The utility model relates to a grabbing and assembling device, which comprises a base on which an assembling cylinder and a first linear guide rail are fixed; a grabbing mechanism which comprises a rotating motor, a coupling, a support seat, a first bearing seat, a second bearing seat, a pressure plate, a stripping cylinder, a first rotating shaft and a first rotating shaft. Two rotating shafts; a carrier with a groove for positioning the shell below the second rotating shaft; and an auxiliary assembly mechanism comprising a fixed plate, an assembly cylinder, a support plate, an extension plate and an assembly rod. The grasping and assembling device of the utility model can realize automatic grasping and assembling, has the advantages of simple operation, high degree of automation and high production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
抓取与组装装置
本技术涉及一种自动化装置,尤其涉及一种自动化的抓取与组装装置。
技术介绍
倒车雷达中的胶套和壳体在现有组装技术中,采用手动操作,需一手持壳体,一手持胶套,并通过眼睛观察判断大致组装位置,将胶套装入壳体并反转产品使胶套贴紧桌面,用力按压壳体,通过胶套自身的形变量慢慢卡进壳体完成组装,组装后需观察组装位置并适当手动调整,整个过程操作复杂,自动化程度低,生产效率低下,实现成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种操作简单及自动化程度高的抓取与组装装置。为实现前述目的,本技术采用如下技术方案:一种抓取与组装装置,用以将胶套组装于壳体上,其包括:底座,所述底座上固定有组装气缸及第一直线导轨;抓取机构,所述抓取机构包括旋转马达、联轴器、支撑座、一第一轴承座、一第二轴承座、压板、剥离气缸、第一旋转轴以及第二旋转轴,所述第二旋转轴下端设有用以抓取胶套的取料头,所述旋转马达与第一旋转轴由联轴器联接,第二旋转轴在第二轴承座中自由转动,第一旋转轴在第二旋转轴上滑动以实现对胶套的抓取与剥离,所述剥离气缸驱动第二旋转轴向上移动以使取料头与胶套分开;载具,所述载具设有位于第二旋转轴下方用以定位壳体的凹槽;以及辅助组装机构,所述辅助组装机构包括固定板、组装气缸、支撑板、延伸板以及组装杆,所述组装气缸固定在固定板上用以驱动组装杆向上移动辅助安装胶套,所述支撑板固定在组装气缸上,所述延伸板固定在支撑板上,所述组装杆固定在延伸板上。作为本技术的进一步改进,所述取料头为圆柱型,端部有圆角导向,用以与胶套过盈配合将其抓起。作为本技术的进一步改进,所述压板设有通过供取料头上下移动的 ...
【技术保护点】
1.一种抓取与组装装置,用以将胶套组装于壳体上,其包括:底座,所述底座上固定有组装气缸及第一直线导轨;抓取机构,所述抓取机构包括旋转马达、联轴器、支撑座、一第一轴承座、一第二轴承座、压板、剥离气缸、第一旋转轴以及第二旋转轴,所述第二旋转轴下端设有用以抓取胶套的取料头,所述旋转马达与第一旋转轴由联轴器联接,第二旋转轴在第二轴承座中自由转动,第一旋转轴在第二旋转轴上滑动以实现对胶套的抓取与剥离,所述剥离气缸驱动第二旋转轴向上移动以使取料头与胶套分开;载具,所述载具设有位于第二旋转轴下方用以定位壳体的凹槽;以及辅助组装机构,所述辅助组装机构包括固定板、组装气缸、支撑板、延伸板以及组装杆,所述组装气缸固定在固定板上用以驱动组装杆向上移动辅助安装胶套,所述支撑板固定在组装气缸上,所述延伸板固定在支撑板上,所述组装杆固定在延伸板上。
【技术特征摘要】
1.一种抓取与组装装置,用以将胶套组装于壳体上,其包括:底座,所述底座上固定有组装气缸及第一直线导轨;抓取机构,所述抓取机构包括旋转马达、联轴器、支撑座、一第一轴承座、一第二轴承座、压板、剥离气缸、第一旋转轴以及第二旋转轴,所述第二旋转轴下端设有用以抓取胶套的取料头,所述旋转马达与第一旋转轴由联轴器联接,第二旋转轴在第二轴承座中自由转动,第一旋转轴在第二旋转轴上滑动以实现对胶套的抓取与剥离,所述剥离气缸驱动第二旋转轴向上移动以使取料头与胶套分开;载具,所述载具设有位于第二旋转轴下方用以定位壳体的凹槽;以及辅助组装机构,所述辅助组装机构包括固定板、组装气缸、支撑板、延伸板以及组装杆,所述组装气缸固定在固定板上用以驱动组装杆向上移动辅助安装胶套,所述支撑板固定在组装气缸上,所述延伸板固定在支撑板上,所述组装杆固定在延伸板上。2.根据权利要求1所述的抓取与组装装置,其特征在于:所述取料头为圆柱型,端部有圆角导向,用以与胶套过盈配合将其抓起。3.根据权利要求1所述的抓取与组装装置,其特征在于:所述压板设有通过供取料头上下移动...
【专利技术属性】
技术研发人员:尚奔,
申请(专利权)人:江苏立讯机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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