演播室三维移动设备减震机构制造技术

本发明专利技术公开了演播室三维移动设备减震机构，包括移动车身，所述移动车身顶部的两侧均设有移动装置，所述移动装置包括行走滑轮及导向轮，所述移动装置与移动车身顶部通过螺栓固定，所述移动车身的底部设有减震机构安装板，所述减震机构安装板安装有减震套，所述减震套包括等距离分布的第一组弹簧，所述第一组弹簧通过长螺栓连接减震机构安装板与斜面板，所述减震套包括等距离分布的第二组弹簧，所述第二组弹簧通过短螺栓连接减震机构安装板与斜面板。本发明专利技术使绝大部分机械震动转化为垂直上下的震动，垂直上下震动通过减震弹簧抵消提高了装置的减震效果，调节方便，能够给配合陀螺仪云台使用，以增加云台的校正效果。

Three dimensional mobile device shock absorber for studio

The invention discloses a three-dimensional mobile device shock absorber for a studio, including a moving body. The two sides of the top of the moving body are provided with a moving device. The moving device comprises a walking pulley and a guiding wheel. The moving device is fixed with the top of the moving body by bolts, and the bottom of the moving body is provided with a shock absorber. The shock absorber mounting plate is provided with a shock absorber sleeve. The shock absorber sleeve comprises a first group of springs of equal distance distribution, the first group of springs connecting the shock absorber mounting plate and the inclined panel through a long bolt, the shock absorber sleeve comprises a second group of springs of equal distance distribution, and the second group of springs connecting the shock absorber through a short bolt. Mechanism mounting plate and inclined panel. The invention transforms most of the mechanical vibrations into vertical up and down vibrations, and the vertical up and down vibrations are offset by the damping spring to improve the damping effect of the device, which is convenient to adjust and can be used with the gyroscope platform to increase the correction effect of the platform.

【技术实现步骤摘要】
演播室三维移动设备减震机构
本专利技术涉及减震机构
，尤其涉及演播室三维移动设备减震机构。
技术介绍
目前，电视节目制作已经进入了一个全新的阶段，摄像机轨道拍摄是一个热点，也是电视节目制作的新方向。目前国内外广电行业主流的轨道机器人，由于机器人在架设于高空或地面双轨道上行走，由于轨道距离长，无法保证双轨高度和平行度绝对一致，轨道稍有不平就会导致机器人晃动，特别是在机器人的升降臂很长的情况下，会放大晃动量，且机械运行时产生的高频震动，结合轨道的缺陷，无法保证拍摄画面的质量。鉴于以上的技术缺陷，经过长期的设计研发以及大量的试验验证，我们开发出了此款轨道机器人的减震系统，在解决以上缺陷的同时还可实现摄像机360°无死角拍摄，使用灵活性非常高，大大提高节目制作效果。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的演播室三维移动设备减震机构。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：演播室三维移动设备减震机构，包括移动车身，所述移动车身顶部的两侧均设有移动装置，所述移动装置包括行走滑轮及导向轮，所述移动装置与移动车身顶部通过螺栓固定，所述移动车身的底部设有减震机构安装板，所述减震机构安装板安装有减震套，所述减震套包括等距离分布的第一组弹簧，所述第一组弹簧通过长螺栓连接减震机构安装板与斜面板，所述减震套包括等距离分布的第二组弹簧，所述第二组弹簧通过短螺栓连接减震机构安装板与斜面板；所述第一组弹簧的长度大于第二组弹簧的长度，所述第一组弹簧和第二组弹簧的底部通过螺栓固定有同一个斜面板，所述斜面板的底面与减震机构安装板平行，所述斜面板的底部通过螺栓连接有提升机构，且提升机构的底部通过螺栓固定有伸缩杆，所述伸缩杆的底部设有云台减震套。优选的，所述云台减震套包括第一固定板和第二固定板，且第一固定板和第二固定板之间粘接有密封橡胶板，第一固定板与水平面的夹角为10°至60°之间。优选的，所述第一固定板的底部焊接有等距离分布的第三弹簧，且第三弹簧的底部与第二固定板焊接。优选的，所述第一固定板、第二固定板和密封橡胶板之间填充有橡胶球，且第二固定板的底部通过螺栓固定有伸缩杆。优选的，所述伸缩杆的底部焊接有陀螺仪云台，且陀螺仪云台的两侧均粘接有限位块。优选的，所述提升机构连接有开关，且开关通过信号线与处理器连接。本专利技术的有益效果为：1.通过第一组弹簧和第二组弹簧长度不相等的设计，使绝大部分机械震动转化为垂直上下的震动，垂直上下震动通过减震弹簧抵消提高了装置的减震效果。2.通过提升机构的设置能够根据不同的要求调节陀螺仪云台的高度，调节方便。3.通云台减震套的设置能够给配合陀螺仪云台使用，为云台提供一个初始角度，以增加云台的校正效果，而且本身能够减震，提高了装置的稳定性，把装置倒过来就可以在地面上使用，提高了装置的适用性。附图说明图1为本专利技术提出的演播室三维移动设备减震机构的结构示意图；图2为本专利技术提出的演播室三维移动设备减震机构的云台减震套和陀螺仪云台结构示意图。图中：1移动装置、2行走滑轮、3导向轮、4减震套、5移动车身、6第一组弹簧、7斜面板、8伸缩杆、9减震机构安装板、10云台减震套、11连接杆、12陀螺仪云台、13第二弹簧、14第三弹簧、15密封橡胶板、16提升机构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，演播室三维移动设备减震机构，包括移动车身5，移动车身5顶部的两侧均设有移动装置1，移动装置1包括行走滑轮2，行走滑轮2通过螺栓固定在移动装置1两侧板上，且移动装置1两侧板上还固定有导向轮3，移动车身5的底部设有减震机构安装板9，减震机构安装板9包括等距离分布的第一组弹簧6，第一组弹簧6通过螺栓安装在减震机构安装板9的底部外壁上，且减震机构安装板9的底部外壁远离第一组弹簧6的一侧连接有等距离分布的第二组弹簧13，第一组弹簧6的长度大于第二组弹簧13的长度，第一组弹簧6和第二组弹簧13的底部通过螺栓固定有同一个斜面板7，斜面板7的底面与减震机构安装板9平行，斜面板7的底部外壁通过螺栓连接有提升机构(16)，且提升机构16的底部通过螺栓固定有伸缩杆8，所述伸缩杆8的底部设有云台减震套10。本专利技术中，云台减震套10包括第一固定板和第二固定板，且第一固定板和第二固定板之间粘接有密封橡胶板15，第一固定板与水平面的夹角为10°至60°之间，第一固定板的底部焊接有等距离分布的第三弹簧14，且第三弹簧14的底部与第二固定板焊接，第一固定板、第二固定板和密封橡胶板15之间填充有橡胶球，且第二固定板的底部通过螺栓固定有连接杆11，连接杆11的底部焊接有陀螺仪云台12，且陀螺仪云台12的两侧均粘接有限位块，提升机构16连接有开关，且开关通过信号线与处理器连接，处理器的型号为ARM10TDMI。工作原理：使用时，采用第一组弹簧6和第二组弹簧13减震，通过第一组弹簧6和第二组弹簧13的长度差，使两边弹力的不同，将各个方向的震动导向两边弹簧，弹簧弹性消除震动，根据不同的要求通过伸缩杆8调节陀螺仪云台12的高度，云台减震套10采用斜面设计，配合云台，使云台产生一个初始角度，可以增加云台的灵敏度以及校正效果，而且把装置倒过来就能在地面上使用。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.演播室三维移动设备减震机构，包括移动车身(5)，其特征在于，所述移动车身(5)顶部的两侧均设有移动装置(1)，所述移动装置(1)包括行走滑轮(2)及导向轮(3)，所述移动装置(1)与移动车身(5)顶部通过螺栓固定，所述移动车身(5)的底部设有减震机构安装板(9)，所述减震机构安装板(9)安装有减震套(4)，所述减震套(4)包括等距离分布的第一组弹簧(6)，所述第一组弹簧(6)通过长螺栓连接减震机构安装板(9)与斜面板(7)，所述减震套(4)包括等距离分布的第二组弹簧(13)，所述第二组弹簧(13)通过短螺栓连接减震机构安装板(9)与斜面板(7)；所述第一组弹簧(6)的长度大于第二组弹簧(13)的长度，所述斜面板(7)的底面与减震机构安装板(9)平行，所述斜面板(7)的底部外壁通过螺栓连接有提升机构(16)，且提升机构(16)的底部通过螺栓固定有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的底部设有云台减震套(10)。

【技术特征摘要】
1.演播室三维移动设备减震机构，包括移动车身(5)，其特征在于，所述移动车身(5)顶部的两侧均设有移动装置(1)，所述移动装置(1)包括行走滑轮(2)及导向轮(3)，所述移动装置(1)与移动车身(5)顶部通过螺栓固定，所述移动车身(5)的底部设有减震机构安装板(9)，所述减震机构安装板(9)安装有减震套(4)，所述减震套(4)包括等距离分布的第一组弹簧(6)，所述第一组弹簧(6)通过长螺栓连接减震机构安装板(9)与斜面板(7)，所述减震套(4)包括等距离分布的第二组弹簧(13)，所述第二组弹簧(13)通过短螺栓连接减震机构安装板(9)与斜面板(7)；所述第一组弹簧(6)的长度大于第二组弹簧(13)的长度，所述斜面板(7)的底面与减震机构安装板(9)平行，所述斜面板(7)的底部外壁通过螺栓连接有提升机构(16)，且提升机构(16)的底部通过螺栓固定有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的底部设有云台减...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧鹏，谭潭，滕建新，刘勤山，
申请(专利权)人：广东华晨影视舞台专业工程有限公司，广州市广播电视台，
类型：发明
国别省市：广东,44