一种机器人升降装置制造方法及图纸

一种机器人升降装置，包括基座、丝杆螺母、电机、主动同步带轮、同步带、从动同步带轮、电机安装座、直线滑轨、举升平台、位置检测开关。所述举升部分为被升降物支撑平台，举升部分支撑是通过丝杆轴支撑与直线滑轨固定相连；而另一端则通过同步带、同步轮传递与基座部分电机侧传输动力。电机通过伺服控制器编码控制电机转动，驱动升降装置通过同步带、同步轮传递运动，使举升部分通过滑块滑动位移到达制定精准工作位置。从工作原理表明，升降装置在升降过程中，停止位置是通过伺服控器编码控制电机转动，从而使举升部分通过一定位移量，从而解决升降定位过程中，升降位置及升降点位之间位移关系出现的各种问题，得到精准的升降位置。

A robot lifting device

The utility model relates to a robot lifting device, which comprises a base, a screw nut, a motor, an active synchronous pulley, a synchronous belt, a driven synchronous pulley, a motor mounting seat, a linear sliding rail, a lifting platform and a position detecting switch. The lifting part is a lifted object supporting platform, and the lifting part is fixed and connected with the linear sliding rail through the screw shaft support, while the other end transmits power to the motor side of the base part through the synchronous belt and the synchronous wheel. The motor is encoded by servo controller to control the motor rotation, driving the lifting device to transfer motion through the synchronous belt and wheel, so that the lifting part can reach the precise working position by sliding displacement of the slider. The working principle shows that the stop position of the lifting device controls the rotation of the motor by means of the servo-controller coding during the lifting process, so that the lifting part passes through a positioning displacement, thus solving various problems arising from the displacement relationship between the lifting position and the lifting point during the lifting and positioning process, and obtaining the precise lifting position.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人升降装置
本技术适用于轨道车辆检修统
，涉及动车组、地铁、机车等轨道车辆的检修,具体是一种机器人升降装置。
技术介绍
机器人升降装置是轨道车辆检修小车主要部件之一。升降装置升降搭载物包括但不限于：机器人、视觉系统、测量系统等检查测量工具。轨道车辆检修小车是视觉机器人安装在专用检测小车上，能够根据应用平台通过无线网络发送的指令自动完成库内检修作业，并实时发回检修进度及设备状态；而轨道车辆检修小车上进行图像采集的工具是采用机器人搭载视觉测量，通过专用小车行走、多点位移动工作；机器人轨迹精准重复定位精度可靠。但是由于轨道车辆的车轮在行驶过程中有一定磨损量，造成被检测物多次检测的高低不同，所以需要一款能够自动补偿由车轮磨损带来的检测偏差的升降台。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人升降装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人升降装置，包括基座、丝杆螺母、电机、主动同步带轮、同步带、从动同步带轮、电机安装座、直线滑轨、举升平台、位置检测开关。所述基座的内侧固定连接丝杆、丝杆上下采用轴承组合进行支撑与定位；电机通过电机安装座固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人升降装置，包括基座、丝杆螺母、电机、主动同步带轮、同步带、从动同步带轮、电机安装座、直线滑轨、举升平台、位置检测开关，其特征是所述基座的内侧固定连接丝杆、丝杆上下采用轴承组合进行支撑与定位；电机通过电机安装座固定于基座，输出轴通过主动同步轮、同步带结构连接到丝杆末端，电机通过同步带结构驱动丝杆使丝杆螺母上升；而基座的外侧安装了直线滑轨，支撑平台通过固定在滑块上与直线滑轨相连，支撑平台延伸一个法兰与丝杆螺母相连，与丝杆螺母同步上下运动；在升降动作时，电机通过伺服控制器编码控制电机转动，驱动升降装置通过同步带、同步轮传递运动，使举升部分通过滑块滑动位移精准到达工作位置。

【技术特征摘要】
1.一种机器人升降装置，包括基座、丝杆螺母、电机、主动同步带轮、同步带、从动同步带轮、电机安装座、直线滑轨、举升平台、位置检测开关，其特征是所述基座的内侧固定连接丝杆、丝杆上下采用轴承组合进行支撑与定位；电机通过电机安装座固定于基座，输出轴通过主动同步轮、同步带结构连接到丝杆末端，电机通过同步带结构驱动丝杆使丝杆螺母上升；而基座的外侧安装了直线滑轨，支撑平台通过固定在滑块上与直线滑轨相连，支撑平台延伸一个法兰与丝杆螺母相连，与丝杆螺母同步上下运动；在升降动作时，电机通过伺服控制器编码控制电机转动，驱动升降装置通过同步带、同步轮传递运动，使举升部分通过滑块滑动位移精准到达工作位置。2.根据权利要求1所述的机器人升降装置，其特征是所述基座动力部分电机通过同步带传动到达传动部分，升降动作，电机通过伺服控制器编码控制电机转动，驱动升降装置通过同步带、同...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱方勇，邓志兵，颜剑航，张东桥，何彪，
申请(专利权)人：广州松兴电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44