差速器壳组装检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了差速器壳组装检测设备，包括输送机构和设于所述输送机构上的多个治具定位机构；所述输送机构上设有定位治具，沿所述输送机构依次设置有半轴齿轮装油封机构和跳动检测机构；所述输送机构驱动所述定位治具运动到所述半轴齿轮装油封机构底端时，位于所述半轴齿轮装油封机/压紧在半轴齿轮后，人工组装差速器总成，所述输送机构输送装有差速器总成的定位治具输送到所述跳动检测机构检测差速器总成的跳动。因此通过半轴齿轮装油封机构将油封安装在半轴齿轮的端部，代替了人工手动安装，提高了效率。

Differential housing assembly inspection equipment

The utility model discloses a differential case assembling and testing device, which comprises a conveying mechanism and a plurality of fixture positioning mechanisms arranged on the conveying mechanism; the conveying mechanism is provided with a positioning fixture, along which a half-shaft gear oil sealing mechanism and a jumping detection mechanism are arranged in turn; and the conveying mechanism drives the fixture. When the position fixture moves to the bottom of the half-shaft gear oil seal mechanism, the differential assembly is manually assembled after the half-shaft gear oil seal machine/pressing on the half-shaft gear, and the positioning fixture with the differential assembly is conveyed by the conveying mechanism to the jump detection mechanism to detect the jump of the differential assembly. Therefore, the oil seal is installed at the end of the half-shaft gear by the half-shaft gear oil seal mechanism, instead of manual installation, and the efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
差速器壳组装检测设备
本技术涉及组组装机械领域，具体涉及差速器壳组装检测设备。
技术介绍
差速器是汽车等机动车不可缺少的部件。差速器是由差速器壳体、一对半轴齿轮和一对行星齿轮组成。目前的差速器总成中的半轴齿轮的端部需要安装油封来半轴齿轮内部起到密封作用，从而放置差速器壳内部的润滑油外漏。目前将油封安装在半轴齿轮上是通过人工手动安装，由于油封与半轴齿轮配合比较紧密，因此在人工安装时，是通过榔头敲打，达到将油封安装到半轴齿轮内。不仅造成工作量大，并且还有造成油封受损。在差速器组装完成后又要通过人工手动去检测差速器各个安装位的跳动。因此造成差速器组装和检测的效率低下。鉴于以上缺陷，实有必要设计差速器壳组装检测设备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供差速器壳组装检测设备，来解决目前的差速器半轴齿轮安装油封的工作量大，并且会造成油封受损，以及人工手动检测差速器跳动效率低下的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：差速器壳组装检测设备，包括输送机构和设于所述输送机构上的多个治具定位机构；所述输送机构上设有定位治具，沿所述输送机构依次设置有半轴齿轮装油封机构和跳动检测机构；所述输送机构驱动所述定位治具运动到所述半轴齿轮装油封机构底端时，位于所述半轴齿轮装油封机构底端的治具定位机构定位所述定位治具，由所述半轴齿轮装油封机构将油封压紧在半轴齿轮后，人工组装差速器总成，所述输送机构输送装有差速器总成的定位治具输送到所述跳动检测机构检测差速器总成的跳动。进一步，所述定位治具包括载板，设于所述载板上的两半轴齿轮定位套和差速器壳轴承安装位的差速器壳定位套，以及设于所述载板上的定位板；所述定位板上设有多个定位孔和定槽。进一步，所述半轴齿轮装油封机构包括设于所述输送机构一侧的机身，设于所述机身上端的安装座，设于所述安装座上端的安装板，竖直的设置在安装座上的两导轨，设于所述安装板上的两升降气缸，设于所述导轨上的滑座，设于所述滑座的上的连接座，设于连接座内的压力传感器，设于所述压力传感器底端的连接件，以及设于所述连接件底端的压头组件；所述升降气缸的活塞杆贯穿所述连接座的上端与所述压力传感器的上端连接。进一步，所述半轴齿轮定位套上还对称地设置有两个定位孔；所述压头组件包括与所述连接件连接的连接头，设于所述连接头底端的连接板，设于所述连接板底端的压头，套于所述压头上的压套和弹簧，以及对称设置在所述连接板底端的定位销。进一步，所述安装座底端还设有安装支架，所述安装支架包括与所述机身连接的连接端和安装端；所述安装端与所述连接端的夹角为120°-135°；所述安装端上设有两直线导轨，一滑板设于两所述直线导轨上，所述滑板上对称地设置有第二连接板，所述第二连接板的底端设有压块；所述第二连接板连接在所述滑板端与所述安装支架的安装端平行，另一端呈水平状；一推动气缸推动所述滑板沿所述直线导轨滑动，使得所述压块将油封端盖压紧在所述半轴齿轮上。进一步，所述跳动检测机构包括设于所述输送机构一侧的支撑台，设于所述支撑台上的四轴机械手，设于所述支撑台上的两第二直线导轨和“L”形支架，设于两所述第二直线导轨上的滑台，设于所述滑台上的两“V”定位板，拉所述滑台沿所述第二直线导轨滑动的第二推动气缸，设于穿过所述支架上端的升降机构，设于所述升降机构底端的驱动机构；设于所述支撑台上、且与所述第二直线导轨垂直的支撑板，设于所述支撑板上检测滑座，设于检测滑座上的多个检测机构，以及驱动所述检测滑座滑动的第三推动气缸；所述四轴机械手抓取差速器总成定位在两所述“V”定位板上，所述第二推动气缸拉动所述滑台沿所述第二直线导轨滑动，所述升降机构驱动所述驱动机构往下运动与差速器总成的法兰外圆接触，所述第三推动气缸推动所述检测滑座滑动，使得所述检测机构与所述差速器总成接触，所述驱动机构驱动所述差速器总成旋转。进一步，所述升降机构包括两贯穿所述支架上端的导杆，设于两所述导杆底端的第二安装板，以及设于所述支架上驱动所述第二安装板上下运动的第二升降气缸；所述驱动机构包括设于所述第二安装板底端的驱动电机和设于所述驱动电机主轴上的摩擦轮；所述检测机构包括设于所述检测滑座上检测差速器总成两轴承位的跳动的第一检测探头，检测法兰端面和盘齿轮安装位外圆跳动的第二检测探头，所述第一检测探头和第二检测探头与跳动检测仪电连接。进一步，所述输送机构包括机架，设于所述机架上端和下端的两层输送线；所述输送线包括多根平行设置在机架上的滚轴，套所述滚轴端部的从动链轮，设于在机架端部的输送电机，设于输送电机主轴上的主动链轮，以及绕在主动链轮和从动链轮上的链条；所述机架的两端还设有升降转换机构。进一步，所述治具定位机构包括：设于所述机架内侧的固定座，设于所述固定座上的四根支撑导柱，设于四根所述导柱上的升降支撑板，设于所述固定座上、且与输送方向平行的第三直线导轨，设于所述第三直线导轨上的推板，设于所述推板上的四件斜推块，设于所述升降支撑板底端、且分别与四件所述斜推块配合的斜块，推动所述推板沿所述第三直线导轨滑动的第四推动气缸，以及位于所述固定座末部的停止器；所述升降支撑板上设于四件顶块，所述顶块上设有定位销钉。进一步，位于所述半轴齿轮装油封机构底端的所述升降支撑板上还设有半轴齿轮气密检测机构；所述半轴齿轮气密检测机构包括设于所述固定座上的两件顶出气缸，设于所述顶出气缸活塞杆上的堵头，设于堵头上的密封块；所述堵头内设有与气密检测仪检测头连接的气流道。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术的差速器壳组装检测设备，包括输送机构和设于所述输送机构上的多个治具定位机构；所述输送机构上设有定位治具，沿所述输送机构依次设置有半轴齿轮装油封机构和跳动检测机构；所述输送机构驱动所述定位治具运动到所述半轴齿轮装油封机构底端时，位于所述半轴齿轮装油封机/压紧在半轴齿轮后，人工组装差速器总成，所述输送机构输送装有差速器总成的定位治具输送到所述跳动检测机构检测差速器总成的跳动。因此通过半轴齿轮装油封机构将油封安装在半轴齿轮的端部，代替了人工手动安装，不仅提高了效率，并且避免油封受到敲打而受损，达到对油封起到保护作用。在通过人工手动将差速器总成组装后，输送机构输送定位治具输送到跳动检测机构的位置处，由位于跳动检测机构位置处的治具定位机构对定位治具起到行为作用，再由跳动检测机构检测差速器总成各个安装位的精度，因此代替了人工手动检测，提高了效率。附图说明图1是本技术差速器壳组装检测设备的定位机构的结构示意图；图2是本技术差速器壳组装检测设备所述定位治具的结构示意图；图3是本技术差速器壳组装检测设备所述半轴齿轮装油封机构的示意图；图4是本技术差速器壳组装检测设备所述压头组件的剖视图；图5是本技术差速器壳组装检测设备所述安装支架部分的立体视图；图6是本技术差速器壳组装检测设备所述安装支架部分的主视图；图7是本技术差速器壳组装检测设备所述跳动检测机构的主视图；图8是本技术差速器壳组装检测设备所述跳动检测机构的俯视图；图9是本技术差速器壳组装检测设备所述输送机构的俯视图；图10是本技术差速器壳组装检测设备所述治具定位机构的立体视图；图11是本技术差速器壳组装检测设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.差速器壳组装检测设备，包括输送机构和设于所述输送机构上的多个治具定位机构；其特征在于：所述输送机构上设有定位治具，沿所述输送机构依次设置有半轴齿轮装油封机构和跳动检测机构；所述输送机构驱动所述定位治具运动到所述半轴齿轮装油封机构底端时，位于所述半轴齿轮装油封机构底端的治具定位机构定位所述定位治具，由所述半轴齿轮装油封机构将油封压紧在半轴齿轮后，人工组装差速器总成，所述输送机构输送装有差速器总成的定位治具输送到所述跳动检测机构检测差速器总成的跳动。

【技术特征摘要】
1.差速器壳组装检测设备，包括输送机构和设于所述输送机构上的多个治具定位机构；其特征在于：所述输送机构上设有定位治具，沿所述输送机构依次设置有半轴齿轮装油封机构和跳动检测机构；所述输送机构驱动所述定位治具运动到所述半轴齿轮装油封机构底端时，位于所述半轴齿轮装油封机构底端的治具定位机构定位所述定位治具，由所述半轴齿轮装油封机构将油封压紧在半轴齿轮后，人工组装差速器总成，所述输送机构输送装有差速器总成的定位治具输送到所述跳动检测机构检测差速器总成的跳动。2.如权利要求1所述的差速器壳组装检测设备，其特征在于，所述定位治具包括载板，设于所述载板上的两半轴齿轮定位套和差速器壳轴承安装位的差速器壳定位套，以及设于所述载板上的定位板；所述定位板上设有多个定位孔和定槽。3.如权利要求2所述的差速器壳组装检测设备，其特征在于，所述半轴齿轮装油封机构包括设于所述输送机构一侧的机身，设于所述机身上端的安装座，设于所述安装座上端的安装板，竖直的设置在安装座上的两导轨，设于所述安装板上的两升降气缸，设于所述导轨上的滑座，设于所述滑座的上的连接座，设于连接座内的压力传感器，设于所述压力传感器底端的连接件，以及设于所述连接件底端的压头组件；所述升降气缸的活塞杆贯穿所述连接座的上端与所述压力传感器的上端连接。4.如权利要求3所述的差速器壳组装检测设备，其特征在于，所述半轴齿轮定位套上还对称地设置有两个定位孔；所述压头组件包括与所述连接件连接的连接头，设于所述连接头底端的连接板，设于所述连接板底端的压头，套于所述压头上的压套和弹簧，以及对称设置在所述连接板底端的定位销。5.如权利要求3所述的差速器壳组装检测设备，其特征在于，所述安装座底端还设有安装支架，所述安装支架包括与所述机身连接的连接端和安装端；所述安装端与所述连接端的夹角为120°-135°；所述安装端上设有两直线导轨，一滑板设于两所述直线导轨上，所述滑板上对称地设置有第二连接板，所述第二连接板的底端设有压块；所述第二连接板连接在所述滑板端与所述安装支架的安装端平行，另一端呈水平状；一推动气缸推动所述滑板沿所述直线导轨滑动，使得所述压块将油封端盖压紧在所述半轴齿轮上。6.如权利要求1-5任一项所述的差速器壳组装检测设备，其特征在于，所述跳动检测机构包括设于所述输送机构一侧的支撑台，设于所述支撑台上的四轴机械手，设于所述支撑台上的两第二直线导轨和“L”形支架，设于两所述第二直线导轨上的滑台，设于所述滑台上的两“V...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，高兵胜，涂伟，涂晋华，
申请(专利权)人：江西乾元机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36