一种康复机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种康复机器人，包括支架,所述支架的顶部固定连接有固定柱，所述固定柱内腔的左侧开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的右侧贯穿滑槽并固定连接有升降柱，所述升降柱右侧的底部从上至下依次开设有多个缺口，所述固定柱右侧的顶部设置有与缺口配合使用的卡杆，所述卡杆的右侧贯穿固定柱并固定连接有按柄。本发明专利技术通过固定柱、滑槽、滑块、升降柱、缺口、卡杆、压簧、按柄、支撑柱、支撑杆、滑杆、滑套、支撑块、电动伸缩杆、支撑座、正反转电机、旋转轴和头套的配合，可对病患者的颈部进行康复治疗，解决了现有的康复机器人无法对病患者颈部进行康复治疗的问题。

A rehabilitation robot

The invention discloses a rehabilitation robot, including a bracket, the top of the bracket is fixedly connected with a fixed column, the left side of the cavity of the fixed column is provided with a sliding slot, the sliding cavity of the sliding slot is connected with a sliding block, the right side of the sliding block runs through the sliding slot and is fixedly connected with a lifting column, and the bottom of the right side of the lifting column is from top to bottom. A plurality of notches are arranged successively below. A clamp rod matching the notch is arranged on the top of the right side of the fixing column, and the right side of the clamp rod is penetrated through the fixing column and fixedly connected with a press handle. The invention can carry out rehabilitation treatment on the neck of the patient through the cooperation of the fixed column, slide groove, slide block, lift column, notch, clamp rod, pressure spring, press handle, support column, support rod, slide rod, slide sleeve, support block, electric telescopic rod, support seat, positive and negative rotation motor, rotation shaft and head sleeve, and solves the existing rehabilitation machine. The patient can not recover from the neck of the patient.

【技术实现步骤摘要】
一种康复机器人
本专利技术涉及康复机器人
，具体为一种康复机器人。
技术介绍
康复机器人是工业机器人和医用机器人的结合，康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，在医生对病患者进行康复治疗时，需要用到康复机器人，康复机器人可分为上肢康复机器人、下肢康复机器人等，但是现有的康复机器人没有脖颈康复机器人，现有的康复机器人无法对病患者颈部进行康复治疗，需要医生对病患者的颈部进行手动康复治疗，增强医生的劳动强度，降低医生的工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种康复机器人，具备可对病患者颈部进行康复治疗的优点，解决了现有的康复机器人无法对病患者颈部进行康复治疗的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种康复机器人，包括支架,所述支架的顶部固定连接有固定柱，所述固定柱内腔的左侧开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的右侧贯穿滑槽并固定连接有升降柱，所述升降柱右侧的底部从上至下依次开设有多个缺口，所述固定柱右侧的顶部设置有与缺口配合使用的卡杆，所述卡杆的右侧贯穿固定柱并固定连接有按柄，所述卡杆右侧的表面套设有压簧，所述压簧的左侧与固定柱的右侧焊接，所述压簧的右侧与按柄的左侧焊接，所述升降柱的顶部贯穿固定柱并固定连接有支撑柱，所述支撑柱底部的两侧均固定连接有支撑杆，支撑杆的底部固定连接有滑杆，所述滑杆左侧的表面滑动连接有滑套，所述滑套顶部的中心处固定连接有支撑块，支撑块的右侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右侧与支撑杆的内侧固定连接，所述滑套的底部固定连接有支撑座，所述支撑座的底部固定连接有正反转电机，所述正反转电机输出轴的底部固定连接有旋转轴，所述旋转轴的底部设置有头套。优选的，所述支撑柱底部的右侧固定连接有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有肩部固定部件，所述肩部固定部件的底部设置有凳子，所述肩部固定部件和头套的内侧均设置有海绵垫。优选的，所述升降柱的底部设置有缓冲头，所述缓冲头的底部固定连接有推杆，所述推杆的底部设置有减震器，所述推杆的底部贯穿减震器并与减震器的内壁滑动连接，所述推杆的底部焊接有减震弹簧，所述减震弹簧的底部与减震器内腔的底部焊接。优选的，所述升降柱左侧的顶部固定连接有加固板，且加固板的顶部与支撑柱的底部固定连接，支撑块的左侧焊接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的左侧与支撑杆的右侧焊接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过固定柱、滑槽、滑块、升降柱、缺口、卡杆、压簧、按柄、支撑柱、支撑杆、滑杆、滑套、支撑块、电动伸缩杆、支撑座、正反转电机、旋转轴和头套的配合，可对病患者的颈部进行康复治疗，解决了现有的康复机器人无法对病患者颈部进行康复治疗的问题，降低医生的劳动强度，值得推广使用。2、本专利技术通过支撑架和肩部固定部件，可对病患者的肩部进行固定，防止病患者的肩部发生晃动，通过海绵垫，增强病患者头部和肩部的舒适感，通过缓冲头、推杆、减震器和减震弹簧，避免升降柱与固定柱发生碰撞，可对升降柱进行保护，延长升降柱的使用寿命，通过加固板，增强升降柱的稳固性，通过缓冲弹簧，可对支撑块进行缓冲处理。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术图1结构中A的局部放大图。图中：1支架、2固定柱、3滑槽、4滑块、5升降柱、6卡杆、7压簧、8按柄、9支撑柱、10滑杆、11滑套、12电动伸缩杆、13支撑座、14正反转电机、15旋转轴、16头套、17支撑架、18肩部固定部件、19凳子、20缓冲弹簧、21缓冲头、22推杆、23减震器、24减震弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，一种康复机器人，包括支架1，支架1的顶部固定连接有固定柱2，固定柱2内腔的左侧开设有滑槽3，滑槽3的内腔滑动连接有滑块4，滑块4的右侧贯穿滑槽3并固定连接有升降柱5，升降柱5的底部设置有缓冲头21，缓冲头21的底部固定连接有推杆22，推杆22的底部设置有减震器23，推杆22的底部贯穿减震器23并与减震器23的内壁滑动连接，推杆22的底部焊接有减震弹簧24，减震弹簧24的底部与减震器23内腔的底部焊接，通过缓冲头21、推杆22、减震器23和减震弹簧24，避免升降柱5与固定柱2发生碰撞，可对升降柱5进行保护，延长升降柱5的使用寿命，升降柱5左侧的顶部固定连接有加固板，且加固板的顶部与支撑柱9的底部固定连接，通过加固板，增强升降柱5的稳固性，升降柱5右侧的底部从上至下依次开设有多个缺口，固定柱2右侧的顶部设置有与缺口配合使用的卡杆6，卡杆6的右侧贯穿固定柱2并固定连接有按柄8，卡杆6右侧的表面套设有压簧7，压簧7的左侧与固定柱2的右侧焊接，压簧7的右侧与按柄8的左侧焊接，升降柱5的顶部贯穿固定柱2并固定连接有支撑柱9，支撑柱9底部的右侧固定连接有支撑架17，支撑架17的底部固定连接有肩部固定部件18，肩部固定部件18的底部设置有凳子19，通过支撑架17和肩部固定部件18，可对病患者的肩部进行固定，防止病患者的肩部发生晃动，肩部固定部件18和头套16的内侧均设置有海绵垫，通过海绵垫，增强病患者头部和肩部的舒适感，支撑柱9底部的两侧均固定连接有支撑杆，支撑杆的底部固定连接有滑杆10，滑杆10左侧的表面滑动连接有滑套11，滑套11顶部的中心处固定连接有支撑块，支撑块的左侧焊接有缓冲弹簧20，缓冲弹簧20的左侧与支撑杆的右侧焊接，通过缓冲弹簧20，可对支撑块进行缓冲处理，支撑块的右侧固定连接有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的右侧与支撑杆的内侧固定连接，滑套11的底部固定连接有支撑座13，支撑座13的底部固定连接有正反转电机14，正反转电机14输出轴的底部固定连接有旋转轴15，旋转轴15的底部设置有头套16，通过固定柱2、滑槽3、滑块4、升降柱5、缺口、卡杆6、压簧7、按柄8、支撑柱9、支撑杆、滑杆10、滑套11、支撑块、电动伸缩杆12、支撑座13、正反转电机14、旋转轴15和头套16的配合，可对病患者的颈部进行康复治疗，解决了现有的康复机器人无法对病患者颈部进行康复治疗的问题，降低医生的劳动强度。使用时，通过外设控制器开启正反转电机14，病患者坐在凳子19上，医生对升降柱5的高度进行调节，使肩部固定部件18将病患者的肩部进行固定，头套16带人病患者的头顶部位后，医生按动按柄8，通过压簧7的配合，从而按柄8带动卡杆6向缺口内腔进行插入，从而卡杆6对升降柱5进行固定，通过缓冲头21、推杆22、减震器23和减震弹簧24，避免升降柱5与固定柱2发生碰撞，可对升降柱5进行保护，正反转电机14带动旋转轴15进行周期半圈正反转，旋转轴15带动头套16进行周期半圈正反转，从而头套16带动病患者的劲部进行周期半圈正反转，从而可对病患者的劲部进行左右活动，使电动伸缩杆12进行向右伸缩，电动伸缩杆12带动支撑块进行向右活动，使滑套11在滑杆10上滑动，支撑块带动滑套11向右滑动，滑套11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种康复机器人，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的顶部固定连接有固定柱（2），所述固定柱（2）内腔的左侧开设有滑槽（3），所述滑槽（3）的内腔滑动连接有滑块（4），所述滑块（4）的右侧贯穿滑槽（3）并固定连接有升降柱（5），所述升降柱（5）右侧的底部从上至下依次开设有多个缺口，所述固定柱（2）右侧的顶部设置有与缺口配合使用的卡杆（6），所述卡杆（6）的右侧贯穿固定柱（2）并固定连接有按柄（8），所述卡杆（6）右侧的表面套设有压簧（7），所述压簧（7）的左侧与固定柱（2）的右侧焊接，所述压簧（7）的右侧与按柄（8）的左侧焊接，所述升降柱（5）的顶部贯穿固定柱（2）并固定连接有支撑柱（9），所述支撑柱（9）底部的两侧均固定连接有支撑杆，支撑杆的底部固定连接有滑杆（10），所述滑杆（10）左侧的表面滑动连接有滑套（11），所述滑套（11）顶部的中心处固定连接有支撑块，支撑块的右侧固定连接有电动伸缩杆（12），所述电动伸缩杆（12）的右侧与支撑杆的内侧固定连接，所述滑套（11）的底部固定连接有支撑座（13），所述支撑座（13）的底部固定连接有正反转电机（14），所述正反转电机（14）输出轴的底部固定连接有旋转轴（15），所述旋转轴（15）的底部设置有头套（16）。...

【技术特征摘要】
1.一种康复机器人，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的顶部固定连接有固定柱（2），所述固定柱（2）内腔的左侧开设有滑槽（3），所述滑槽（3）的内腔滑动连接有滑块（4），所述滑块（4）的右侧贯穿滑槽（3）并固定连接有升降柱（5），所述升降柱（5）右侧的底部从上至下依次开设有多个缺口，所述固定柱（2）右侧的顶部设置有与缺口配合使用的卡杆（6），所述卡杆（6）的右侧贯穿固定柱（2）并固定连接有按柄（8），所述卡杆（6）右侧的表面套设有压簧（7），所述压簧（7）的左侧与固定柱（2）的右侧焊接，所述压簧（7）的右侧与按柄（8）的左侧焊接，所述升降柱（5）的顶部贯穿固定柱（2）并固定连接有支撑柱（9），所述支撑柱（9）底部的两侧均固定连接有支撑杆，支撑杆的底部固定连接有滑杆（10），所述滑杆（10）左侧的表面滑动连接有滑套（11），所述滑套（11）顶部的中心处固定连接有支撑块，支撑块的右侧固定连接有电动伸缩杆（12），所述电动伸缩杆（12）的右侧与支撑杆的内侧固定连接，所述滑套（11）的底部固定连接有支撑座（13），所述支撑座（13）的底部固定连接有正反转电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨秀云，
申请(专利权)人：梁溪区华恒工业设计工作室，
类型：发明
国别省市：江苏,32