一种外扩张力取料手制造技术

本实用新型专利技术涉及零部件夹取领域，更具体地，涉及一种外扩张力取料手，包括夹取固定座、夹取驱动气缸和取料连接臂，还包括外扩张力取料装置；所述夹取驱动气缸可纵向滑动的安装在夹取固定座上；所述夹取驱动气缸末端设有扩张移动槽；所述取料连接臂一端穿过扩张移动槽与夹取驱动气缸相连接，另一端固定在外扩张力取料装置上，本实用新型专利技术公开的外扩张力取料手，通过外扩张力取料装置的设置，可以把零部件的夹取方式，由目前的在零部件外侧卡扣夹取的方式转换为在零部件内侧通过外扩力的方式进行夹取，避免了在夹取时对零部件的表面滑花，保持零部件的美观性。

An external tension Reclaimer

The utility model relates to the clamping field of spare parts, and more specifically relates to an external expansion force feeder, which comprises a clamping fixed seat, a clamping driving cylinder and a feeding connecting arm, and also includes an external expansion force feeding device; the clamping driving cylinder can be mounted on the clamping fixed seat longitudinally sliding; and the clamping driving cylinder end is clamped and driven. An expansion moving groove is provided; one end of the taking-out connecting arm is connected with the clamping driving cylinder through the expansion moving groove, and the other end is fixed on the external expansion force taking-out device. The external expansion force taking-out hand of the utility model is disclosed, and through the setting of the external expansion force taking-out device, the clamping mode of the parts can be changed from the current one at zero. The clamping method of the outer part is converted to the clamping method of the inner part through the external expansion force, which avoids the surface skidding of the parts and keeps the beauty of the parts.

【技术实现步骤摘要】
一种外扩张力取料手
本技术涉及零部件夹取领域，更具体地，涉及一种外扩张力取料手。
技术介绍
在零部件每一步的加工过程中，均需要对零部件进行夹取，目前，零部件主要通过机械手的方式对零部件的外侧进行夹取，这种夹取方式，适合大部分的零部件使用。但是，在加工行业中，往往也存在一些外表面容易划花的零部件，这种零部件如果采取一般的机械手进行夹取加工，机械手容易划花零部件的表面，使得零部件外观不美观。因此，提出一种解决上述问题的外扩张力取料手实为必要。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种外扩张力取料手。为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种外扩张力取料手，包括夹取固定座、夹取驱动气缸和取料连接臂，还包括外扩张力取料装置；所述夹取驱动气缸可纵向滑动的安装在夹取固定座上；所述夹取驱动气缸末端设有扩张移动槽；所述取料连接臂一端穿过扩张移动槽与夹取驱动气缸相连接，另一端固定在外扩张力取料装置上，通过外扩张力取料装置的设置，可以把零部件的夹取方式，由目前的在零部件外侧卡扣夹取的方式转换为在零部件内侧通过外扩力的方式进行夹取，避免了在夹取时对零部件的表面滑花，保持零部件的美观性。进一步的，所述外扩张力取料装置包括第一扩张取料部、第二扩张取料部和感应触发器；所述第一扩张取料部和第二扩张取料部互为分体结构；所述第一扩张取料部和第二扩张取料部分别通过取料连接臂与夹取驱动气缸相连接；所述感应触发器分别设置在第一扩张取料部和第二扩张取料部的外侧边缘处，通过第一扩张取料部和第二扩张取料部的扩张配合，使得第一扩张取料部和第二扩张取料部能卡紧零部件的内侧边缘，而感应触发器的设置，可以对零部件卡紧的力度和卡紧的距离进行控制，从而不会对零部件形成损伤。更进一步的，所述第一扩张取料部和第二扩张取料部的直径由上往下逐级降低，通过多级直径的第一扩张取料部和第二扩张取料部，在夹取时，除了可以通过在扩张移动槽上调节第一扩张取料部和第二扩张取料部的夹取扩张距离外，还能通过第一扩张取料部和第二扩张取料部的直径来控制扩张距离，适合不同的零部件使用。进一步的，所述感应触发器为压力感应触发器，在实际应用中，还可以使用其他感应触发器对扩张取料的力度和扩张距离进行控制，其均在本技术的保护范围之内。更进一步的，所述第一扩张取料部和第二扩张取料部的外侧边缘处设有安装凹槽，所述感应触发器设置在该安装凹槽内，通过安装凹槽的设置，可以把感应触发器完全置于安装凹槽内，在夹取零部件时，感应触发器可以更加准确的感应到第一扩张取料部和第二扩张取料部外侧边缘所受到的压力，使得零部件的内径不会被外扩张力撑大。更进一步的，所述第一扩张取料部和第二扩张取料部外侧设有防滑套，通过防滑套的设置，可以增强第一扩张取料部和第二扩张取料部外表面的摩擦力，使得零部件更容易被夹起。进一步的，所述防滑套上设有防滑凸点，通过防滑凸点的设置，可以增强防滑套与零部件之间的摩擦力，使得零部件在夹取时不容易因操作失误而滑落。更进一步的，还包括耐磨垫，所述耐磨垫设置在第一扩张取料部和第二扩张取料部的交接处，当第一扩张取料部和第二扩张取料部夹取零部件后复位时，耐磨垫的设置可以避免两者之间发生直接碰撞，避免第一扩张取料部和第二扩张取料部在长时间的使用后发生变形，从而避免第一扩张取料部和第二扩张取料部的夹料精度下降。与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果是：(1)本技术公开的外扩张力取料手，通过外扩张力取料装置的设置，可以把零部件的夹取方式，由目前的在零部件外侧卡扣夹取的方式转换为在零部件内侧通过外扩力的方式进行夹取，避免了在夹取时对零部件的表面滑花，保持零部件的美观性。(2)本技术公开的外扩张力取料手，通过第一扩张取料部和第二扩张取料部的扩张配合，使得第一扩张取料部和第二扩张取料部能卡紧零部件的内侧边缘，而感应触发器的设置，可以对零部件卡紧的力度和卡紧的距离进行控制，从而不会对零部件形成损伤。(3)本技术公开的外扩张力取料手，通过多级直径的第一扩张取料部和第二扩张取料部，在夹取时，除了可以通过在扩张移动槽上调节第一扩张取料部和第二扩张取料部的夹取扩张距离外，还能通过第一扩张取料部和第二扩张取料部的直径来控制扩张距离，适合不同的零部件使用。附图说明图1是本技术中外扩张力取料手的结构示意图。图2是本技术中外扩张力取料装置的结构示意图。图中，1为夹取固定座、2为夹取驱动气缸、3为取料连接臂、4为外扩张力取料装置、5为扩张移动槽、6为第一扩张取料部、7为第二扩张取料部、8为感应触发器、9为安装凹槽。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术的具体含义。下面结合附图和实施例对本技术的技术方案做进一步的说明。如图1所示，一种外扩张力取料手，包括夹取固定座1、夹取驱动气缸2和取料连接臂3，还包括外扩张力取料装置4；夹取驱动气缸2可纵向滑动的安装在夹取固定座1上；夹取驱动气缸2末端设有扩张移动槽5；取料连接臂3一端穿过扩张移动槽5与夹取驱动气缸2相连接，另一端固定在外扩张力取料装置4上，通过外扩张力取料装置4的设置，可以把零部件的夹取方式，由目前的在零部件外侧卡扣夹取的方式转换为在零部件内侧通过外扩力的方式进行夹取，避免了在夹取时对零部件的表面滑花，保持零部件的美观性。如图2所示，外扩张力取料装置4包括第一扩张取料部6、第二扩张取料部7和感应触发器8；第一扩张取料部6和第二扩张取料部7互为分体结构；第一扩张取料部6和第二扩张取料部7分别通过取料连接臂3与夹取驱动气缸2相连接；感应触发器8分别设置在第一扩张取料部6和第二扩张取料部7的外侧边缘处，通过第一扩张取料部和第二扩张取料部的扩张配合，使得第一扩张取料部和第二扩张取料部能卡紧零部件的内侧边缘，而感应触发器的设置，可以对零部件卡紧的力度和卡紧的距离进行控制，从而不会对零部件形成损伤。在本技术中，第一扩张取料部6和第二扩张取料部7的直径由上往下逐级降低，通过多级直径的第一扩张取料部和第二扩张取料部，在夹取时，除了可以通过在扩张移动槽上调节第一扩张取料部和第二扩张取料部的夹取扩张距离外，还能通过第一扩张取料部和第二扩张取料部的直径来控制扩张距离，适合不同的零部件使用，其中，感应触发器为压力感应触发器，在实际应用中，还可以使用其他感应触发器对扩张取料的力度和扩张距离进行控制，其均在本技术的保护范围之内。除此之外，在第一扩张取料部6和第二扩张取料部7的外侧边缘处设有安装凹槽9，感应触发器设置在该安装凹槽内，通过安装凹槽的设置，可以把感应触发器完全置于安装凹槽内，在夹取零部件时，感应触发器可以更加准确的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外扩张力取料手，包括夹取固定座、夹取驱动气缸和取料连接臂，其特征在于，还包括外扩张力取料装置；所述夹取驱动气缸可纵向滑动的安装在夹取固定座上；所述夹取驱动气缸末端设有扩张移动槽；所述取料连接臂一端穿过扩张移动槽与夹取驱动气缸相连接，另一端固定在外扩张力取料装置上。

【技术特征摘要】
1.一种外扩张力取料手，包括夹取固定座、夹取驱动气缸和取料连接臂，其特征在于，还包括外扩张力取料装置；所述夹取驱动气缸可纵向滑动的安装在夹取固定座上；所述夹取驱动气缸末端设有扩张移动槽；所述取料连接臂一端穿过扩张移动槽与夹取驱动气缸相连接，另一端固定在外扩张力取料装置上。2.根据权利要求1所述的外扩张力取料手，其特征在于，所述外扩张力取料装置包括第一扩张取料部、第二扩张取料部和感应触发器；所述第一扩张取料部和第二扩张取料部互为分体结构；所述第一扩张取料部和第二扩张取料部分别通过取料连接臂与夹取驱动气缸相连接；所述感应触发器分别设置在第一扩张取料部和第二扩张取料部的外侧边缘处。3.根据权利要求2所述的外扩张...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄剑蕾，
申请(专利权)人：广州丽高塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44