基于下肢康复机器人的外置安全保护系统装置制造方法及图纸

本发明专利技术技术方案公开了一种基于下肢康复机器人的外置安全保护系统装置，支架上安装有缓降装置，缓降装置位于跑台上的人体高度的上方，缓降装置连接有绳索，绳索的另一端连接有躯干束带；本发明专利技术通过在跑台后方设置支架，支架上安装缓降装置和绳索，患者穿戴躯干束带后于绳索连接，并位于跑台表面的靠后位置处，在患者训练时可以及时纠正上身躯干姿态；通过外置安全保护系统装置可以在极端状态下防止患者上身肢体躯干在某一侧严重侧倾，导致因侧倾撞击引起的受伤；限制上身躯干在一定范围内活动，防止患者因训练中的突发痉挛等问题所引起的摔倒产生的碰撞；通过外置安全保护系统装置的实际使用，降低突发状况下病患的跌倒所引起的二次伤害风险。

External safety protection system device based on lower limb rehabilitation robot

The technical scheme of the invention discloses an external safety protection system device based on a lower limb rehabilitation robot, the bracket is provided with a slow-down device, the slow-down device is located above the height of the human body on the running platform, the slow-down device is connected with a rope, and the other end of the rope is connected with a trunk band; the invention sets a branch behind the running platform. The bracket is equipped with a slow-down device and rope. The patient wears a trunk band and connects to the rope. The patient is located at the back of the surface of the running platform. The upper body posture can be corrected in time during training. The external safety protection system can prevent the trunk of the upper body from being serious on one side in extreme conditions. Roll, resulting in injury caused by roll impact; restrict the upper torso movement within a certain range to prevent patients from falling due to sudden spasms in training and other problems caused by the collision; through the actual use of external safety protection system devices, reduce the risk of secondary injury caused by falls in sudden situations.

【技术实现步骤摘要】
基于下肢康复机器人的外置安全保护系统装置
本专利技术涉及康复机器人
，尤其是涉及一种基于下肢康复机器人的外置安全保护系统装置。
技术介绍
随着我国社会老龄化程度的加剧，由于脑卒中引起的下肢运动功能障碍患者正不断地增加。此外，由于工伤、交通事故、疾病等原因造成精神或肢体损伤的患者也显著增加，严重影响患者的生活质量，并给患者家庭及社会带来极大负担。研究表明，及时进行一定程度的集中和重复训练可以修复受损的中枢神经，有助于下肢运动功能的恢复。传统的康复训练存在医师不足、设备功能单一且成本较高、康复周期长、过程乏味主动性差以及无法进行准确的康复状态评价等缺陷，因此研制能够克服上述缺点的下肢康复训练及评价设备显得尤为必要。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是传统的下肢康复训练存在医师不足、设备功能单一且成本较高、康复周期长、过程乏味主动性差以及无法进行准确的康复状态评价等缺陷。为解决上述的技术问题，本专利技术技术方案提供一种基于下肢康复机器人的外置安全保护系统装置，其中，包括跑台和支架，所述支架上安装有缓降装置，所述缓降装置位于所述跑台上的人体高度的上方，所述缓降装置连接有绳索，所述绳索的另一端连接有躯干束带。可选的，所述缓降装置包括吊环和缓降轮，所述缓降轮通过所述吊环与所述支架连接。可选的，所述支架的侧面呈C字形结构。可选的，所述支架的C字开口朝向所述跑台。可选的，所述绳索与所述躯干束带可拆卸连接。可选的，所述躯干束带包括吊带以及绕设于所述吊带外部的卡扣。可选的，所述卡扣可拆卸地扣接于所述吊带的前部，所述吊带的后部连接所述绳索。本专利技术技术方案的有益效果是：(1)通过在跑台后方设置支架，支架上安装缓降装置和绳索，患者穿戴躯干束带后于绳索连接，并位于跑台表面的靠后位置处，在患者训练时可以及时纠正上身躯干姿态。(2)通过外置安全保护系统装置可以在极端状态下防止患者上身肢体躯干在某一侧严重侧倾，导致因侧倾撞击引起的受伤；限制上身躯干在一定范围内活动，防止患者因训练中的突发痉挛等问题所引起的摔倒产生的碰撞。(3)通过外置安全保护系统装置的实际使用，降低突发状况下病患的跌倒所引起的二次伤害风险。附图说明图1为本专利技术实施例中外置安全保护系统装置的一个角度的结构示意图；图2为本专利技术实施例中外置安全保护系统装置的另一个角度的结构示意图；图3为本专利技术实施例中躯干束带的结构示意图。具体实施方式：下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参见图1至图3所示，示出了一种实施例的基于下肢康复机器人的外置安全保护系统装置，其中，包括跑台1和支架2，支架2上安装有缓降装置3，缓降装置3位于跑台1上的人体高度的上方，缓降装置3连接有绳索5，绳索5的另一端连接有躯干束带4。本实施例中，缓降装置3包括吊环31和缓降轮32，缓降轮32通过吊环31与支架2连接。本实施例中，支架2的侧面呈C字形结构。本实施例中，支架2的C字开口朝向跑台1。本实施例中，绳索5与躯干束带4可拆卸连接。本实施例中，躯干束带4包括吊带41以及绕设于吊带41外部的卡扣42。本实施例中，卡扣42可拆卸地扣接于吊带41的前部，吊带41的后部连接绳索5。通过以下说明进一步的认识本专利技术的特性及功能。请参见图1至图3，由于目前下肢康复设备的安全防护系统所能达到的躯干牵引方式可以防止三个方向的保护(前倾，左倾，右倾)，在躯干后倾方面并未得到很好的改善。同时目前训练基本是整个上机疗程是通过PT护理医师使用康复机器人时，需要监护、和矫正病患步态等。整个训练过程中，医生需要肩负和协调各种任务，治疗中突发状况下需要医生能迅速反应并拉起患者。存在有不确定的风险。因此，本实施例中提出基于下肢康复机器人的外置安全保护系统装置，同时公开了一种基于下肢康复机器人的外置安全保护系统装置的使用方法，该方法旨在帮助医生减少工作的负担并降低使用者风险。基于下肢康复机器人的外置安全保护系统装置的使用方法如下所示。步骤一，患者上机后，在跑台的适当位置后，穿戴好躯干束带。步骤二，将躯干束带让病患穿好后，根据患者体型并调节好合适的尺寸，用卡扣锁死。步骤三，根据病患的身高调节，将安全装置上的绳索长度调节到恰当的长度。步骤四，训练中患者如发生侧倾时候，通过缓降装置和绳索和支撑机构给予保护使得患者。缓降装置给予患者柔性的牵引方位的纠偏。步骤五，训练完毕后，由理疗师为病患解开卡扣，可快速完成躯干束带的脱卸。以上仅为本专利技术较佳的实施例，并非因此限制本专利技术的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本专利技术说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于下肢康复机器人的外置安全保护系统装置，其特征在于，包括跑台和支架，所述支架上安装有缓降装置，所述缓降装置位于所述跑台上的人体高度的上方，所述缓降装置连接有绳索，所述绳索的另一端连接有躯干束带。

【技术特征摘要】
1.一种基于下肢康复机器人的外置安全保护系统装置，其特征在于，包括跑台和支架，所述支架上安装有缓降装置，所述缓降装置位于所述跑台上的人体高度的上方，所述缓降装置连接有绳索，所述绳索的另一端连接有躯干束带。2.根据权利要求1所述的基于下肢康复机器人的外置安全保护系统装置，其特征在于，所述缓降装置包括吊环和缓降轮，所述缓降轮通过所述吊环与所述支架连接。3.根据权利要求1所述的基于下肢康复机器人的外置安全保护系统装置，其特征在于，所述支架的侧面呈C字形结构。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：程泓井，申纯太，
申请(专利权)人：上海电气集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31