一种可调节高度的高效机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种可调节高度的高效机械手，包括升降底台、涡轮电机、伸缩柱、转轴、机械臂、机械手、适配器、涡轮螺杆、弹簧、螺旋丝杆，所述涡轮螺杆内侧环形固定连接有螺纹，所述升降底台顶部上方固定安装有涡轮电机，所述涡轮螺杆底部下方连接有螺帽，所述升降底台内部两侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱底部下方固定安装有防震动板，本发明专利技术的有益效果：设置有涡轮电机传动更加平稳、振动小、噪音低，设置有固定套筒便于保护伸缩柱，设置顶板和防脱落卡槽便于防止机械手脱落，设置转轴、机械臂和机械手便于全方位的工作，设置适配器便于涡轮螺杆与顶板的连接，设置涡轮螺杆、螺纹和螺旋丝杆便于通过齿啮合实现机械自动化调节高度。

An efficient manipulator with adjustable height

The invention discloses an efficient manipulator with adjustable height, including a lifting platform, a turbine motor, a telescopic column, a rotating shaft, a mechanical arm, a manipulator, an adapter, a turbine screw, a spring and a screw screw. The inner ring of the turbine screw is fixed with a thread, and a turbine is fixed above the top of the lifting platform. A motor is connected with a nut below the bottom of the turbine screw, and a supporting column is fixed on both sides of the lifting platform, and an anti-vibration plate is fixed below the bottom of the supporting column. The beneficial effect of the invention is that the transmission of the turbine motor is more stable, the vibration is less, the noise is lower, and the fixed sleeve is convenient for protection. The expansion column, the roof plate and the anti-shedding chute are arranged to prevent the manipulator from falling off, the rotating shaft, the mechanical arm and the manipulator are arranged to facilitate the omni-directional work, the adapter is arranged to facilitate the connection between the turbine screw and the roof plate, and the turbine screw, the screw thread and the screw screw are arranged to facilitate the automatic adjustment of the mechanical height through tooth meshing.

【技术实现步骤摘要】
一种可调节高度的高效机械手
本专利技术涉及机械手
，具体为一种可调节高度的高效机械手。
技术介绍
随着现在工业和制造行业的不断发展机械手的发展也在不断加强，使人们对现有的机械手要求也随之不断增高，由于现有的机械手的使用越来越多，一般的机械手的自动化效率和适应性不是很好，导致机械手在不同的生产线和工作台上无法自由调节高度而被淘汰，适用范围较小，在实际应用中，一般的机械手无法自由的调节机械手的高度，适应性较差，另外传统的调节装置无法自动化调节，需要人工操作，成本较大，使用不方便，工作效率不高，并且没有设置减震机构，机械手的稳定性不是很好。
技术实现思路
本专利技术提供一种可调节高度的高效机械手，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的由于现有的机械手的使用越来越多，一般的机械手的自动化效率和适应性不是很好，导致机械手在不同的生产线和工作台上无法自由调节高度而被淘汰，适用范围较小，在实际应用中，一般的机械手无法自由的调节机械手的高度，适应性较差，另外传统的调节装置无法自动化调节，需要人工操作，成本较大，使用不方便，工作效率不高，并且没有设置减震机构，机械手的稳定性不是很好等方面的问题。为实现上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节高度的高效机械手，包括升降底台(1)、涡轮电机(2)、固定套筒(3)、顶板(4)、防脱落卡槽(5)、伸缩柱(6)、转轴(7)、机械臂(8)、机械手(9)、适配器(10)、涡轮螺杆(11)、螺纹(12)、螺帽(13)、支撑柱(14)、防震动板(15)、弹簧(16)、电机法兰(17)、螺旋丝杆(18)、轴承(19)、滚珠(20)，其特征在于：所述升降底台(1)顶部上方固定安装有涡轮电机(2)，所述涡轮电机(2)一侧固定安装有固定套筒(3)，所述固定套筒(3)内部中端安装有顶板(4)，所述顶板(4)一侧底部固定安装有防脱落卡槽(5)，所述顶板(4)底部上方固定安装有伸缩柱(6)，所述伸...

【技术特征摘要】
1.一种可调节高度的高效机械手，包括升降底台(1)、涡轮电机(2)、固定套筒(3)、顶板(4)、防脱落卡槽(5)、伸缩柱(6)、转轴(7)、机械臂(8)、机械手(9)、适配器(10)、涡轮螺杆(11)、螺纹(12)、螺帽(13)、支撑柱(14)、防震动板(15)、弹簧(16)、电机法兰(17)、螺旋丝杆(18)、轴承(19)、滚珠(20)，其特征在于：所述升降底台(1)顶部上方固定安装有涡轮电机(2)，所述涡轮电机(2)一侧固定安装有固定套筒(3)，所述固定套筒(3)内部中端安装有顶板(4)，所述顶板(4)一侧底部固定安装有防脱落卡槽(5)，所述顶板(4)底部上方固定安装有伸缩柱(6)，所述伸缩柱(6)与机械臂(8)之间通过转轴(7)连接，所述顶板(4)中部下方固定安装有适配器(10)，所述适配器(10)中部下方连接有涡轮螺杆(11)，所述涡轮螺杆(11)内侧环形固定连接有螺纹(12)，所述涡轮螺杆(11)底部下方连接有螺帽(13)，所述升降底台(1)内部两侧固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：任雯雯，
申请(专利权)人：苏州龙骐自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32