The utility model discloses an automatic feeding machine, which comprises a feeding machine and a grabbing mechanism. The feeding machine comprises a workbench and a plurality of feeding plates. On the workbench, three feeding stations, a preparation station and a feeding station are arranged in turn, and a plurality of feeding plates are placed on each station respectively; the feeding station and the lower part of the feeding station are respectively arranged on the workbench. A first lifting mechanism and a second lifting mechanism are provided for lifting the feeding plate. A first pushing rod is arranged on both sides of the top of the worktable to push the feeding plate on the feeding station. A second pushing rod is arranged on the inner wall of the worktable to push the feeding plate on the feeding station to the feeding station. The grasping mechanism comprises a manipulator and a second pushing rod. A gripper and a CCD camera mounted on the manipulator drive the gripper to grab the workpiece in the blank board on the feeding station. The automatic feeding machine of the utility model can realize automatic and continuous feeding of various workpieces, with high degree of automation and high feeding efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种自动上料机
本技术涉及自动化工业设备,具体涉及一种自动上料机。
技术介绍
在工业生产中,经常需要对工件进行上料。传统的人工手动上料,需要多个工人进行摆放上料,而且摆放过程中容易出现差错,可靠性不高且劳动强度大。因传统人工手动上料耗费人力、耗费工时,比较难保证上料的连续性,同时增加了生产成本,越来越不能满足生产的需要。现有设计的自动上料一般采用一字排列的方式。一字排列方式是将储备好的件采用连杆机构将最近的工件推至上料位置并进入到传送组件,其他工件在重力作用下自动补给最底层的位置,这种方式的自动上料装置所占用的储备空间比较大,由于高度的限制上料周期较短。但工件的方向性依旧无法判断,甚至需要人工在储备工件时将其方向调整好。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动上料机,该自动上料机可以实现各类工件的自动连续上料,自动化程度高,提高了上料的效率。为了解决上述技术问题,本技术提供了一种自动上料机,包括供料机和抓取机构,所述供料机包括一工作台以及多个料板,所述工作台上依次设有补料工位、准备工位以及上料工位三个工位,所述多个料板分别放置于各工位上;所述补料工位和上料工位的下方分别设有用于顶升料板的第一升降机构和第二升降机构,所述工作台顶部的两侧设有将准备工位上的料板推至上料工位上的第一推料杆,所述工作台内侧壁上设有将补料工位上的料板推至补料工位的第二推料杆;所述抓取机构包括一机械手以及安装于机械手上的抓手和CCD相机,所述机械手驱动抓手抓取上料工位上的料板中的工件。在本技术的一个较佳的实施例中,所述工作台包括一长方体框架,所述长方体框架的四侧面上固定有侧板。在本 ...
【技术保护点】
1.一种自动上料机,其特征在于,包括供料机和抓取机构,所述供料机包括一工作台以及多个料板,所述工作台上依次设有补料工位、准备工位以及上料工位三个工位,所述多个料板分别放置于各工位上;所述补料工位和上料工位的下方分别设有用于顶升料板的第一升降机构和第二升降机构,所述工作台顶部的两侧设有将准备工位上的料板推至上料工位上的第一推料杆,所述工作台内侧壁上设有将补料工位上的料板推至补料工位的第二推料杆;所述抓取机构包括一机械手以及安装于机械手上的抓手和CCD相机,所述机械手驱动抓手抓取上料工位上的料板中的工件。
【技术特征摘要】
1.一种自动上料机,其特征在于,包括供料机和抓取机构,所述供料机包括一工作台以及多个料板,所述工作台上依次设有补料工位、准备工位以及上料工位三个工位,所述多个料板分别放置于各工位上;所述补料工位和上料工位的下方分别设有用于顶升料板的第一升降机构和第二升降机构,所述工作台顶部的两侧设有将准备工位上的料板推至上料工位上的第一推料杆,所述工作台内侧壁上设有将补料工位上的料板推至补料工位的第二推料杆;所述抓取机构包括一机械手以及安装于机械手上的抓手和CCD相机,所述机械手驱动抓手抓取上料工位上...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈信宏,
申请(专利权)人:苏州弘瀚自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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