一种自动张拉系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动张拉系统，属于桥梁施工技术领域。其包括四台张拉设备，每台张拉设备均具有测力传感器、变频器以及逻辑控制器，逻辑控制器连接有有线数据传输接口，一号机和二号机内还设有无线数据传输模块，一号机和三号机以及二号机和四号机均为有线连接，一号机与二号机无线连接，一号机还连接有工控机。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，能够兼顾张拉系统的线路简洁性和通讯实时性，非常适合桥梁施工等长距离张拉场合，是对现有技术的一种有益改进。

An automatic tension system

The utility model discloses an automatic tension system, which belongs to the technical field of bridge construction. It includes four stretching equipment, each stretching equipment has force sensor, frequency converter and logic controller, logic controller connects wired data transmission interface, one and two machines also have wireless data transmission module, one and three machines, two and four machines are wired connection, one machine. It has wireless connection with unit two, and the No.1 Machine is connected with IPC. The utility model has the advantages of simple structure, reasonable design, taking into account the simplicity of the line and the real-time communication of the tensioning system, and is very suitable for long-distance tensioning occasions such as bridge construction, and is a beneficial improvement on the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
一种自动张拉系统
本技术涉及桥梁施工
，特别是指一种自动张拉系统。
技术介绍
预应力混凝土桥梁施工中通常要用到多台张拉设备进行预应力混凝土桥梁的自动张拉，为了协调多台张拉设备的拉力，需要对多台张拉设备进行集中控制。但是，由于张拉设备较多、张拉设备之间的距离较远，导致张拉设备之间的连接较为困难，难以同时保障线路的简单性以及通讯的实时性。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出一种自动张拉系统，其具有线路简单、通讯实时的特点。基于上述目的，本技术提供的技术方案是：一种自动张拉系统，其包括作为一号机、二号机、三号机和四号机的四台张拉设备，每台张拉设备均具有各自的用于检测拉力的测力传感器、用于调整输出拉力的变频器以及用于实现逻辑控制功能的逻辑控制器，在每台张拉设备内所述测力传感器和变频器均与所述逻辑控制器连接，所述逻辑控制器连接有至少一个有线数据传输接口，一号机和二号机的逻辑控制器还连接有无线数据传输模块，一号机与三号机之间以及二号机与四号机之间均通过有线数据传输接口建立有线连接，一号机与二号机之间通过无线数据传输模块建立无线连接，一号机的逻辑控制器还连接有用于接收四台张拉设备的传感信号并对四台张拉设备发送控制信号的工控机。可选的，所述无线数据传输模块为433M无线通讯模块。可选的，所述有线数据传输接口为RS485接口。可选的，所述工控机与所述一号机的逻辑控制器通过串口连接。从上面的叙述可以看出，本技术技术方案的有益效果在于：本技术充分考虑到桥梁施工的特点，在桥梁的同侧，张拉机之间的距离较近，可以采用有线方式传输信号，而在桥梁的两侧，距离较远，如果采用有线方式则线路较长，容易干扰施工现场，且不利于张拉系统的布置和移动，故采取无线通讯模式。此外，专利技术人还考虑到，如果所有张拉机均采用无线通讯模式，则存在信号干扰的问题，并导致通讯速率较慢，影响张拉机之间实时的协同配合。总之，本技术结构简单，设计合理，能够兼顾张拉系统的线路简洁性和通讯实时性，非常适合桥梁施工等长距离张拉场合，是对现有技术的一种有益改进。附图说明为了更加清楚地描述本专利，下面提供一幅或多幅附图，这些附图旨在对本专利的
技术介绍
、技术原理和/或某些具体实施方案做出辅助说明。需要注意的是，这些附图可以给出也可以不给出一些在本专利文字部分已有描述且属于本领域普通技术人员公知常识的具体细节；并且，因为本领域的普通技术人员完全可以结合本专利已公开的文字内容和/或附图内容，在不付出任何创造性劳动的情况下设计出更多的附图，因此下面这些附图可以涵盖也可以不涵盖本专利文字部分所叙述的所有技术方案。此外，这些附图的具体内涵需要结合本专利的文字内容予以确定，当本专利的文字内容与这些附图中的某个明显结构不相符时，需要结合本领域的公知常识以及本专利其他部分的叙述来综合判断到底是本专利的文字部分存在笔误，还是附图中存在绘制错误。特别地，以下附图均为示例性质的图片，并非旨在暗示本专利的保护范围，本领域的普通技术人员通过参考本专利所公开的文字内容和/或附图内容，可以在不付出任何创造性劳动的情况下设计出更多的附图，这些新附图所代表的技术方案依然在本专利的保护范围之内。图1是本技术实施例中自动张拉系统的一种使用状态图；图2是本技术实施例中自动张拉系统的一种结构框图。具体实施方式为了便于本领域技术人员对本专利技术方案的理解，同时，为了使本专利的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，并使权利要求书的保护范围得到充分支持，下面以具体案例的形式对本专利的技术方案做出进一步的、更详细的说明。如图1和2所示，一种自动张拉系统，其包括作为一号机、二号机、三号机和四号机的四台张拉设备，每台张拉设备均具有各自的用于检测拉力的测力传感器、用于调整输出拉力的变频器以及用于实现逻辑控制功能的逻辑控制器，在每台张拉设备内所述测力传感器和变频器均与所述逻辑控制器连接，所述逻辑控制器连接有至少一个有线数据传输接口，一号机和二号机的逻辑控制器还连接有无线数据传输模块，一号机与三号机之间以及二号机与四号机之间均通过有线数据传输接口建立有线连接，一号机与二号机之间通过无线数据传输模块建立无线连接，一号机的逻辑控制器还连接有用于接收四台张拉设备的传感信号并对四台张拉设备发送控制信号的工控机。可选的，所述无线数据传输模块为433M无线通讯模块。可选的，所述有线数据传输接口为RS485接口。可选的，所述工控机与所述一号机的逻辑控制器通过串口连接。本自动张拉系统中，二号机与一号机通过无线连接方式构成第一级主从关系，一号机/二号机与三号机/四号机之间通过有线连接方式构成第二级主从关系，其中二号机具有数据转发的功能，传感信号最终通过有线-无线途径汇总到与一号机相连的工控机处，同时工控机的控制信号也通过有线-无线途径传达到各张拉机中。这种系统结构充分考虑到桥梁施工的特点，其在桥梁的同侧采用有线方式传输信号，而在异侧采用无线方式传输信号，限制了参与无线通讯的设备数目，提高了无线传输效率，同时避免了过长的拉线导致的施工不方便的问题，是对现有技术的一种有益改进。需要理解的是，上述对于本专利具体实施方式的叙述仅仅是为了便于本领域普通技术人员理解本专利方案而列举的示例性描述，并非暗示本专利的保护范围仅仅被限制在这些个例中，本领域普通技术人员完全可以在对本专利技术方案做出充分理解的前提下，以不付出任何创造性劳动的形式，通过对本专利所列举的各个例采取组合技术特征、替换部分技术特征、加入更多技术特征等等方式，得到更多的具体实施方式，所有这些具体实施方式均在本专利权利要求书的涵盖范围之内，因此，这些新的具体实施方式也应在本专利的保护范围之内。此外，出于简化叙述的目的，本专利也可能没有列举一些寻常的具体实施方案，这些方案是本领域普通技术人员在理解了本专利技术方案后能够自然而然想到的，显然，这些方案也应包含在本专利的保护范围之内。出于简化叙述的目的，上述各具体实施方式对于技术细节的公开程度可能仅仅达到本领域技术人员可以自行决断的程度，即，对于上述具体实施方式没有公开的技术细节，本领域普通技术人员完全可以在不付出任何创造性劳动的情况下，在本专利技术方案的充分提示下，借助于教科书、工具书、论文、专利、音像制品等等已公开文献予以完成，或者，这些细节是在本领域普通技术人员的通常理解下，可以根据实际情况自行作出决定的内容。可见，即使不公开这些技术细节，也不会对本专利技术方案的公开充分性造成影响。总之，在结合了本专利说明书对权利要求书保护范围的解释作用的基础上，任何落入本专利权利要求书涵盖范围的具体实施方案，均在本专利的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动张拉系统，其特征在于，包括作为一号机、二号机、三号机和四号机的四台张拉设备，每台张拉设备均具有各自的用于检测拉力的测力传感器、用于调整输出拉力的变频器以及用于实现逻辑控制功能的逻辑控制器，在每台张拉设备内所述测力传感器和变频器均与所述逻辑控制器连接，所述逻辑控制器连接有至少一个有线数据传输接口，一号机和二号机的逻辑控制器还连接有无线数据传输模块，一号机与三号机之间以及二号机与四号机之间均通过有线数据传输接口建立有线连接，一号机与二号机之间通过无线数据传输模块建立无线连接，一号机的逻辑控制器还连接有用于接收四台张拉设备的传感信号并对四台张拉设备发送控制信号的工控机。

【技术特征摘要】
1.一种自动张拉系统，其特征在于，包括作为一号机、二号机、三号机和四号机的四台张拉设备，每台张拉设备均具有各自的用于检测拉力的测力传感器、用于调整输出拉力的变频器以及用于实现逻辑控制功能的逻辑控制器，在每台张拉设备内所述测力传感器和变频器均与所述逻辑控制器连接，所述逻辑控制器连接有至少一个有线数据传输接口，一号机和二号机的逻辑控制器还连接有无线数据传输模块，一号机与三号机之间以及二号机与四号机之间均通过有线数据传输接口建立有线...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立军，张卫民，蔡天然，
申请(专利权)人：河北高达电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13