The utility model discloses a hydraulic anti-skid control system for milling machine walking, which comprises a front left wheel, a front right wheel, a rear left wheel, a front left walking motor, a front right walking motor, a rear left walking motor and a rear right walking motor corresponding to the front left driving wheel, a front left turning cylinder and a rear left turning cylinder. A speed sensor is integrated on the walking motor, the front right walking motor, the rear left walking motor and the rear right walking motor respectively; a displacement sensor is integrated on the front left steering cylinder and a displacement sensor on the rear left steering cylinder. The utility model can realize the anti-skid control of milling and planer machine walking, effectively improve the traction performance of the whole machine, improve the working efficiency, improve the working quality, improve the driving ability of the whole machine under off-road working conditions, and improve the stability of the whole machine.
【技术实现步骤摘要】
一种铣刨机械行走防打滑液压控制系统
本技术涉及一种铣刨机械行走防打滑控制系统,属于防滑控制
技术介绍
铣刨机械是公路与城市道路养护作业的专用机械设备,广泛应用于公路、机场、码头、停车场等沥青混凝土面层的开挖翻修、路面病害的清除及路基损坏情况下的道路修复等。由于铣刨机械施工路面本身的附着条件差异、雨雪的残迹、坡道行驶时附着重量的转移等都会造成各驱动轮之间的附着系数的差异,致使附着重量较小的车轮易出现打滑,使整机的牵引性能降低,从而导致整机的工作效率下降。目前大多数采用分流阀实现防滑控制,功率损耗较大且成本偏高。
技术实现思路
针对上述现有问题,本技术提供一种铣刨机械行走防打滑控制系统,该系统针对整机行走驱动滑转进行实时检测判定,并启动防滑控制及滑转后的解除。并且采集发动机及行走泵的相关参数辅助滑转控制,通过内置于转向油缸的位移传感器采集相关的转向参数,参与滑转判定,该铣刨机械行走防打滑控制系统的应用能极大地提升整机的牵引性能,从而有效提高整机作业效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种铣刨机械行走防打滑液压控制系统,包括对应驱动前左车轮、前右车轮、后左车轮、后右车轮的前左行走马达(8)、前右行走马达(5)、后左行走马达(16)和后右行走马达(19),还包括前左转向油缸(12)和后左转向油缸(14);所述的前左行走马达(8)、前右行走马达(5)、后左行走马达(14)和后右行走马达(17)上均分别集成有一转速传感器;前左转向油缸(12)、后左转向油缸(14)上分别集成有一位移传感器。所述的前左行走马达(8)、前右行走马达(5)、后左行走马达(16)和 ...
【技术保护点】
1.一种铣刨机械行走防打滑液压控制系统,包括对应驱动前左车轮、前右车轮、后左车轮、后右车轮的前左行走马达(8)、前右行走马达(5)、后左行走马达(16)和后右行走马达(19),还包括前左转向油缸(12)和后左转向油缸(14);所述的前左行走马达(8)、前右行走马达(5)、后左行走马达(16)和后右行走马达(19)上均分别集成有一转速传感器;前左转向油缸(12)、后左转向油缸(14)上分别集成有一位移传感器。
【技术特征摘要】
1.一种铣刨机械行走防打滑液压控制系统,包括对应驱动前左车轮、前右车轮、后左车轮、后右车轮的前左行走马达(8)、前右行走马达(5)、后左行走马达(16)和后右行走马达(19),还包括前左转向油缸(12)和后左转向油缸(14);所述的前左行走马达(8)、前右行走马达(5)、后左行走马达(16)和后右行走马达(19)上均分别集成有一转速传感器;前左转向油缸(12)、后左转向油缸(14)上分别集成有一位移传感器。2.根据权利要求1所述的铣刨机械行走防打滑液压控制系统,其特征在于,所述的前左行走马达(8)、前右行走马达(5)、后左行走马达(16)和后右行走马达(19)上均分别集成有一电比例阀。3.根据权利要求1所述的铣刨机械行走防打滑液压控制系统,其特征在于,还包...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩露,梁帮修,陈泽先,宋波,王文博,
申请(专利权)人:徐州徐工筑路机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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