【技术实现步骤摘要】
复式行星轮减速装置
本技术涉及一种复式行星轮减速装置，属行星减速机领域。
技术介绍
现有的电机能输出很高的转速，但在实际应用中，通常需要改变最终输出的转速，以适应各种用途，因此需要在电机上增加齿轮箱进行变速。现有的齿轮箱通常采用齿轮组进行变速，齿轮组通过采用多个不同齿径的齿轮互相咬合传动实现变速。齿轮组传动的缺点是变比小、配件多和占用空间大。当需要极大的提高电机力矩，即大幅度降低电机输出的转速时，齿轮组传动需要的齿轮数量多，在有限的空间内难以实现。授权公告号CN204729558U，技术名称：一种差齿变速行星齿轮箱，包括箱体，所述箱体内设置有与输入轴连接的太阳轮、与太阳轮相配合的行星齿轮组，所述行星齿轮组外侧设置有同时与行星齿轮组相配合的固定内齿圈和旋转内齿圈，所述固定内齿圈固定不转动，所述旋转内齿圈由行星齿轮组带动转动，固定内齿圈和旋转内齿圈的差齿数日等于行星齿轮组中的行星齿轮数目，所述旋转内齿圈上设置有输出轴。本技术中的行星齿轮组同时作用于固定内齿圈和旋转内齿圈，由于固定内齿圈固定设置，并且固定内齿圈与旋转内齿圈有较小的差齿数目，旋转内齿圈在行星齿轮组的带动和...
【技术保护点】
1.一种复式行星轮减速装置，其特征在于：包括第一行星轮组、第一内齿圈、二级中心轮、中心轮过度连接机构、过渡环、第二行星轮组和第二内齿圈，所述的二级中心轮通过中心轮过度连接机构与第二行星轮组安装在一起，所述的第一行星轮组、第一内齿圈、过渡环和第二内齿圈安装在于一起，所述的第一级行星轮组与输入轴相配合，所述的第二内齿圈上设置有输出轴。
【技术特征摘要】
1.一种复式行星轮减速装置，其特征在于：包括第一行星轮组、第一内齿圈、二级中心轮、中心轮过度连接机构、过渡环、第二行星轮组和第二内齿圈，所述的二级中心轮通过中心轮过度连接机构与第二行星轮组安装在一起，所述的第一行星轮组、第一内齿圈、过渡环和第二内齿圈安装在于一起，所述的第一级行星轮组与输入轴相配合，所述的第二内齿圈上设置有输出轴。...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨辉，游海港，张菲菲，
申请(专利权)人：多蒙上海控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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