一种用于多功能集装箱搬运机的起升装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于多功能集装箱搬运机的起升装置，包括两组顶升油缸和钢丝绳，两组顶升油缸和钢丝绳的安装相对竖直轴对称，其中一组的顶升油缸的缸筒通过固定架固定连接在龙门架顶部右侧并朝向龙门架长度方向，顶升油缸的缸杆端部连接有水平旋转的定滑轮一，钢丝绳绕过定滑轮一后通过导向滑轮组缠绕后两端前后对称地连接到吊具左端，导向滑轮组安装在龙门架左端，另外一组的钢丝绳连接到吊具右端。本发明专利技术采用两组顶升油缸连接两钢丝绳控制吊具两端的独立升降，能够实现高度调整、同时升降控制和倾斜控制，切斜控制便于实现集装箱货物倾倒，采用一根钢丝和导向滑轮组实现吊具一端前后侧的联动，结构简单，成本低，升降快。

Lifting device for multifunctional container transporter

The invention discloses a lifting device for a multifunctional container conveyor, which comprises two sets of lifting cylinders and wire ropes. The installation of the two sets of lifting cylinders and wire ropes is relatively vertical and axisymmetrical. The cylinder barrels of one group of lifting cylinders are fixed on the right side of the top of the gantry frame and face to the length direction of the gantry frame through a fixed frame. The end of the cylinder rod of the jacking cylinder is connected with a horizontal rotating stationary pulley. The wire rope is wound around the stationary pulley and connected symmetrically to the left end of the hanger through the guide pulley group. The guide pulley group is installed on the left end of the gantry frame. The other group of wire ropes is connected to the right end of the hanger. The invention adopts two sets of jacking cylinders connected with two wire ropes to control the independent lifting of the two ends of the hanger, which can realize height adjustment, simultaneous lifting control and inclination control. The inclination control is convenient for realizing container cargo dumping. A steel wire and a guide pulley group are used to realize the front and rear linkage of the hanger with simple structure and low cost. Up and down quickly.

【技术实现步骤摘要】
一种用于多功能集装箱搬运机的起升装置
本专利技术属于码头搬运机
，具体涉及一种用于多功能集装箱搬运机的起升装置。
技术介绍
随着中国的城市化进程和高速铁路的发展，在城镇化建设中扩大消费扩大内需增长这一宏观理念也必将推动中国物流堆场、港口码头货运新的革命，传统的物流堆场、港口码头货物运输也随着新的物流需求向集装箱化、多样化发展。现有的码头起重机通常采用钢丝绳卷绕设备进行起升无法实现倾斜倒料，需要配备单独的设备进行翻转倒料，结构复杂，成本高。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：提供一种用于多功能集装箱搬运机的起升装置，以解决上述现有技术中存在的问题。本专利技术采取的技术方案为：一种用于多功能集装箱搬运机的起升装置，包括两组顶升油缸和钢丝绳，两组顶升油缸和钢丝绳的安装相对竖直轴对称，其中一组的顶升油缸的缸筒通过固定架固定连接在龙门架顶部右侧并朝向龙门架长度方向，顶升油缸的缸杆端部连接有水平旋转的定滑轮一，钢丝绳绕过定滑轮一后通过导向滑轮组缠绕后两端前后对称地连接到吊具左端，导向滑轮组安装在龙门架左端，另外一组的钢丝绳连接到吊具右端。优选的，上述导向滑轮组包括水平对称的定滑轮二和定滑轮三以及两对称的改向轮一和改向轮二，定滑轮二左侧和定滑轮三可水平转动地连接在龙门架左端顶部，改向轮一和改向轮二纵向可旋转地连接到龙门架左端，钢丝绳绕过定滑轮一后一端经过定滑轮二和定滑轮三交错缠绕后连接到改向轮一，经改向轮一后悬垂向下，钢丝绳另一端经改向轮二后悬垂向下，定滑轮一、定滑轮二、定滑轮三、改向轮一和改向轮二保持钢丝绳在水平段保持水平。优选的，上述定滑轮一、定滑轮二、定滑轮三、改向轮一和改向轮二均设置有两钢丝绳防脱器，两钢丝绳防脱器均分别安装在定滑轮一、定滑轮二、定滑轮三、改向轮一或改向轮二的钢丝绳入口和出口处。优选的，上述定滑轮一、定滑轮二、定滑轮三、改向轮一和改向轮二均固定连接在套筒上，套筒可轴向伸缩地套接在龙门架顶部纵向梁上，套筒表面铰接到横移油缸的横移杠杆，横移油缸的横移缸筒铰接在龙门架顶部横向梁上，龙门架的两顶部纵向梁均安装有套筒和横移油缸。优选的，上述套筒内壁上设置有抗磨块。本专利技术的有益效果：与现有技术相比，本专利技术的效果如下：（1）本专利技术采用两组顶升油缸连接两钢丝绳控制吊具两端的独立升降，能够实现高度调整、同时升降控制和倾斜控制，倾斜控制便于实现集装箱货物倾倒，采用一根钢丝和导向滑轮组实现吊具一端前后侧的联动，结构简单，成本低，升降快；（2）采用两定滑轮和两改向轮，实现一根钢丝的对称布置，改向容易，结构简单，安装方便，且钢丝绳水平段保持水平，受力均衡；（3）设置钢丝绳防脱器，确保钢丝绳连接可靠性，提高使用安全性；（4）采用横移油缸驱动套筒轴向移动，便于实现钢丝绳连接的集装箱吊具的前后偏转，利于调节定位对接集装箱，调节方便快捷；（5）设置抗磨块，增加耐磨性，提高使用寿命。附图说明图1是集装箱吊具结构示意图；图2是集装箱吊具左视结构示意图；图3是集装箱吊具俯视结构示意图；图4是连接吊钩吊具的搬运机结构示意图；图5是图4的左视结构示意图；图6是连接专用锁具的搬运机结构示意图；图7是图6的左视结构示意图；图8是连接抓斗吊具的搬运机结构示意图；图9是图8的左视结构示意图；图10是连接C形钩吊具的搬运机结构示意图；图11是图10的左视结构示意图；图12是连接电磁挂梁吊具的搬运机结构示意图；图13是图12的左视结构示意图；图14是套筒连接处结构示意（横移机构）；图15是套筒截面结构示意图；图16是龙门架连接顶升油缸结构示意图；图17是图16的左视结构示意图；图18是抗磨定位导向套杆连接处结构示意图；图19是转向装置连接结构示意图；图20是转向装置侧视结构示意图；图21是图19的A部放大结构示意图；图22是行走轮前进俯视结构示意图；图23是行走轮旋转90°俯视结构示意图；图24是行走轮前排轮旋转微小角度俯视结构示意图；图25是搬运机对集装箱倾斜倒料结构示意图。具体实施方式下面结合附图及具体的实施例对本专利技术进行进一步介绍。实施例1：如图1-图25所示，一种用于多功能集装箱搬运机的起升装置，包括两组顶升油缸201和钢丝绳202，两组顶升油缸201和钢丝绳202的安装相对竖直轴对称，其中一组的顶升油缸201的缸筒204通过固定架203固定连接在龙门架1顶部右侧并朝向龙门架1长度方向，缸筒204左端套接有限位支撑套219，限位支撑套219固定连接在龙门架1上，起到限位支撑固定顶升油缸的作用，顶升油缸201的缸杆205端部连接有水平旋转的定滑轮一206，钢丝绳202绕过定滑轮一206后通过导向滑轮组缠绕后两端前后对称地连接到吊具3左端，导向滑轮组安装在龙门架1左端，另外一组的顶升油缸201安装在左端，与其连接的钢丝绳202连接到吊具右端，两组顶升油缸同时动作，实现同升同降起升货物，一组顶升油缸动作，另一组顶升油缸不动，实现集装箱倾斜倒料。优选的，上述导向滑轮组包括水平对称的定滑轮二207和定滑轮三208以及两对称的改向轮一209和改向轮二210，定滑轮二207和定滑轮三208可水平转动地连接在龙门架1左端顶部，改向轮一209和改向轮二210纵向可旋转地连接到龙门架1左端，钢丝绳202绕过定滑轮一206后一端经过定滑轮二207和定滑轮三208交错缠绕后连接到改向轮一209，经改向轮一209后悬垂向下，钢丝绳202另一端经改向轮二210后悬垂向下，定滑轮一206、定滑轮二207、定滑轮三208、改向轮一209和改向轮二210保持钢丝绳202在水平段保持水平。优选的，上述定滑轮一206、定滑轮二207、定滑轮三208、改向轮一209和改向轮二210均设置有两钢丝绳防脱器211，两钢丝绳防脱器211均分别安装在定滑轮一206、定滑轮二207、定滑轮三208、改向轮一209或改向轮二210的钢丝绳202入口和出口处。优选的，上述定滑轮一206、定滑轮二207、定滑轮三208、改向轮一209和改向轮二210均固定连接在套筒212上，套筒212可轴向伸缩地套接在龙门架1顶部纵向梁217上，套筒212表面铰接到横移油缸213的横移杠杆214，横移油缸213的横移缸筒215铰接在龙门架1顶部横向梁216上，龙门架1的两顶部纵向梁217均安装有套筒212和横移油缸213，两横移油缸一推一拉各自的套筒，实现集装箱±5度～15度倾转调节定位着箱。优选的，上述套筒212内壁通过螺钉固定连接有抗磨块218，抗磨块218的材料为高分子耐磨材料。吊具起升装置：采用双组顶升油缸、缠绕钢丝绳、钢丝绳锁具、导向滑轮组、油缸固定装置组合成起升机构，具有如下功能：功能一：双组顶升油缸同时工作拉动钢丝绳、导向滑轮组，实现具备同升同降起升货物；功能二：双组顶升油缸各自单独工作拉动钢丝绳、导向滑轮组，起升机构单升单降，实现集装箱45度倾斜倒料功能。实施例2：如图1-图25所示，一种多功能集装箱搬运机，包括龙门架1、起升机构2和吊具3，龙门架1底部设置有行走机构4，起升机构2安装在龙门架1顶部，起升机构2可拆卸地连接有吊具3，吊具3位于龙门架1内，吊具3包括集装箱吊具5、吊钩6、专用锁具7、抓斗8、C形钩9和电磁挂梁10，龙门架1底部侧面安装有驾驶室11、柴油发电机12和液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于多功能集装箱搬运机的起升装置，其特征在于：包括两组顶升油缸（201）和钢丝绳（202），两组顶升油缸（201）和钢丝绳（202）的安装相对竖直轴对称，其中一组的顶升油缸（201）的缸筒（204）通过固定架（203）固定连接在龙门架（1）顶部右侧并朝向龙门架（1）长度方向，顶升油缸（201）的缸杆（205）端部连接有水平旋转的定滑轮一（206），钢丝绳（202）绕过定滑轮一（206）后通过导向滑轮组缠绕后两端前后对称地连接到吊具（3）左端，导向滑轮组安装在龙门架（1）左端，另外一组的顶升油缸（201）安装在左端，与其连接的钢丝绳（202）连接到吊具右端。

【技术特征摘要】
1.一种用于多功能集装箱搬运机的起升装置，其特征在于：包括两组顶升油缸（201）和钢丝绳（202），两组顶升油缸（201）和钢丝绳（202）的安装相对竖直轴对称，其中一组的顶升油缸（201）的缸筒（204）通过固定架（203）固定连接在龙门架（1）顶部右侧并朝向龙门架（1）长度方向，顶升油缸（201）的缸杆（205）端部连接有水平旋转的定滑轮一（206），钢丝绳（202）绕过定滑轮一（206）后通过导向滑轮组缠绕后两端前后对称地连接到吊具（3）左端，导向滑轮组安装在龙门架（1）左端，另外一组的顶升油缸（201）安装在左端，与其连接的钢丝绳（202）连接到吊具右端。2.根据权利要求2所述的一种用于多功能集装箱搬运机的起升装置，其特征在于：导向滑轮组包括水平对称的定滑轮二（207）和定滑轮三（208）以及两对称的改向轮一（209）和改向轮二（210），定滑轮二（207）左侧和定滑轮三（208）可水平转动地连接在龙门架（1）左端顶部，改向轮一（209）和改向轮二（210）纵向可旋转地连接到龙门架（1）左端，钢丝绳（202）绕过定滑轮一（206）后一端经过定滑轮二（207）和定滑轮三（208）交错缠绕后连接到改向轮一（209），经改向轮一（209）后悬垂向下，钢丝绳（202）另一端经改向轮二（210）后悬垂向下...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯尚宣，
申请(专利权)人：上海和平发展起重设备厂有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31