本实用新型专利技术涉及一种具有保护功能的智能型地下金属探测仪器，包括托手、探测杆、显示屏和探盘，还包括检测机构、提示机构和限位机构，检测机构包括第一电机、驱动杆、从动杆、摆动杆和超声波探测器，提示机构包括提示室和设置在提示室内的第二电机、偏心轮、驱动板、震动杆和隔板，限位机构包括固定块、驱动组件和限位组件，该具有保护功能的智能型地下金属探测仪器，在探测的过程中，通过检测机构对探盘正前方的路况进行探测，当探测到障碍物时，提示机构启动，提示人们停止前行，同时，限位机构启动，对探盘进行限位，使得探盘暂时固定在地面上，停止向前移动，从而避免探盘撞击到障碍物而损坏，进而避免给人们带来经济损失。
【技术实现步骤摘要】
一种具有保护功能的智能型地下金属探测仪器
本技术涉及探测设备领域，特别涉及一种具有保护功能的智能型地下金属探测仪器。
技术介绍
地下金属探测器是应用先进技术制作的用于探测和识别隐埋地下的金属物的仪器，它具有探测度广、定位准确、分辨力强、操作简易等特点。在实际使用过程中，技术人员需要手持金属探测器，使得探盘靠近地面，边走动边进行探测，然而在探测的过程中，技术人员可能会因疏忽而忽视了地表的障碍物，如石块等，而由于探盘离地面较近，使得探盘很容易撞击到障碍物，导致探盘表面或其内部的损坏，给人们带来一定的经济损失。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有保护功能的智能型地下金属探测仪器。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有保护功能的智能型地下金属探测仪器，包括托手、探测杆、显示屏和探盘，还包括检测机构、提示机构和限位机构，所述探盘的一侧设有检测室，所述检测机构设置在检测室内，所述提示机构设置在托手上，所述限位机构设置在探盘的底部；所述检测机构包括第一电机、驱动杆、从动杆、摆动杆和超声波探测器，所述第一电机竖向朝上设置，所述驱动杆、从动杆和摆动杆均水平设置，所述驱动杆的一端与第一电机的输出轴连接，所述驱动杆的另一端与从动杆的一端铰接，所述从动杆的另一端与摆动杆的一端铰接，所述超声波探测器设置在摆动杆的另一端，所述检测室的底面竖向设有支撑轴，所述支撑轴位于第一电机的输出轴的一侧，所述摆动杆的中部通过支撑轴与检测室的底面铰接；所述提示机构包括提示室和设置在提示室内的第二电机、偏心轮、驱动板、震动杆和隔板，所述第二电机与偏心轮传动连接，所述偏心轮的轮面与水平面垂直，所述隔板所在的平面与探测杆平行，所述隔板与提示室的内壁连接，所述震动杆与隔板垂直，所述震动杆穿过隔板，所述震动杆与隔板滑动连接，所述驱动板与隔板平行，所述驱动板设置在震动杆的靠近偏心轮的一端，所述驱动板的远离震动杆的一侧与偏心轮的边缘处抵靠；所述限位机构包括固定块、驱动组件和限位组件，所述固定块的底面设有凹槽，所述驱动组件和限位组件均设置在凹槽内，所述驱动组件与限位组件传动连接；所述限位组件包括转动杆和限位钩，所述转动杆水平设置，所述转动杆的一端与凹槽的槽壁铰接，所述限位钩设置在转动杆的另一端，所述限位钩设置在转动杆的底面上，所述驱动组件驱动转动杆旋转；所述探盘内设有PLC，所述超声波探测器和第二电机、驱动组件均与PLC电连接。作为优选，为了增强震动效果，所述提示室内还设有弹簧，所述弹簧套设在震动杆上，所述驱动板通过弹簧与隔板连接。作为优选，为了延长弹簧的使用寿命，所述弹簧的制作材料为不锈钢。作为优选，为了提高震动杆移动的稳定性，所述震动杆上套设有限位环，所述限位环与震动杆匹配，所述震动杆与限位环滑动连接，所述限位环与隔板连接。作为优选，为了提高震动杆的移动速度，所述震动杆和隔板的连接处涂有特氟隆涂层。作为优选，为了保护震动杆，所述震动杆的远离驱动板的一端设有硅胶垫。作为优选，为了提高驱动的稳定性，所述驱动组件包括第三电机、主动轮、皮带、从动轮和连杆，所述第三电机与主动轮传动连接，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述皮带水平设置，所述皮带的底面设有铰接块，所述连杆的一端与铰接块铰接，所述连杆的另一端与转动杆的中部铰接。作为优选，为了延长限位钩的使用寿命，所述限位钩的制作材料为钨钢。作为优选，为了使各机构的工作状态智能化，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。作为优选，为了增强显示效果，所述显示屏为LED屏。本技术的有益效果是，该具有保护功能的智能型地下金属探测仪器，在探测的过程中，通过检测机构对探盘正前方的路况进行探测，当探测到障碍物时，提示机构启动，提示人们停止前行，同时，限位机构启动，对探盘进行限位，使得探盘暂时固定在地面上，停止向前移动，从而避免探盘撞击到障碍物而损坏，进而避免给人们带来经济损失。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的一种具有保护功能的智能型地下金属探测仪器的结构示意图。图2是本技术的一种具有保护功能的智能型地下金属探测仪器的检测机构的结构示意图。图3是本技术的一种具有保护功能的智能型地下金属探测仪器的检测机构的俯视图。图4是本技术的一种具有保护功能的智能型地下金属探测仪器的提示机构的结构示意图。图5是本技术的一种具有保护功能的智能型地下金属探测仪器的限位机构的结构示意图。图中：1.托手，2.探测杆，3.显示屏，4.探盘，5.检测室，6.第一电机，7.驱动杆，8.从动杆，9.摆动杆，10.超声波探测器，11.支撑轴，12.提示室，13.第二电机，14.偏心轮，15.驱动板，16.震动杆，17.隔板，18.固定块，19.转动杆，20.限位钩，21.弹簧，22.第三电机，23.主动轮，24.皮带，25.从动轮，26.连杆。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，一种具有保护功能的智能型地下金属探测仪器，包括托手1、探测杆2、显示屏3和探盘4，还包括检测机构、提示机构和限位机构，所述探盘4的一侧设有检测室5，所述检测机构设置在检测室5内，所述提示机构设置在托手1上，所述限位机构设置在探盘4的底部；在探测的过程中，通过检测机构对探盘4正前方的路况进行探测，当探测到障碍物时，提示机构启动，提示人们停止前行，同时，限位机构启动，对探盘4进行限位，使得探盘4暂时固定在地面上，停止向前移动，从而避免探盘4撞击到障碍物而损坏，进而避免给人们带来经济损失。如图2-3所示，所述检测机构包括第一电机6、驱动杆7、从动杆8、摆动杆9和超声波探测器10，所述第一电机6竖向朝上设置，所述驱动杆7、从动杆8和摆动杆9均水平设置，所述驱动杆7的一端与第一电机6的输出轴连接，所述驱动杆7的另一端与从动杆8的一端铰接，所述从动杆8的另一端与摆动杆9的一端铰接，所述超声波探测器10设置在摆动杆9的另一端，所述检测室5的底面竖向设有支撑轴11，所述支撑轴11位于第一电机6的输出轴的一侧，所述摆动杆9的中部通过支撑轴11与检测室5的底面铰接；当第一电机6启动时，第一电机6驱动驱动杆7转动，驱动杆7通过从动杆8驱动摆动杆9绕支撑轴11摆动，从而使得超声波探测器10对着探盘4的正前方不断来回摆动探测，检测是否存在障碍物。如图4所示，所述提示机构包括提示室12和设置在提示室12内的第二电机13、偏心轮14、驱动板15、震动杆16和隔板17，所述第二电机13与偏心轮14传动连接，所述偏心轮14的轮面与水平面垂直，所述隔板17所在的平面与探测杆2平行，所述隔板17与提示室12的内壁连接，所述震动杆16与隔板17垂直，所述震动杆16穿过隔板17，所述震动杆16与隔板17滑动连接，所述驱动板15与隔板17平行，所述驱动板15设置在震动杆16的靠近偏心轮14的一端，所述驱动板15的远离震动杆16的一侧与偏心轮14的边缘处抵靠；当第二电机13启动时，驱动偏心轮14转动，偏心轮14通过驱动板15驱动震动杆16往复运动，使得震动杆16对提本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有保护功能的智能型地下金属探测仪器，包括托手(1)、探测杆(2)、显示屏(3)和探盘(4)，其特征在于，还包括检测机构、提示机构和限位机构，所述探盘(4)的一侧设有检测室(5)，所述检测机构设置在检测室(5)内，所述提示机构设置在托手(1)上，所述限位机构设置在探盘(4)的底部；所述检测机构包括第一电机(6)、驱动杆(7)、从动杆(8)、摆动杆(9)和超声波探测器(10)，所述第一电机(6)竖向朝上设置，所述驱动杆(7)、从动杆(8)和摆动杆(9)均水平设置，所述驱动杆(7)的一端与第一电机(6)的输出轴连接，所述驱动杆(7)的另一端与从动杆(8)的一端铰接，所述从动杆(8)的另一端与摆动杆(9)的一端铰接，所述超声波探测器(10)设置在摆动杆(9)的另一端，所述检测室(5)的底面竖向设有支撑轴(11)，所述支撑轴(11)位于第一电机(6)的输出轴的一侧，所述摆动杆(9)的中部通过支撑轴(11)与检测室(5)的底面铰接；所述提示机构包括提示室(12)和设置在提示室(12)内的第二电机(13)、偏心轮(14)、驱动板(15)、震动杆(16)和隔板(17)，所述第二电机(13)与偏心轮(14)传动连接，所述偏心轮(14)的轮面与水平面垂直，所述隔板(17)所在的平面与探测杆(2)平行，所述隔板(17)与提示室(12)的内壁连接，所述震动杆(16)与隔板(17)垂直，所述震动杆(16)穿过隔板(17)，所述震动杆(16)与隔板(17)滑动连接，所述驱动板(15)与隔板(17)平行，所述驱动板(15)设置在震动杆(16)的靠近偏心轮(14)的一端，所述驱动板(15)的远离震动杆(16)的一侧与偏心轮(14)的边缘处抵靠；所述限位机构包括固定块(18)、驱动组件和限位组件，所述固定块(18)的底面设有凹槽，所述驱动组件和限位组件均设置在凹槽内，所述驱动组件与限位组件传动连接；所述限位组件包括转动杆(19)和限位钩(20)，所述转动杆(19)水平设置，所述转动杆(19)的一端与凹槽的槽壁铰接，所述限位钩(20)设置在转动杆(19)的另一端，所述限位钩(20)设置在转动杆(19)的底面上，所述驱动组件驱动转动杆(19)旋转；所述探盘(4)内设有PLC，所述超声波探测器(10)和第二电机(13)、驱动组件均与PLC电连接。...
【技术特征摘要】
1.一种具有保护功能的智能型地下金属探测仪器，包括托手(1)、探测杆(2)、显示屏(3)和探盘(4)，其特征在于，还包括检测机构、提示机构和限位机构，所述探盘(4)的一侧设有检测室(5)，所述检测机构设置在检测室(5)内，所述提示机构设置在托手(1)上，所述限位机构设置在探盘(4)的底部；所述检测机构包括第一电机(6)、驱动杆(7)、从动杆(8)、摆动杆(9)和超声波探测器(10)，所述第一电机(6)竖向朝上设置，所述驱动杆(7)、从动杆(8)和摆动杆(9)均水平设置，所述驱动杆(7)的一端与第一电机(6)的输出轴连接，所述驱动杆(7)的另一端与从动杆(8)的一端铰接，所述从动杆(8)的另一端与摆动杆(9)的一端铰接，所述超声波探测器(10)设置在摆动杆(9)的另一端，所述检测室(5)的底面竖向设有支撑轴(11)，所述支撑轴(11)位于第一电机(6)的输出轴的一侧，所述摆动杆(9)的中部通过支撑轴(11)与检测室(5)的底面铰接；所述提示机构包括提示室(12)和设置在提示室(12)内的第二电机(13)、偏心轮(14)、驱动板(15)、震动杆(16)和隔板(17)，所述第二电机(13)与偏心轮(14)传动连接，所述偏心轮(14)的轮面与水平面垂直，所述隔板(17)所在的平面与探测杆(2)平行，所述隔板(17)与提示室(12)的内壁连接，所述震动杆(16)与隔板(17)垂直，所述震动杆(16)穿过隔板(17)，所述震动杆(16)与隔板(17)滑动连接，所述驱动板(15)与隔板(17)平行，所述驱动板(15)设置在震动杆(16)的靠近偏心轮(14)的一端，所述驱动板(15)的远离震动杆(16)的一侧与偏心轮(14)的边缘处抵靠；所述限位机构包括固定块(18)、驱动组件和限位组件，所述固定块(18)的底面设有凹槽，所述驱动组件和限位组件均设置在凹槽内，所述驱动组件与限位组件传动连接；所述限位组件包括转动杆(19)和限位钩(20)，所述转动杆(19)水平设置，所述转动杆(19)的一端与凹槽的槽壁铰接，所述限位钩(20)设置在转...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑志阳，
申请(专利权)人：南安市永腾技术咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35
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