一种自动仓储系统的载货台机构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动仓储系统的载货台机构，包括下横梁机构，所述下横梁机构上表面的两侧均通过侧边机构分别与上横梁机构底部的两侧固定连接，所述侧边机构的一侧设置有连杆机构，且两个侧边机构相对一侧的前后两侧均固定连接有导轨，所述导轨上套接有两个滑套，且两个滑套与导轨相背的一侧与载块一侧的上下两端固定连接，四个所述载块上开设的通槽内以两个一组均穿插有框架。本实用新型专利技术的自动仓储系统的载货台机构，电机通过主动轮和第一同步带轮能够带动齿条传送带转动，从而能够通过同步带压板带动框架进行上下移动，此时配合到导轨的使用，滑套稳定支撑框架，能够使框架稳定进行移动，并且能使吸盘稳定提升或者下降。

A loading mechanism for automatic storage system

The utility model discloses a cargo platform mechanism of an automatic storage system, which comprises a lower beam mechanism. Both sides of the upper surface of the lower beam mechanism are fixedly connected with both sides of the bottom of the upper beam mechanism respectively through a side mechanism. One side of the side mechanism is provided with a connecting rod mechanism, and the front of the opposite side of the two side mechanisms is provided. The rear two sides are fixedly connected with a guide rail, the guide rail is sleeved with two sliding sleeves, and the two sliding sleeves are fixedly connected with the upper and lower ends of the loading block on the side opposite to the guide rail, and the slots on the four loading blocks are inserted with a frame in two groups. The cargo platform mechanism of the automatic storage system of the utility model can drive the rack conveyor belt to rotate by the motor through the driving wheel and the first synchronous pulley, so that the frame can be moved up and down by the synchronous belt pressure plate. At this time, the sliding sleeve stabilizes the supporting frame and enables the frame to move stably. And the sucker can be steadily raised or lowered.

【技术实现步骤摘要】
一种自动仓储系统的载货台机构
本技术涉及机械设备
，尤其涉及堆垛机
中的自动仓储系统的载货台机构。
技术介绍
堆垛起重机是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。并且堆垛机起重机是多个机械配合组装而成，为此，每个机构在运作过程中，都起到至关重要的作用。其中包括自动仓储系统的载货台机构。现有的自动仓储系统的载货台机构在使用时，一般整剁取货，货物通过吸盘吸住或卡住，然后通过传动机构进行提升或者下降，无法实现零散板件作业，并且在运作的过程中，难以保持平稳，从而加大了该机构的危险系数。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种自动仓储系统的载货台机构，可以通过吸盘吸住货物，然后进行稳定地提升或者下降。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为一种自动仓储系统的载货台机构，包括下横梁机构，所述下横梁机构上表面的两侧均通过侧边机构分别与上横梁机构底部的两侧固定连接，所述侧边机构的一侧设置有连杆机构，且两个侧边机构相对一侧的前后两侧均固定连接有导轨，所述导轨上套接有两个滑套，且两个滑套与导轨相背的一侧与载块一侧的上下两端固定连接，四个所述载块上开设的通槽内以两个一组均穿插有框架，且两个框架相对一侧的前后两侧均固定连接有安装板，所述下横梁机构底部设置的电机的输出端套接有主动轮，所述主动轮的轴心穿插的转轴通过固定座与下横梁机构的底部活动连接，所述下横梁机构的两侧均开设有安装槽，所述安装槽内插接的销轴上套接有第一同步带轮，所述主动轮与第一同步带轮通过传动带传动连接，所述上横梁机构顶部的两侧均通过固定座连接有第二同步带轮，所述第一同步带轮通过齿条传送带与第二同步带轮传动连接，且两个框架相背的一侧均通过同步带压板分别与两个齿条传送带的表面固定连接，两个所述框架顶部的前后两侧均通过横板连接，且两个所述横板底部的左右两侧均通过伸缩货叉连接，所述伸缩货叉的底部固定连接有吸盘，且两个伸缩货叉相对一侧的前后两侧通过连接板连接，且两个连接板相对的一侧通过拖链连接，所述下横梁机构上表面的两侧且对应两个吸盘的位置均固定连接有下伸缩货叉，所述侧边机构的一侧设置有限位开关，且限位开关的输出端与电机的输出端电连接。作为本技术的一种改进，所述导轨的长度为侧边机构长度的十分之八，且导轨与侧边机构处于平行状态。作为本技术的一种改进，所述同步带压板的一侧位于框架一侧的中部，且两个齿条传送带相对的一侧分别位于同步带压板相背一侧的中部。作为本技术的一种改进，所述主动轮与第一同步带轮的直径不相等，且主动轮与第一同步带轮位于同一水平线上。作为本技术的一种改进，所述安装板的形状为L形，且两个安装板以框架的中点为轴心对称设置。作为本技术的一种改进，所述下横梁机构底部的两侧均固定连接有垫板，且两个垫板相对的一侧搭接。与现有技术相比，本技术的自动仓储系统的载货台机构具有以下优点：1.本技术的自动仓储系统的载货台机构，工作时，电机通过主动轮和第一同步带轮能够带动齿条传送带转动，从而能够通过同步带压板带动框架进行上下移动，此时配合到导轨的使用，能够通过滑套稳定支撑框架，从而能够使框架稳定进行上下移动，并且能够使横板底部设置的吸盘稳定提升或者下降。2.本技术的自动仓储系统的载货台机构，通过吸盘的改进，由于设置了两根横板，并且两根横板之间通过伸缩货叉连接，两个伸缩货叉又通过两根连接板固定，从而能够稳定支撑伸缩货叉底部设置的吸盘。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术结构下横料机构的仰视图。图中：1.下横梁机构、2.侧边机构、3.上横梁机构、4.导轨、5.滑套、6.载块、7.框架、8.安装板、9.主动轮、10.固定座、11.安装槽、12.第一同步带轮、13.传动带、14.同步带压板、15.横板、16.伸缩货叉、17.吸盘、18.连接板、19.拖链、20.下伸缩货叉、21.垫板、22.连杆机构、23.第二同步带轮、24.齿条传送带、25.电机、26限位开关。具体实施方式下面结合附图和较佳的实施例对本技术作进一步说明。如图1-2所示，一种自动仓储系统的载货台机构，包括下横梁机构1，下横梁机构1上表面的两侧均通过侧边机构2分别与上横梁机构3底部的两侧固定连接，侧边机构2的一侧设置有连杆机构22，连杆机构22能够与左立柱连接，且两个侧边机构2相对一侧的前后两侧均固定连接有导轨4，导轨4上套接有两个滑套5，且两个滑套5与导轨4相背的一侧与载块6一侧的上下两端固定连接，四个载块6上开设的通槽内以两个一组均穿插有框架7，且两个框架7相对一侧的前后两侧均固定连接有安装板8，下横梁机构1底部设置的电机25的输出端套接有主动轮9，主动轮9的轴心穿插的转轴通过固定座10与下横梁机构1的底部活动连接，下横梁机构1的两侧均开设有安装槽11，安装槽11内插接的销轴上套接有第一同步带轮12，主动轮9与第一同步带轮12通过齿条传动带13传动连接，上横梁机构3顶部的两侧均通过固定座连接有第二同步带轮23，所述第一同步带轮12通过齿条传送带24与第二同步带轮23传动连接，且两个框架7相背的一侧均通过同步带压板14分别与两个齿条传送带24的表面固定连接，两个框架7顶部的前后两侧均通过横板15连接，且两个横板15底部的左右两侧均通过伸缩货叉16连接，伸缩货叉16的底部固定连接有吸盘17，且两个伸缩货叉16相对一侧的前后两侧通过连接板18连接，且两个连接板18相对的一侧通过拖链19连接，下横梁机构1上表面的两侧且对应两个吸盘17的位置均固定连接有下伸缩货叉20，伸缩货叉16分为上伸缩货叉和上伸缩货叉，从而能够调节吸盘17的高度，侧边机构2的一侧且远离连杆机构22的一侧设置有槽形光电，且槽形光电的输出端与电机25的输出端电连接，槽形光电能够控制电机25减速或者停止，侧边机构2的一侧设置有限位开关26，且限位开关26的输出端与电机25的输出端电连接，限位开关26能够控制电机25断电。优选地，导轨4的长度为侧边机构2长度的十分之八，且导轨4与侧边机构2处于平行状态，四个导轨4以两个为一组分别设置在两个侧边机构2相对一侧的边缘处，并且将导轨4设置与侧边机构2平行，能够使滑套5按照导轨4的轨迹稳定限制框架7的移动方向，从而能够使框架7推动横板15稳定进行垂直运动，并且导轨4的顶端和底部均固定连接有限位块，能够防止滑套5脱离导轨4。优选地，同步带压板14的一侧位于框架7一侧的中部，且两个齿条传送带24相对的一侧分别位于同步带压板14相背一侧的中部，同步带压板14的两侧分别设置在框架7和齿条传送带24相对一侧的中部，能够使安装的两侧受力均匀，从而能够使框架7两侧的受力相等，为此，能够使框架7稳定保持水平状态。优选地，主动轮9与第一同步带轮12的直径不相等，且主动轮9与第一同步带轮12位于同一水平线上，主动轮9与第一同步带轮12之间的比例，能够使齿条传送带24在运动的过程中保持呈两条垂直线状态，为此，能够通过同步带压板14使框架7保持与下横梁机构1呈平行状态。优选地，安装板8的形状为L形，且两个安装板8以框架7的中点为轴心对称设置，安装板8的形状设置为L形，并且对称设置在框架7的前后两侧，安装板8上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动仓储系统的载货台机构，包括下横梁机构(1)，其特征在于：所述下横梁机构(1)上表面的两侧均通过侧边机构(2)分别与上横梁机构(3)底部的两侧固定连接，所述侧边机构(2)的一侧设置有连杆机构(22)，且两个侧边机构(2)相对一侧的前后两侧均固定连接有导轨(4)，所述导轨(4)上套接有两个滑套(5)，且两个滑套(5)与导轨(4)相背的一侧与载块(6)一侧的上下两端固定连接，四个所述载块(6)上开设的通槽内以两个一组均穿插有框架(7)，且两个框架(7)相对一侧的前后两侧均固定连接有安装板(8)，所述下横梁机构(1)底部设置的电机(25)的输出端套接有主动轮(9)，所述主动轮(9)的轴心穿插的转轴通过固定座(10)与下横梁机构(1)的底部活动连接，所述下横梁机构(1)的两侧均开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)内插接的销轴上套接有第一同步带轮(12)，所述主动轮(9)与第一同步带轮(12)通过传动带(13)传动连接，所述上横梁机构(3)顶部的两侧均通过固定座连接有第二同步带轮(23)，所述第一同步带轮(12)通过齿条传送带(24)与第二同步带轮(23)传动连接，且两个框架(7)相背的一侧均通过同步带压板(14)分别与两个齿条传送带(24)的表面固定连接，两个所述框架(7)顶部的前后两侧均通过横板(15)连接，且两个所述横板(15)底部的左右两侧均通过伸缩货叉(16)连接，所述伸缩货叉(16)的底部固定连接有吸盘(17)，且两个伸缩货叉(16)相对一侧的前后两侧通过连接板(18)连接，且两个连接板(18)相对的一侧通过拖链(19)连接，所述下横梁机构(1)上表面的两侧且对应两个吸盘(17)的位置均固定连接有下伸缩货叉(20)，所述侧边机构(2)的一侧设置有限位开关(26)，且限位开关(26)的输出端与电机(25)的输出端电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动仓储系统的载货台机构，包括下横梁机构(1)，其特征在于：所述下横梁机构(1)上表面的两侧均通过侧边机构(2)分别与上横梁机构(3)底部的两侧固定连接，所述侧边机构(2)的一侧设置有连杆机构(22)，且两个侧边机构(2)相对一侧的前后两侧均固定连接有导轨(4)，所述导轨(4)上套接有两个滑套(5)，且两个滑套(5)与导轨(4)相背的一侧与载块(6)一侧的上下两端固定连接，四个所述载块(6)上开设的通槽内以两个一组均穿插有框架(7)，且两个框架(7)相对一侧的前后两侧均固定连接有安装板(8)，所述下横梁机构(1)底部设置的电机(25)的输出端套接有主动轮(9)，所述主动轮(9)的轴心穿插的转轴通过固定座(10)与下横梁机构(1)的底部活动连接，所述下横梁机构(1)的两侧均开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)内插接的销轴上套接有第一同步带轮(12)，所述主动轮(9)与第一同步带轮(12)通过传动带(13)传动连接，所述上横梁机构(3)顶部的两侧均通过固定座连接有第二同步带轮(23)，所述第一同步带轮(12)通过齿条传送带(24)与第二同步带轮(23)传动连接，且两个框架(7)相背的一侧均通过同步带压板(14)分别与两个齿条传送带(24)的表面固定连接，两个所述框架(7)顶部的前后两侧均通过横板(15)连接，且两个所述横板(15)底部的左右两侧均通过伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘扬珍，杨厚德，聂鑫磊，
申请(专利权)人：广东友力智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44