行星轮式汽车立体停车库制造技术

行星轮式汽车立体停车库，包括支撑座和主轴，主轴通过支撑座呈水平状固定在地基上，主轴上沿其轴向设有多组能独立转动的停车装置，每个停车装置的结构均相同；停车装置主要由行星架、行星盒、主轴齿轮、内圈行星轮、外圈行星轮、行星轴支架、车库、驱动电机构成，其中主轴齿轮、外圈行星轮两者的齿数和模数均相等。在行星架转动过程中，行星架上的内外圈行星轮以主轴齿轮为中心作旋转运动，主轴齿轮不转动而内外圈行星轮在圆周运动过程中通过车库自重作自转；当其中一个车库的旋转角度发生变化时，另一个车库自动旋转相同的角度，使所有车库始终与地面呈平行状态。

Planetary wheeled vehicle parking lot

Planetary wheel type automobile parking garage, including the support seat and the main shaft, the main shaft is fixed horizontally on the foundation through the support seat, the main shaft along its axis is equipped with a number of independent rotating parking devices, the structure of each parking device is the same; the parking device is mainly composed of planetary frame, planetary box, spindle gear, inner ring planetary gear. The outer ring planetary gear, the planetary shaft support, the garage and the driving motor are composed, in which the number of teeth and the modulus of the main shaft gear and the outer ring planetary gear are equal. In the process of planetary frame rotation, the inner and outer ring planetary wheels on the planetary frame rotate with the spindle gear as the center, the spindle gear does not rotate while the inner and outer ring planetary wheels rotate through the garage self-weight during the circular motion; when the rotation angle of one garage changes, the other garage automatically rotates the same angle. So that all the garage is always parallel to the ground.

【技术实现步骤摘要】
行星轮式汽车立体停车库
本专利技术属于停车库领域，尤其是一种行星轮式汽车立体停车库。
技术介绍
目前，公知的停车装置（例如电梯式停车架）一般都是由液压装置与齿轮装置结合的机械自动钢架结构。这种装置利用液压装置将已驶入钢板上的汽车用钢架结构拉起来并拉到地面车位的上方搁置，来起到增大空间利用率的作用。但是这种装置存在许多缺陷和不足，存取车辆效率底下。如果第一辆车被拉到了上方车位，而第二辆车也已经驶入地面车位，那第一辆车就很难取下来。只有等到第一辆车驶出，才能将第二辆车拉下来驶出。反之，如果第一辆车已经停在地面车位，而第二辆车想要停在上方车位，就要等第一辆车驶出，才能驶入，不能达到多辆车同时存取的效果。这就大大降低了停取车效率。而且，拉住上方车位的拉杆长时间运转，会导致机械结构大大磨损，机械功能退化，很难承受汽车的重量。这就大大降低了汽车与装置的安全性。
技术实现思路
为了解决电梯式停车架停取车效率低、安全性低的问题，本专利技术提供一种行星轮式汽车立体停车库。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：行星轮式汽车立体停车库，包括支撑座和主轴，主轴通过支撑座呈水平状固定在地基上，主轴上沿其轴向设有多组能独立转动的停车装置，每个停车装置的结构均相同；停车装置包括行星架、行星盒、主轴齿轮、内圈行星轮、外圈行星轮、行星轴支架、车库、驱动电机，行星架的轴筒通过轴承能在主轴上旋转，行星架的轴筒通过轴承能在主轴上旋转，行星盒与行星架的盘体连接，位于行星盒内的主轴齿轮固定在主轴上，位于行星盒内的内圈行星轮通过二阶行星轮传动轴支撑在行星盒和行星架的盘体上，内圈行星轮能绕二阶行星轮传动轴转动，呈圆周均布的多个内圈行星轮均与主轴齿轮啮合，位于外圈行星轮通过行星轴支撑在行星盒和行星架的盘体上，外圈行星轮能绕行星轴转动，呈圆周均布的多个外圈行星轮与多个内圈行星轮一一啮合，主轴齿轮、外圈行星轮两者的齿数和模数均相等，行星轴支架固定在行星架的轴筒上，行星轴的另一端通过轴承与行星轴支架连接，车库的上端与行星轴固定连接、且车库位于行星架盘体与行星轴支架之间，车库绕主轴转动过程中始终与地面处于平行状态，驱动电机通过传动副与行星架的轴筒连接。对上述技术方案进一步地限定，所述主轴上布置有两组停车装置，每组停车装置上布置有四个呈圆周均布的车库。此结构的优点：一组停车装置有四个车库，占地面积约两个车位，共20平方米；两组停车装置就是四个车位，共40平方米；再将支撑座的占地面积约1.5平方米加上，一共占地41.5平方米；两组停车装置能停八辆车，节省了四个车位，提高了空间利用率。对上述技术方案进一步地限定，所述内圈行星轮与二阶行星轮传动轴固定连接，二阶行星轮传动轴的两端均通过轴承分别与行星架盘体和行星盒连接，二阶行星轮传动轴的两端上设有锁紧螺母和垫片。此结构的优点：此连接结构，提高了稳定性，便于装卸，并解决了二阶行星轮传动轴轴向位移的问题。对上述技术方案进一步地限定，所述外圈行星轮与行星轴固定连接，行星轴的一端通过轴承分别与行星架盘体和行星盒连接，行星轴的另一端通过轴承分别与行星轴支架连接，行星轴的两端的上设有锁紧螺母和垫片。此结构的优点：此连接结构，提高了稳定性，便于装卸，并解决了行星轴轴向位移的问题。有益效果：本专利技术中的主轴齿轮、内圈行星轮、外圈行星轮三者的齿数和模数均相等，在车库转动时，车库里的汽车始终处于平衡状态；此结构提高了空间利用率、停取车效率和安全性；机械装置结实，结构简单，结构紧密性高，不会受到较大的磨损，机械功能也不易退化，还极大地节约了能源。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是图1的左视图图3是本专利技术中主轴齿轮、内圈行星轮、外圈行星轮三者的连接关系图。图4是本专利技术中支撑座结构示意图。图5是本专利技术中行星架结构示意图。图6是本专利技术中行星盒结构示意图。具体实施方式如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，行星轮式汽车立体停车库，包括支撑座1和主轴2，主轴通过支撑座呈水平状固定在地基上，主轴上沿其轴向设有两组能独立转动的停车装置3，每个停车装置3的结构均相同；停车装置3包括行星架301、行星盒302、主轴齿轮303、内圈行星轮304、外圈行星轮305、行星轴支架306、车库307、驱动电机308，行星架的轴筒通过轴承能在主轴上旋转，行星盒通过轴承限位在主轴上，行星盒与行星架的盘体连接，位于行星盒内的主轴齿轮固定在主轴上，位于行星盒内的内圈行星轮通过二阶行星轮传动轴309支撑在行星盒和行星架的盘体上，内圈行星轮能绕二阶行星轮传动轴转动，呈圆周均布的四个内圈行星轮均与主轴齿轮啮合，位于外圈行星轮通过行星轴310支撑在行星盒和行星架的盘体上，外圈行星轮能绕行星轴转动，呈圆周均布的多个外圈行星轮与四个内圈行星轮一一啮合，主轴齿轮、外圈行星轮两者的齿数和模数均相等，行星盒通过二阶行星轮传动轴、行星轴能随行星架一起转动，行星盒能防止灰尘落入行星轮上，行星轴支架固定在行星架的轴筒上，行星轴支架能随行星架一起转动，行星轴的另一端通过轴承与行星轴支架连接，车库的上端与行星轴固定连接、且车库位于行星架盘体与行星轴支架之间，车库绕主轴转动过程中始终与地面处于平行状态，驱动电机通过传动副4与行星架的轴筒连接，传动副皮带轮、皮带传动；如图1所示，所述内圈行星轮304与二阶行星轮传动轴308固定连接，二阶行星轮传动轴的两端均通过轴承分别与行星架盘体和行星盒连接，二阶行星轮传动轴的两端上设有锁紧螺母6和垫片；如图1所示，所述外圈行星轮305与行星轴309固定连接，行星轴的一端通过轴承分别与行星架盘体和行星盒连接，行星轴的另一端通过轴承分别与行星轴支架连接，行星轴的两端的上设有锁紧螺母5和垫片。工作原理：如图1和图3所示，主轴齿轮、外圈行星轮两者的齿数和模数均相等；驱动电机通过传动副驱动行星架在主轴上旋转，行星架上的外圈行星轮随行星架公转，但由于主轴齿轮与主轴、支撑座固定连接而不转动，，而外圈行星轮在内圈行星轮及主轴齿轮的作用下自转，并且主轴齿轮、外圈行星轮、内圈行星轮的齿数是相同的，所以，自转与公转的结合就保持外圈行星轮与地面相对静止，从而使所有车库始终与地面呈平行状态（在行星架旋转过程中，车库相对地面的角度是静止的，不变化的），维持其平衡，提高了其安全性。本专利技术中未作详细说明之处，为本领域的公知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.行星轮式汽车立体停车库，包括支撑座和主轴，主轴通过支撑座呈水平状固定在地基上，主轴上沿其轴向设有多组能独立转动的停车装置，每个停车装置的结构均相同；停车装置包括行星架、行星盒、主轴齿轮、内圈行星轮、外圈行星轮、行星轴支架、车库、驱动电机，行星架的轴筒通过轴承能在主轴上旋转，行星盒与行星架的盘体连接，位于行星盒内的主轴齿轮固定在主轴上，位于行星盒内的内圈行星轮通过二阶行星轮传动轴支撑在行星盒和行星架的盘体上，内圈行星轮能绕二阶行星轮传动轴转动，呈圆周均布的多个内圈行星轮均与主轴齿轮啮合，位于外圈行星轮通过行星轴支撑在行星盒和行星架的盘体上，外圈行星轮能绕行星轴转动，呈圆周均布的多个外圈行星轮与多个内圈行星轮一一啮合，主轴齿轮、外圈行星轮两者的齿数和模数均相等，行星轴支架固定在行星架的轴筒上，行星轴的另一端通过轴承与行星轴支架连接，车库的上端与行星轴固定连接、且车库位于行星架盘体与行星轴支架之间，车库绕主轴转动过程中始终与地面处于平行状态，驱动电机通过传动副与行星架的轴筒连接。

【技术特征摘要】
1.行星轮式汽车立体停车库，包括支撑座和主轴，主轴通过支撑座呈水平状固定在地基上，主轴上沿其轴向设有多组能独立转动的停车装置，每个停车装置的结构均相同；停车装置包括行星架、行星盒、主轴齿轮、内圈行星轮、外圈行星轮、行星轴支架、车库、驱动电机，行星架的轴筒通过轴承能在主轴上旋转，行星盒与行星架的盘体连接，位于行星盒内的主轴齿轮固定在主轴上，位于行星盒内的内圈行星轮通过二阶行星轮传动轴支撑在行星盒和行星架的盘体上，内圈行星轮能绕二阶行星轮传动轴转动，呈圆周均布的多个内圈行星轮均与主轴齿轮啮合，位于外圈行星轮通过行星轴支撑在行星盒和行星架的盘体上，外圈行星轮能绕行星轴转动，呈圆周均布的多个外圈行星轮与多个内圈行星轮一一啮合，主轴齿轮、外圈行星轮两者的齿数和模数均相等，行星轴支架固定在行星架的轴筒上，行星轴的另一端通过轴承与...

【专利技术属性】
技术研发人员：何理，邹春龙，任世刚，罗帅，刘才远，赵威，李敬宣，
申请(专利权)人：湖北汽车工业学院，
类型：发明
国别省市：湖北,42