一种圆件组装机器手制造技术

本发明专利技术公开了一种圆件组装机器手，包括机器手主体，机器手主体的下端固定连接有底座，底座的下端开设有移动槽，移动槽的槽口通过卡接结构连接有槽口板，槽口板上呈矩阵开设有四个通孔，槽口板的上方设有升降板，槽口板的上端固定连接有压簧，压簧的另一端固定连接在升降板的下端，升降板的下端对应通孔的位置固定连接有四组移动装置，每组移动装置包括两个相对称的固定块，两个固定块之间通过活动轴转动连接有万向轮，升降板上端的中心处固定连接有齿条，移动槽内的一侧槽壁上固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器连接有与齿条相啮合的齿轮。本发明专利技术结构简单，操作方便，省时省力的对机器手进行了移动维修。

A manipulator for assembling circular parts

The invention discloses a circular assembly manipulator, which comprises a manipulator main body, a base fixed at the lower end of the manipulator main body, a movable groove at the lower end of the base, a slot plate connected with the slot plate through a clamping structure, four through holes arranged on the slot plate matrix, a lifting plate above the slot plate, and a slot. The upper end of the orifice plate is fixedly connected with a pressure spring, the other end of the pressure spring is fixedly connected with the lower end of the lifting plate, and the lower end of the lifting plate is fixedly connected with four groups of movable devices corresponding to the position of through holes. Each group of movable devices includes two relatively symmetrical fixing blocks, and between the two fixing blocks a universal wheel is rotated and connected with the lifting plate. A rack is fixed at the center of the end, and a driving motor is fixed on one side of the slot wall in the moving slot. The output end of the driving motor is connected with a gear meshing with the rack through a coupling. The invention has the advantages of simple structure, convenient operation, time saving and labor saving.

【技术实现步骤摘要】
一种圆件组装机器手
本专利技术涉及机械生产
，尤其涉及一种圆件组装机器手。
技术介绍
由于近年来机器人技术的进步，中国劳动力的成本上涨，在工业产品的制造现场使用越来越多工业用的机器人。例如，推广在工业产品的组装生产线上，沿生产线设置有多台工业用的机器人，并由机器人自动地对生产线上流动制造中的产品安装各种物件从而使生产效率提高。现有技术中，机器手一但损坏后就要从生产线上拆卸下移动到专门的场地进行维修，但是机器手的体积较大，人工移动时需要消耗大量的时间和力气，十分的不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中对机器手拆卸维修时，移动机器手需消耗大量的时间和力气，十分不便的问题，而提出的一种圆件组装机器手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种圆件组装机器手，包括机器手主体，所述机器手主体的下端固定连接有底座，所述底座的下端开设有移动槽，所述移动槽的槽口通过卡接结构连接有槽口板，所述槽口板上呈矩阵开设有四个通孔，所述槽口板的上方设有升降板，所述槽口板的上端固定连接有压簧，所述压簧的另一端固定连接在升降板的下端，所述升降板的下端对应通孔的位置固定连接有四组移动装置，每组所述移动装置包括两个相对称的固定块，两个所述固定块之间通过活动轴转动连接有万向轮，所述升降板上端的中心处固定连接有齿条，所述移动槽内的一侧槽壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器连接有与齿条相啮合的齿轮。优选的，所述卡接结构包括两个定位槽，两个所述定位槽分别对称开设在槽口板的对应侧壁上，所述定位槽的槽底固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有定位销，所述定位销远离弹簧的一端为弧形，所述移动槽的槽口对应定位销的位置开设有卡槽，所述定位销远离弹簧的一端向外延伸至卡槽内。优选的，所述升降板上端的两端对称固定连接有支撑板，所述移动槽的对应槽壁上对称开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有一个滑块，两个所述滑块的相向一侧连接在对应支撑板的侧壁上。优选的，两块所述支撑板和齿条的上端共同连接有限位板。优选的，所述定位槽的对应槽壁上对称开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，两个所述滑块靠近定位销的一侧共同固定连接在定位销的对应侧壁上。优选的，所述槽口板的下端开设有抠槽。与现有技术相比，本专利技术提供了一种圆件组装机器手，具备以下有益效果：1、该圆件组装机器手，通过设置底座、移动槽、槽口板、通孔、升降板、压簧、固定块、活动轴、万向轮、齿条、驱动电机和齿轮，当需要维修移动机器手时，启动驱动电机，驱动电机带动齿轮转动，通过与齿轮相啮合的齿条带动升降板向下运动，将万向轮从底座内伸出，同时将底座撑起，将机器手省时省力的推动到指定位置；当到达指定位置后，反向转动驱动电机，通过齿条将升降板上升，将万向轮收回移动槽，使底座与地面接触，保持机器手的在地面的稳定。2、该圆件组装机器手，通过设置定位槽、弹簧、定位销和卡槽，当需要对移动槽内的齿轮、齿条添加润滑油时，向下拉动槽口板，由于定位销远离弹簧的一端为弧形，定位销在卡槽中受到向下的作用力时定位销被挤回定位槽，即可将槽口板从移动槽上取下对齿轮、齿条进行添加润滑油处理，使得齿条、齿轮可以更好的运转。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本专利技术结构简单，操作方便，省时省力的对机器手进行了移动维修。附图说明图1为本专利技术提出的一种圆件组装机器手的结构示意图；图2为图1中A部分的放大图。图中：1机器手主体、2底座、3移动槽、4槽口板、5通孔、6升降板、7压簧、8固定块、9活动轴、10万向轮、11齿条、12驱动电机、13齿轮、14定位槽、15弹簧、16定位销、17卡槽、18支撑板、19滑槽、20滑块、21限位板、22滑槽、23滑块、24抠槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。参照图1-2，一种圆件组装机器手，包括机器手主体1，机器手主体1的下端固定连接有底座2，底座2的下端开设有移动槽3，移动槽3的槽口通过卡接结构连接有槽口板4，槽口板4上呈矩阵开设有四个通孔5，槽口板4的上方设有升降板6，槽口板4的上端固定连接有压簧7，压簧7的另一端固定连接在升降板6的下端，升降板6的下端对应通孔5的位置固定连接有四组移动装置，每组移动装置包括两个相对称的固定块8，两个固定块8之间通过活动轴9转动连接有万向轮10，升降板6上端的中心处固定连接有齿条11，移动槽3内的一侧槽壁上固定连接有驱动电机12，驱动电机12的输出端通过联轴器连接有与齿条11相啮合的齿轮13，当需要维修移动机器手时，启动驱动电机12，驱动电机12带动齿轮13转动，通过与齿轮13相啮合的齿条11带动升降板6向下运动，将万向轮10从底座2内伸出，同时将底座2撑起，将机器手省时省力的推动到指定位置；当到达指定位置后，反向转动驱动电机12，通过齿条11将升降板6上升，将万向轮10收回移动槽3，使底座与2地面接触，保持机器手的在地面的稳定。卡接结构包括两个定位槽14，两个定位槽14分别对称开设在槽口板4的对应侧壁上，定位槽14的槽底固定连接有弹簧15，弹簧15的另一端固定连接有定位销16，定位销16远离弹簧15的一端为弧形，移动槽3的槽口对应定位销16的位置开设有卡槽17，定位销16远离弹簧15的一端向外延伸至卡槽17内，当需要对移动槽3内的齿轮13、齿条11添加润滑油时，向下拉动槽口板4，由于定位销16远离弹簧15的一端为弧形，定位销16在卡槽17中受到向下的作用力时定位销16被挤回定位槽14，即可将槽口板4从移动槽3上取下对齿轮13、齿条11进行添加润滑油处理，使得齿条11、齿轮13可以更好的运转。升降板6上端的两端对称固定连接有支撑板18，移动槽3的对应槽壁上对称开设有滑槽19，滑槽19内滑动连接有一个滑块20，两个滑块20的相向一侧连接在对应支撑板18的侧壁上，升降板6移动时带动支撑板18的滑块20在滑槽19中移动，使得升降板6更稳定的移动。两块支撑板18和齿条11的上端共同连接有限位板21，增加支撑板18个齿条11之间的稳定性，而且防止齿条11从齿轮13上脱落。定位槽14的对应槽壁上对称开设有滑槽22，滑槽22内滑动连接有滑块23，两个滑块23靠近定位销16的一侧共同固定连接在定位销16的对应侧壁上，定位销16移动时带动滑块23在滑槽22中移动，当滑块23在滑槽22中移动到滑槽22的尽头停止移动时，定位销16也随之停止移动，有效的防止了定位销16被弹簧15弹出定位槽14的现象发生。槽口板4的下端开设有抠槽24，通过抠槽24便于对槽口板4施加向下的力。本专利技术中，当需要维修移动机器手时，启动驱动电机12，驱动电机12带动齿轮13转动，通过与齿轮13相啮合的齿条11带动升降板6向下运动，将万向轮10从底座2内伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆件组装机器手，包括机器手主体（1），其特征在于，所述机器手主体（1）的下端固定连接有底座（2），所述底座（2）的下端开设有移动槽（3），所述移动槽（3）的槽口通过卡接结构连接有槽口板（4），所述槽口板（4）上呈矩阵开设有四个通孔（5），所述槽口板（4）的上方设有升降板（6），所述槽口板（4）的上端固定连接有压簧（7），所述压簧（7）的另一端固定连接在升降板（6）的下端，所述升降板（6）的下端对应通孔（5）的位置固定连接有四组移动装置，每组所述移动装置包括两个相对称的固定块（8），两个所述固定块（8）之间通过活动轴（9）转动连接有万向轮（10），所述升降板（6）上端的中心处固定连接有齿条（11），所述移动槽（3）内的一侧槽壁上固定连接有驱动电机（12），所述驱动电机（12）的输出端通过联轴器连接有与齿条（11）相啮合的齿轮（13）。

【技术特征摘要】
1.一种圆件组装机器手，包括机器手主体（1），其特征在于，所述机器手主体（1）的下端固定连接有底座（2），所述底座（2）的下端开设有移动槽（3），所述移动槽（3）的槽口通过卡接结构连接有槽口板（4），所述槽口板（4）上呈矩阵开设有四个通孔（5），所述槽口板（4）的上方设有升降板（6），所述槽口板（4）的上端固定连接有压簧（7），所述压簧（7）的另一端固定连接在升降板（6）的下端，所述升降板（6）的下端对应通孔（5）的位置固定连接有四组移动装置，每组所述移动装置包括两个相对称的固定块（8），两个所述固定块（8）之间通过活动轴（9）转动连接有万向轮（10），所述升降板（6）上端的中心处固定连接有齿条（11），所述移动槽（3）内的一侧槽壁上固定连接有驱动电机（12），所述驱动电机（12）的输出端通过联轴器连接有与齿条（11）相啮合的齿轮（13）。2.根据权利要求1所述的一种圆件组装机器手，其特征在于，所述卡接结构包括两个定位槽（14），两个所述定位槽（14）分别对称开设在槽口板（4）的对应侧壁上，所述定位槽（14）的槽底固定连接有弹簧（15），所述弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金平，
申请(专利权)人：李金平，
类型：发明
国别省市：广东,44