一种自动搬运系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动搬运系统，包括机械爪抓取托盘气缸、机架、机械爪、加紧气缸、放料托盘、升降滑台、固定式的加紧铁片；所述的机械爪抓取托盘气缸安装在机架的上方，通过气缸的进气出气来控制机械抓的抓取和放开；所述机械爪安装在机架的下端，通过的机械爪抓取托盘气缸出气来达到抓住托盘，进气时来达到放开托盘的动作；所述的加紧气缸安装在机械爪的两端，通过进气和出气将机械爪抓住的托盘进行加紧固定。

An automatic handling system

The utility model discloses an automatic conveying system, which comprises a mechanical claw grasping a pallet cylinder, a frame, a mechanical claw, a tightening cylinder, a discharging pallet, a lifting slide table, and a fixed tightening iron sheet; the mechanical claw grasping a pallet cylinder is installed above the frame, and the mechanical grasping is controlled by the air inlet and outlet of the cylinder. The mechanical claw is mounted at the lower end of the frame, and the mechanical claw grasps the air cylinder of the pallet to reach the action of grasping the pallet and releasing the pallet when intake air; the tightening cylinder is mounted at both ends of the mechanical claw, and the pallet grasped by the mechanical claw is tightened and fixed through intake air and outlet air.

【技术实现步骤摘要】
一种自动搬运系统
本技术属于自动化
的一种抓盘机械爪，具体涉及一种自动搬运系统。
技术介绍
目前，随着自动化程度不断提高，机械爪的用处也是越来越多，功能也是越来越丰富的形势下，对机械爪的要求和功能性提出了严峻的挑战；随着人们审美意识的水平逐渐提高，对工艺提出了越来越高的要求。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种自动搬运系统，该设计是一种新的机械爪，该机械爪的抓取牢固程度大幅提高，不会出现托盘脱落及跑偏的情况。本技术所采用的技术方案是：一种自动搬运系统，包括：机械爪抓取托盘气缸、机架、机械爪、加紧气缸、放料托盘、升降滑台、固定式的加紧铁片。所述的机械爪抓取托盘气缸安装在机架的上方，通过气缸的进气出气来控制机械抓的抓取和放开。所述机械爪安装在机架的下端，通过的机械爪抓取托盘气缸出气来达到抓住托盘，进气时来达到放开托盘的动作。所述的加紧气缸安装在机械爪的两端，通过进气和出气将机械爪抓住的托盘进行加紧固定，放开托盘时将托盘放开，当机械爪抓托盘没抓好，也能起到一个矫正的作用。所述的放料托盘固定在机械爪的下端，用于装载物料的托盘，便于机械爪的抓取。所述的升降滑台安装在机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动搬运系统，包括机械爪抓取托盘气缸、机架、机械爪、加紧气缸、放料托盘、升降滑台、固定式的加紧铁片；其特征在于：所述的机械爪抓取托盘气缸安装在机架的上方；所述机械爪安装在机架的下端；所述的固定式的加紧铁片与加紧气缸一起工作，气缸出气时会带动这个加紧铁片加紧托盘。

【技术特征摘要】
1.一种自动搬运系统，包括机械爪抓取托盘气缸、机架、机械爪、加紧气缸、放料托盘、升降滑台、固定式的加紧铁片；其特征在于：所述的机械爪抓取托盘气缸安装在机架的上方；所述机械爪安装在机架的下端；所述的固定式的加紧铁片与加紧气缸一起工作，气缸出气时会带动这个加紧铁片加紧托盘。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洋，
申请(专利权)人：天津市盈瑞安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12