一种补光的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种补光的控制方法及装置，其中，该方法包括：检测无人机在当前飞行环境下的光照强度；确定与光照强度对应的光照等级；计算确定的光照等级与目标等级之间的光照等级差；按照光照等级差对无人机上设置的拍摄装置进行补光。本发明专利技术提供的补光的控制方法及装置，根据检测到的当前飞行环境下的光照强度按照对应的光照等级差进行补光，补光控制的灵活性较高，补光效果较佳。

Control method and device for filling light

The invention provides a control method and a device for supplementing light, wherein the method comprises detecting the light intensity of the UAV in the current flight environment, determining the light level corresponding to the light intensity, calculating the light level difference between the determined light level and the target level, and setting the UAV according to the light level difference. The shooting device is supplemental. The control method and the device for supplementing light provided by the invention can supplement light according to the light intensity detected in the current flight environment according to the corresponding light level difference. The control of supplementing light has higher flexibility and better supplementing light effect.

【技术实现步骤摘要】
一种补光的控制方法及装置
本专利技术涉及补光控制
，具体而言，涉及一种补光的控制方法及装置。
技术介绍
无人机(UnmannedAerialVehicle，UAV)指的是利用无线电遥控设备以及自备的程序控制装置操控的无人驾驶飞机器。随着无人机技术的飞速发展，无人机被应用于地图测绘、森林勘测、抢险救灾、物流快递、高空拍摄等领域。其中，在高空拍摄领域无人机被广泛应用。当前无人机上多设置有视频监控设备、摄像机、带有摄像功能的相机等拍摄装置，通过上述拍摄装置获取的图像信息进一步实现目标定位、跟踪、避障等功能。然而，上述拍摄装置在夜间应用时往往会受到环境光照的限制，而在光照不足时，其拍摄图像的清晰度将大大降低。相关技术提供了一种补光的控制方法来提高夜间拍摄图像的清晰度，该方法通过预先人为设置的亮度进行补光，无论哪种环境，均采用一种亮度进行补光，控制方式固定，导致补光效果较差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种补光的控制方法及装置，以提高补光控制的灵活性，补光效果较佳。第一方面，本专利技术提供了一种补光的控制方法，所述方法包括：检测无人机在当前飞行环境下的光照强度；确定与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种补光的控制方法，其特征在于，包括：检测无人机在当前飞行环境下的光照强度；确定与所述光照强度对应的光照等级；计算确定的光照等级与目标等级之间的光照等级差；按照所述光照等级差对所述无人机上设置的拍摄装置进行补光。

【技术特征摘要】
1.一种补光的控制方法，其特征在于，包括：检测无人机在当前飞行环境下的光照强度；确定与所述光照强度对应的光照等级；计算确定的光照等级与目标等级之间的光照等级差；按照所述光照等级差对所述无人机上设置的拍摄装置进行补光。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定与所述光照强度对应的光照等级之前，还包括：获取多个预设光照阈值；将相邻的两个预设光照阈值依次进行等级划分，得到多个光照等级；建立每个光照等级与光照强度之间的对应关系；所述确定与所述光照强度对应的光照等级，包括：根据建立的所述对应关系，确定与检测的所述光照强度对应的光照等级。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每个光照等级均包括上限光照阈值和下限光照阈值，且除第一个光照等级外的其他光照等级的下限光照阈值为所述其他光照等级的上一个光照等级的上限光照阈值，除最后一个光照等级外的其他光照等级的上限光照阈值为所述其他光照等级的下一个光照等级的下限光照阈值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述最后一个光照等级为目标等级；所述计算确定的光照等级与目标等级之间的光照等级差，包括：将所述最后一个光照等级和所述确定的光照等级进行减法运算，得到对应的光照等级差；所述光照等级差随着所述确定的光照等级的提高而减小。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照所述光照等级差对所述无人机上设置的拍摄装置进行补光之前，还包括：将所述光照强度调节到...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳臻迪信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44