一种围边装卸机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种围边装卸机械手，夹取气缸与抓取支撑架机构的下表面固定连接，夹取气缸的活塞杆末端设有集成安装块，集成安装块的左右两侧分别铰接有第一夹取块和第二夹取块，第一夹取块的一端与第一拉杆的一端固定连接，第一拉杆的另一端与抓取支撑架机构的下表面固定连接，第二夹取块的一端与第二拉杆的一端固定连接，第二拉杆的另一端与抓取支撑架机构的下表面固定连接；该围边装卸机械手操作简单方便，且该机械手的使用，有效降低了人工劳动强度大及避免容易造成产品损坏，工作效率大幅度提高，降低产品制造成本。

A manipulator for side loading and unloading

The utility model discloses a peripheral loading and unloading manipulator, which is fixed connected with the lower surface of the clamping cylinder and the grasping support frame mechanism, and an integrated mounting block is arranged at the end of the piston rod of the clamping cylinder. The left and right sides of the integrated mounting block are articulated with the first clamping block and the second clamping block respectively, and the one end of the first clamping block and the one of the first pulling rod. The other end of the first pull rod is fixedly connected with the lower surface of the grasping support frame mechanism, one end of the second clamp block is fixedly connected with one end of the second pull rod, and the other end of the second pull rod is fixedly connected with the lower surface of the grasping support frame mechanism. The utility model effectively reduces the labor intensity and avoids easily causing product damage, greatly improves the work efficiency, and reduces the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种围边装卸机械手
本技术涉及一种机械手，具体为一种围边装卸机械手。
技术介绍
机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。目前在制砖过程中，大部分围边装卸还是使用人工装卸、人力搬运、周转车周转，工人在这样的生产过程中，劳动强度大，易造成工人劳动疲劳，进而易造成加工产品的破损，且周转车的占地面积大，造成企业生产效率低下。针对以上问题，亟需要一种围边装卸机械手，以解决现有技术中存在的劳动强度大，容易造成产品损坏，并且效率低，人工成本及产品制造成本较高的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种围边装卸机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的工人劳动强度大，容易造成产品损坏，并且效率低，人工成本及产品制造成本较高的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种围边装卸机械手，包括支架、移动装置和抓取装置，抓取装置设于移动装置的底部，移动装置可滑动的设于支架上，抓取装置包括：抓取支撑架机构和夹取机构，夹取机构与抓取支撑架机构的底部固定连接，抓取支撑架机构设于移动装置的底部；夹取机构包括：第一拉杆、第一夹取块、集成安装块、第二拉杆、第二夹取块、夹取气缸，夹取气缸与抓取支撑架机构的下表面固定连接，夹取气缸的活塞杆末端设有集成安装块，集成安装块的左右两侧分别铰接有第一夹取块和第二夹取块，第一夹取块的一端与第一拉杆的一端固定连接，第一拉杆的另一端与抓取支撑架机构的下表面固定连接，第二夹取块的一端与第二拉杆的一端固定连接，第二拉杆的另一端与抓取支撑架机构的下表面固定连接。进一步的，所述抓取支撑架机构包括：第一伸缩支架、第二伸缩支架、第三伸缩支架和第四伸缩支架，第一伸缩支架和第三伸缩支架长度相等，第二伸缩支架和第四伸缩支架长度相等，第一伸缩支架和第三伸缩支架可滑动的设于移动装置的下方，第二伸缩支架和第四伸缩支架可滑动的设于移动装置的下方，第一伸缩支架、第二伸缩支架、第三伸缩支架和第四伸缩支架的下方设有夹取机构。进一步的，所述移动装置包括：上下移动机构和左右移动机构，左右移动机构可滑动的设于支架上，上下移动机构可滑动的设于左右移动机构上。上下移动机构包括：第一升降支架、第二升降支架、导杆、丝杆、升降减速电机，第一升降支架设于第二升降支架的上方，第一升降支架与第二升降支架通过导杆固定连接，第一升降支架和第二升降支架之间设有丝杆，用于驱动丝杆转动的升降减速电机设于左右移动机构上方。左右移动机构包括：第一平移支架、第二平移支架、平移减速电机、导杆套和安装板，第一平移支架和第二平移支架之间设有安装板，第一平移支架和第二平移支架通过导杆套固定连接，导杆可滑动的套设于导杆套内，第一平移支架上表面设有用于带动丝杆转动的升降减速电机，第二平移支架上表面设有用于驱动移动装置沿着支架左右移动的平移减速电机。与现有技术相比，本技术的有益效果是：夹取机构设于上下移动机构的下方，通过上下移动机构带动夹取机构上下移动，进行夹取围边或置放围边，左右移动机构带动上下移动机构左右移动，将夹取的围边输送到对应的卸料处或安装处，以实现自动装卸围边；该围边装卸机械手操作简单方便，且该机械手的使用，有效降低了人工劳动强度大及避免容易造成产品损坏，工作效率大幅度提高，降低产品制造成本。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术部分结构示意图。图3为本技术夹取机构示意图。图中：1、支架；2、移动装置；3、抓取装置；5、夹取机构；6、上下移动机构；7、左右移动机构；41、第一伸缩支架；42、第二伸缩支架；43、第三伸缩支架；44、第四伸缩支架；51、第一拉杆；52、第一夹取块；53、集成安装块；54；、第二拉杆；55、第二夹取块；56、夹取气缸；61、第一升降支架；62、第二升降支架；63、导杆；64、丝杆；65、升降减速电机；71、第一平移支架；72、第二平移支架；73、平移减速电机；74、导杆套；75、安装板。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅附图，本技术提供一种技术方案：一种围边装卸机械手，包括支架1、移动装置2和抓取装置3，抓取装置3设于移动装置2的底部，移动装置2可滑动的设于支架1上，抓取装置3包括：抓取支撑架机构和夹取机构5，夹取机构5与抓取支撑架机构的底部固定连接，抓取支撑架机构设于移动装置2的底部；夹取机构5包括：第一拉杆51、第一夹取块52、集成安装块53、第二拉杆54、第二夹取块55、夹取气缸56，夹取气缸56与抓取支撑架机构的下表面固定连接，夹取气缸56的活塞杆末端设有集成安装块53，集成安装块53的左右两侧分别铰接有第一夹取块52和第二夹取块55，第一夹取块52的一端与第一拉杆51的一端固定连接，第一拉杆51的另一端与抓取支撑架机构的下表面固定连接，第二夹取块55的一端与第二拉杆54的一端固定连接，第二拉杆54的另一端与抓取支撑架机构的下表面固定连接。所述抓取支撑架机构包括：第一伸缩支架41、第二伸缩支架42、第三伸缩支架43和第四伸缩支架44，第一伸缩支架41和第三伸缩支架长度43相等，第二伸缩支架42和第四伸缩支架44长度相等，第一伸缩支架41和第三伸缩支架43可滑动的设于移动装置的下方，第二伸缩支架42和第四伸缩支架44可滑动的设于移动装置的下方，第一伸缩支架41、第二伸缩支架42、第三伸缩支架43和第四伸缩支架44的下方设有夹取机构5。所述移动装置包括：上下移动机构6和左右移动机构7，左右移动机构7可滑动的设于支架1上，上下移动机构6可滑动的设于左右移动机构7上。上下移动机构6包括：第一升降支架61、第二升降支架62、导杆63、丝杆64、升降减速电机65，第一升降支架61设于第二升降支架的62上方，第一升降支架61与第二升降支架62通过导杆63固定连接，第一升降支架61和第二升降支架62之间设有丝杆64，用于驱动丝杆64转动的升降减速电机65设于左右移动机构7上方。左右移动机构7包括：第一平移支架71、第二平移支架72、平移减速电机73、导杆套74和安装板75，第一平移支架71和第二平移支架72之间设有安装板75，第一平移支架71和第二平移支架72通过导杆套74固定连接，导杆63可滑动的套设于导杆套74内，第一平移支架71上表面设有用于带动丝杆64转动的升降减速电机65，第二平移支架72上表面设有用于驱动移动装置沿着支架1左右移动的平移减速电机73。本技术的使用原理，卸料过程：左右移动机构7带动上下移动机构6向左移动到围边拆卸处，上下移动机构6带动夹取机构5向下移动进行夹取围边，左右移动机构7带动夹取了围边的夹取机构5向左移动，将围边输送到对应的卸料去进行卸料，左右移动机构7向右移动到起始点；装料过程：左右移动机构7向左移动到围边取料处，上下移动机构6带动夹取机构5向下移动夹取围边，左右移动机构7带动夹取了围边的夹取机构5向右移动，将围边输送到对应的需要安装处，夹取机构5松开围边，完成对应围边的安装，左右移动机构7向右移动到起始点，以实现利用机械手自动进行装卸围边。上述实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种围边装卸机械手，其特征在于：包括支架、移动装置和抓取装置，抓取装置设于移动装置的底部，移动装置可滑动的设于支架上，抓取装置包括：抓取支撑架机构和夹取机构，夹取机构与抓取支撑架机构的底部固定连接，抓取支撑架机构设于移动装置的底部；夹取机构包括：第一拉杆、第一夹取块、集成安装块、第二拉杆、第二夹取块、夹取气缸，夹取气缸与抓取支撑架机构的下表面固定连接，夹取气缸的活塞杆末端设有集成安装块，集成安装块的左右两侧分别铰接有第一夹取块和第二夹取块，第一夹取块的一端与第一拉杆的一端固定连接，第一拉杆的另一端与抓取支撑架机构的下表面固定连接，第二夹取块的一端与第二拉杆的一端固定连接，第二拉杆的另一端与抓取支撑架机构的下表面固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种围边装卸机械手，其特征在于：包括支架、移动装置和抓取装置，抓取装置设于移动装置的底部，移动装置可滑动的设于支架上，抓取装置包括：抓取支撑架机构和夹取机构，夹取机构与抓取支撑架机构的底部固定连接，抓取支撑架机构设于移动装置的底部；夹取机构包括：第一拉杆、第一夹取块、集成安装块、第二拉杆、第二夹取块、夹取气缸，夹取气缸与抓取支撑架机构的下表面固定连接，夹取气缸的活塞杆末端设有集成安装块，集成安装块的左右两侧分别铰接有第一夹取块和第二夹取块，第一夹取块的一端与第一拉杆的一端固定连接，第一拉杆的另一端与抓取支撑架机构的下表面固定连接，第二夹取块的一端与第二拉杆的一端固定连接，第二拉杆的另一端与抓取支撑架机构的下表面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种围边装卸机械手，其特征在于，所述抓取支撑架机构包括：第一伸缩支架、第二伸缩支架、第三伸缩支架和第四伸缩支架，第一伸缩支架和第三伸缩支架长度相等，第二伸缩支架和第四伸缩支架长度相等，第一伸缩支架和第三伸缩支架可滑动的设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华，郭继华，周小俊，
申请(专利权)人：晋江信路达机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35