一种用于组装成品的3D自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及检测领域，公开了一种用于组装成品的3D自动检测装置，其技术方案要点是:包括设备架和计算机控制系统，所述设备架上设有用于定位组装成品的治具架，所述治具架左侧设有左摄像组件，所述治具架右侧设有右摄像组件，所述治具架后侧设有后摄像组件，所述左摄像组件、右摄像组件、后摄像组件均通讯连接于所述计算机控制系统。其中，计算机控制系统用于将各摄像组件采集的组装成品外观图像与系统预设的标准图像进行比对，判断组装成品是否合格，并反馈结果；运用此多方位的3D自动检测机构，代替人工作业，能大大提升生产效率，提高检出率，满足自动、高效的生产线需求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于组装成品的3D自动检测装置
本技术涉及产品光学检测领域，特别涉及一种用于组装成品的3D自动检测装置。
技术介绍
在当今工业制造中，为提高生产效率，提升检出率，逐步推广自动化来取代人力检验。比如自动光学检查(AOI,AutomatedOpticalInspection)，使用机器视觉做为检测标准技术，大量应用于LCD/TFT、晶体管与PCB工业制程上，利用光学方式取得成品的表面状态，以影像处理来检出异物或图案异常等瑕疵。但针对于一些立体的组装品，立体多面检测样件AOI还无法全面覆盖。例如对于车载T-BOX的组装成品检验，当前全部依靠人员目视检查。采用该方法由于人员视觉疲劳，有较高的漏失率，并且检验效率低下。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种用于组装成品的3D自动检测装置，其大大提升成品检验的工作效率和检出率。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于组装成品的3D自动检测装置，包括设备架和计算机控制系统，所述设备架上设有用于定位组装成品的治具架，所述治具架左侧设有左摄像组件，所述治具架右侧设有右摄像组件，所述治具架后侧设有后摄像组件，所述左摄像组件、右摄像组件、后摄像组件均通讯连接于所述计算机控制系统。通过上述技术方案，计算机控制系统用于将各摄像组件采集的组装成品外观图像与系统预设的标准图像进行比对，判断组装成品是否合格，并反馈结果；操作时，将组装成品置于专用的治具架上进行定位，启动计算机控制系统，通过计算机软件控制位于治具架后侧、左侧和右侧的摄像组件拍摄组装成品各个角度的图像，通过所采集的图像与样品比对来实现异常报警；运用此多方位的3D自动检测机构，代替人工作业，能大大提升生产效率，提高检出率，满足自动、高效的生产线需求。优选的，所述设备架上设有横向安装轨，所述治具架固定于横向安装轨，所述治具架的两侧均设有一可沿横向安装轨长度方向任意位置固定的固定部，所述左摄像组件固定于位于治具架右侧的固定部上，所述右摄像组件固定于位于治具架右侧的固定部上。通过上述技术方案，根据被检测产品的具体尺寸计算出摄像组件的焦距，来确定摄像组件的位置；此处，根据被测产品的不同，焦距的位置也不同，故需要通过调节治具架左右两侧的固定部在横向安装轨上的位置，对摄像组件的位置进行调整，从而进行匹配；通过固定部和横向安装轨的设置增加了检测装置的检测范围，焦距调节方便。优选的，沿横向安装轨的长度方向设置有两并列的安装槽，固定部包括底板、用于固定左摄像组件或右摄像组件的安装杆，底板两端设有用以通过螺钉分别固定于两安装槽的安装孔。通过上述技术方案，摄像组件固定于安装杆上，通过移动底板在安装槽中的位置即可对摄像组件的位置进行调节，底板的两端分别固定于安装槽中，保证摄像组件的稳定性。优选的，两安装孔之间的距离大于两安装槽之间的距离。通过上述技术方案，底板固定于横向安装轨上时呈斜向设置，可使两安装孔的位置和摄像组件外形位置进行错位，便于底板上螺钉的拆装，进行摄像组件位置调节。优选的，所述左摄像组件包括左摄像头、用以固定左摄像头于安装杆上的左锁紧套，所述右摄像组件包括右摄像头、用以固定右摄像头于安装杆上的右锁紧套，左锁紧套和右锁紧套套于安装杆上可周向转动，左锁紧套和右锁紧套上均设有用以限制其相对安装杆运动的第一锁紧螺钉。通过上述技术方案，当第一锁紧螺钉未紧固时，锁紧套可以相对安装杆周向转动，从而进行摄像头角度的调节，操作方便。优选的，左锁紧套和安装杆之间，右锁紧套和安装杆之间均设有橡胶垫套。通过上述技术方案，由于检测装置置于生产车间流水线上，锁紧套容易受振动而松动，通过橡胶垫的设置便于提高锁紧套和安装杆之间固定的稳定性。优选的，所述设备架位于治具架后侧设有安装板，所述安装板上设有长固定槽，所述长固定槽的长度方向垂直于左摄像组件和右摄像组件的连线，所述后摄像组件包括后摄像头、用以安装后摄像头的固定架，所述固定架可固定于长固定槽中任意位置。通过上述技术方案，调节固定架在长固定槽上的位置即可调节摄像头和治具架的距离，从而进行焦距的调节，调节方便。优选的，所述固定架包括固定于长固定槽中的底块、立于底块上的固定杆、一端套设于固定杆上端并通过螺钉锁紧的支杆，后摄像头背部设有固定套，固定套套设于支杆，固定套上设有限制其相对支杆周向转动的第二锁紧螺钉。通过上述技术方案，支杆可以在固定杆上周向转动，从而调整摄像头的左右角度；固定套同时可以相对支杆周向转动，从而调整摄像头的上下角度；因此达到对后摄像头上下左右角度的调节，满足图像采取需要，调节方便。优选的，所述长固定槽数量为若干个且并列设置于安装板上。通过上述技术方案，底块实际只通过一长固定槽即可实现固定，因此通过底块在不同长固定槽上的安装，可以横向调节后摄像头的位置，便于进行调节。优选的，所述左摄像组件、右摄像组件和后摄像组件上均设有照明光源。通过上述技术方案，通过设置照明光源，可以通过光源的灰白度来进行样品的比对，检测异常，提高检出率。综上，本技术与现有技术相比具有以下有益效果：1.运用多方位的3D自动检测机构，代替人工作业，能大大提升生产效率，提高检出率，满足自动、高效的生产线需求；2.左摄像头、右摄像头的前后位置、左右角度可以进行适应性调节；后摄像头的左右位置、左右角度、上下角度可以进行适应性调节，大大提高了操作和测试的便利性，适用范围广，调节方便。附图说明图1为实施例的结构示意图；图2为实施例中设备架部分的结构示意图；图3为图2中A部放大图；图4为图2中B部放大图。附图标记：1、设备架；2、计算机控制系统；3、治具架；4、左摄像组件；41、左摄像头；42、左锁紧套；5、右摄像组件；51、右摄像头；52、右锁紧套；6、后摄像组件；61、后摄像头；62、固定架；621、底块；622、固定杆；623、支杆；7、横向安装轨；8、固定部；81、底板；82、安装杆；9、照明光源；10、安装槽；11、安装孔；12、第一锁紧螺钉；14、安装板；15、长固定槽；16、固定套；17、第二锁紧螺钉；18、束线盒；100、组装成品。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。如附图1所示的一种用于组装成品的3D自动检测装置，包括设备架1、设于设备架1上的治具架3、摄像组件和计算机控制系统2。摄像组件包括位于治具架3左侧的左摄像组件4、位于治具架3右侧的右摄像组件5、位于治具架3后侧的后摄像组件6。计算机控制系统2主要由摄像头控制软件、图像比对软件组成，摄像组件通信连接于计算机控制系统2。计算机系统通过控制每个摄像组件进行组装成品100多个角度的图像采集，再经过光源的灰白度比对和样品比对判断产品质量，最后通过计算机显示屏进行结果反馈、异常报警。参见附图2和3所示，设备架1上设有横向安装轨7，沿横向安装轨7的长度方向设置有两并列的安装槽10。治具架3通过螺钉固定于横向安装轨7的中部。其中，治具架3两侧均设有一固定部8用于安装摄像组件。此处，固定部8包括底板81、设于底板81上的安装杆82。底板81的两端设有安装孔11，可用于螺钉固定于两安装槽10中。为了便于底板81上螺钉的拆装，使两安装孔11的位置和摄像组件的外形轮廓进行错开，两安装孔11之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于组装成品的3D自动检测装置，包括设备架(1)和计算机控制系统(2)，其特征是：所述设备架(1)上设有用于定位组装成品的治具架(3)，所述治具架(3)左侧设有左摄像组件(4)，所述治具架(3)右侧设有右摄像组件(5)，所述治具架(3)后侧设有后摄像组件(6)，所述左摄像组件(4)、右摄像组件(5)、后摄像组件(6)均通讯连接于所述计算机控制系统(2)。

【技术特征摘要】
1.一种用于组装成品的3D自动检测装置，包括设备架(1)和计算机控制系统(2)，其特征是：所述设备架(1)上设有用于定位组装成品的治具架(3)，所述治具架(3)左侧设有左摄像组件(4)，所述治具架(3)右侧设有右摄像组件(5)，所述治具架(3)后侧设有后摄像组件(6)，所述左摄像组件(4)、右摄像组件(5)、后摄像组件(6)均通讯连接于所述计算机控制系统(2)。2.根据权利要求1所述的一种用于组装成品的3D自动检测装置，其特征是：所述设备架(1)上设有横向安装轨(7)，所述治具架(3)固定于横向安装轨(7)，所述治具架(3)的两侧均设有一可沿横向安装轨(7)长度方向任意位置固定的固定部(8)，所述左摄像组件(4)固定于位于治具架(3)右侧的固定部(8)上，所述右摄像组件(5)固定于位于治具架(3)右侧的固定部(8)上。3.根据权利要求2所述的一种用于组装成品的3D自动检测装置，其特征是：沿横向安装轨(7)的长度方向设置有两并列的安装槽(10)，固定部(8)包括底板(81)、用于固定左摄像组件(4)或右摄像组件(5)的安装杆(82)，底板(81)两端设有用以通过螺钉分别固定于两安装槽(10)的安装孔(11)。4.根据权利要求3所述的一种用于组装成品的3D自动检测装置，其特征是：两安装孔(11)之间的距离大于两安装槽(10)之间的距离。5.根据权利要求3所述的一种用于组装成品的3D自动检测装置，其特征是：所述左摄像组件(4)包括左摄像头(41)、用以固定左摄像头(41)于安装杆(82)上的左锁紧套(42)，所述右摄像组件(5)包括右摄像头(51)、用以固定右摄像头(51)于安装杆(82)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王胜亮，
申请(专利权)人：苏州利华科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32