一种可转动机械爪制造技术

本实用新型专利技术是一种可转动机械爪，属于机械爪设备技术领域，其包括伸缩装置、机械爪、安装架、连杆和固定架，机械爪设置在固定架的前端部上，固定架的后端部转动设置在安装架的下端，连杆的一端设置在固定架的后端部上、其另一端铰接在伸缩装置的伸缩杆上上，伸缩装置倾斜设置在安装架的一侧面上，伸缩装置通过带动所述连杆使得固定架摆动，安装架的下端部成型有一安装台，固定架的后端部成型有与安装台相适配的安装凹形块，安装台上成型有一安装孔，安装凹形块上成型有与安装孔相适配的定位孔，一连接件将安装台和安装块连接在一起，本实用新型专利技术的目的是提供一种结构简单，可旋转，夹持工件时不会破坏产品表面的可转动机械爪。

A rotatable mechanical claw

The utility model relates to a rotatable mechanical claw, belonging to the technical field of mechanical claw equipment, which comprises a telescopic device, a mechanical claw, a mounting frame, a connecting rod and a fixing frame. The mechanical claw is arranged on the front end of the fixing frame, the rear end of the fixing frame is rotated and arranged at the lower end of the mounting frame, and one end of the connecting rod is arranged at the rear end of the fixing frame. The upper end and the other end are hinged on the telescopic rod of the telescopic device, the telescopic device is inclined to one side of the mounting frame, the telescopic device causes the fixing frame to swing by driving the connecting rod, and the lower end of the mounting frame is formed with an installation platform, and the rear end of the fixing frame is formed with an installation concave block adapted to the installation platform and is installed. A mounting hole is formed on the platform, and a positioning hole matching the mounting hole is formed on the mounting concave block. A connecting piece connects the mounting table and the mounting block together. The purpose of the utility model is to provide a rotatable mechanical claw with simple structure, which can rotate and can not damage the surface of the product when the workpiece is clamped.

【技术实现步骤摘要】
一种可转动机械爪
本技术属于机械爪设备
，特指一种可转动机械爪。
技术介绍
目前，机械爪是机械自动化系统中最为常见的装置，其主要功能是用来搬运或者移动物品，或给一些需要加工的工件进行夹持固定，具有使用方便，结构简单，适应性好，减少人员劳动力等优点，常规的机械爪工作方式都只是直来直去，工件怎么夹上来就怎么放下去，常规的机械爪适用于抓取轴类零件及其他工件，但是对于一些外圆需要磨削的套筒类工件，采用常规的机械爪夹持容易破坏工件的表面。，这就需要换一种方式来夹持套筒类工件。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单，可旋转，夹持工件时不会破坏产品表面的可转动机械爪。本技术的目的是这样实现的：一种可转动机械爪，包括伸缩装置、机械爪、安装架、连杆和固定架，所述机械爪设置在固定架的前端部上，固定架的后端部转动设置在安装架的下端，所述连杆的一端设置在固定架的后端部上、其另一端铰接在伸缩装置的伸缩杆上上，所述伸缩装置倾斜设置在安装架的一侧面上，所述伸缩装置通过带动所述连杆使得固定架摆动。在上述的一种可转动机械爪中，所述安装架的下端部成型有一安装台，所述固定架的后端部成型有与安装台相适配的安装凹形块，所述安装台上成型有一安装孔，所述安装凹形块上成型有与安装孔相适配的定位孔，一连接件插入安装孔和定位孔中，将安装台和安装块连接在一起。在上述的一种可转动机械爪中，所述固定架的前端部的下端面设置有固定板，所述固定板下端面设置有若干个所述机械爪。在上述的一种可转动机械爪中，所述机械爪形成一排等距的设置在固定板的下端面。在上述的一种可转动机械爪中，所述机械爪包括气动夹头和爪瓣，所述爪瓣包括移动部和撑开部，所述气动夹头作用于该移动部使撑开部完成开启或者闭合的动作。在上述的一种可转动机械爪中，所述爪瓣由两个以上的瓣爪组成。在上述的一种可转动机械爪中，所述撑开部外侧设置有防滑垫所述防滑垫上均布有若干个防滑凸起。在上述的一种可转动机械爪中，所述伸缩装置为伸缩气缸，其包括安装在安装架的一侧面的缸体和活动设置在缸体内的伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述连杆铰接。在上述的一种可转动机械爪中，所述连杆为L形。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：本技术通过将机械爪安装在固定架上，且固定架是铰接在安装架上，安装架上设置的伸缩装置连接连杆一端，连杆的另一端固定在固定架上，伸缩装置每次的伸缩都带动固定架摆动，当伸缩装置伸出时，固定架上的机械爪可与安装架平行，当伸缩装置缩回时，固定架上的机械爪可与安装架垂直。本技术的撑开部进入到套筒工件内然后撑开，使得撑开部的外侧与套筒内侧相接触，伸缩装置缩回，并且使得固定架旋转90度，使工件能够与安装架呈垂直状态。附图说明图1是本技术的结构示意图1；图2是本技术的结构示意图2；图3是本技术的爆炸图；图4是本技术的机械爪结构示意图；图5是本技术的机械爪爆炸图。图中标号所表示的含义：1-伸缩装置；2-机械爪；3-安装架；4-连杆；5-固定架；21-气动夹头；22-爪瓣；221-瓣爪；23-移动部；24-撑开部；25-防滑垫；251-防滑凸起；31-安装台；32-安装块；33-安装孔；34-定位孔；51-固定架的前端部；52-固定架的后端部；53-固定板。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步描述：如图1-5所示，一种可转动机械爪，包括伸缩装置1、机械爪2、安装架3、连杆4和固定架5，所述机械爪2设置在固定架的前端部51上，固定架的后端部52转动设置在安装架3的下端，所述连杆4的一端设置在固定架的后端部52上、其另一端铰接在伸缩装置的伸缩杆上11上，所述伸缩装置1倾斜设置在安装架3的一侧面上，所述伸缩装置1通过带动所述连杆4使得固定架5摆动，上述方案是为了能够让机械爪转动。在上述的一种可转动机械爪中，所述安装架3的下端部成型有一安装台31，所述固定架的后端部52两端均成型有与安装台31相适配的安装块32，所述安装台31设置在两安装块32之间，所述安装台31上成型有一安装孔33，所述安装块32上成型有与安装孔相适配的定位孔34，一连接件插入安装孔33和定位孔34中，将安装台31和安装块32连接在一起。在上述的一种可转动机械爪中，所述固定架的前端部51的下端面通过螺栓或者是螺钉固定有固定板53，所述固定板53下端面可设置有若干个机械爪2，上述方案能够一次性将多个工件进行转动角度，并且不会破坏其表面。在上述的一种可转动机械爪中，所述机械爪2形成一排等距的设置在固定板53的下端面，上述方案机械爪的排布方式，能够使得套筒类工件有顺序的排列，减少了再次排序的麻烦，提高工件下一步加工的工作效率。在上述的一种可转动机械爪中，所述机械爪2包括气动夹头21和爪瓣22，所述爪瓣22包括移动部23和撑开部24，所述气动夹头21作用于该移动部23使撑开部24完成开启或者闭合的动作，撑开部24开启时便是撑开并提起工件，撑开部24闭合时，爪瓣收拢并且能够放下工件。在上述的一种可转动机械爪中，所述爪瓣22由两个以上的瓣爪221(上面的瓣爪是为了更好的理解本技术结构想出来的新名称，其为组成爪瓣的部件)组成，本技术的爪瓣是四个瓣爪组成，上述方案能够稳定的抓取套筒类工件。在上述的一种可转动机械爪中，所述撑开部外侧设置有防滑垫25，所述防滑垫25上均布有若干个防滑凸起251，上述方案能够进一步提高机械爪抓取的稳定性，设计的防滑垫25以及防滑凸起251，是为了增加机械爪与工件之间的摩擦力，也是为了防止机械爪破坏工件内侧。在上述的一种可转动机械爪中，所述伸缩装置1为伸缩气缸，其包括安装在安装架3的一侧面的缸体11和活动设置在缸体11内的伸缩杆12，所述伸缩杆12的一端与所述连杆4铰接。在上述的一种可转动机械爪中，所述连杆4为L形，上述方案能够提高连杆的强度。上述实施例仅为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可转动机械爪，其特征在于：包括伸缩装置(1)、机械爪(2)、安装架(3)、连杆(4)和固定架(5)，所述机械爪(2)设置在固定架的前端部(51)上，固定架的后端部(52)转动设置在安装架(3)的下端，所述连杆(4)的一端设置在固定架的后端部(52)上、其另一端铰接在伸缩装置的伸缩杆(12)上，所述伸缩装置(1)倾斜设置在安装架(3)的一侧面上，所述伸缩装置(1)通过带动所述连杆(4)使得固定架(5)摆动。

【技术特征摘要】
1.一种可转动机械爪，其特征在于：包括伸缩装置(1)、机械爪(2)、安装架(3)、连杆(4)和固定架(5)，所述机械爪(2)设置在固定架的前端部(51)上，固定架的后端部(52)转动设置在安装架(3)的下端，所述连杆(4)的一端设置在固定架的后端部(52)上、其另一端铰接在伸缩装置的伸缩杆(12)上，所述伸缩装置(1)倾斜设置在安装架(3)的一侧面上，所述伸缩装置(1)通过带动所述连杆(4)使得固定架(5)摆动。2.根据权利要求1所述的一种可转动机械爪，其特征在于：所述安装架(3)的下端部成型有一安装台(31)，所述固定架的后端部(52)两端均成型有与安装台(31)相适配的安装块(32)，所述安装台(31)设置在两安装块(32)之间，所述安装台(31)上成型有一安装孔(33)，所述安装块(32)上成型有定位孔(34)，一连接件插入安装孔(33)和定位孔(34)中，将安装台(31)和安装块(32)连接在一起。3.根据权利要求1或2所述的一种可转动机械爪，其特征在于：所述固定架的前端部(51)的下端面设置有固定板(53)，所述固定板(53...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佩君，
申请(专利权)人：玉环捷众机床有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33