一种移料机构及袖叉缝制设备制造技术

本发明专利技术提供一种移料机构，包括可移动的外压料板和安装于外压料板的内压料板，外压料板的下端和内压料板的下端都具有用于和裁片相接触的压料面，外压料板中开设有收容腔，内压料板安置在收容腔中、并与外压料板之间形成有走针间隙，走针间隙允许裁片露出、以及允许机针穿过，内压料板能够向远离收容腔的方向向前移动、以及向远离裁片的方向向上移动。内压料板主要用于压贴在小裁片上方侧的大裁片上，外压料板主要用于压贴在小裁片外周侧的大裁片上，使得在移料过程中、小裁片始终处于绷紧状态，不会出现褶皱；且在缝纫头上的机针缝纫裁片、形成袖叉线迹的过程中，内压料板和外压料板始终压贴着裁片，极大地保证了袖叉线迹的美观度。

A material transfer mechanism and sleeve fork sewing equipment

The invention provides a material transfer mechanism, which comprises a movable outer pressing plate and an inner pressing plate mounted on the outer pressing plate. Both the lower end of the outer pressing plate and the lower end of the inner pressing plate have a pressing surface for contacting the cutting piece. The outer pressing plate is provided with a receiving cavity, and the inner pressing plate is arranged in the receiving cavity and between the outer pressing plate and the outer pressing plate. A needle clearance is formed, which allows the cutting piece to be exposed and the machine needle to pass through. The inner press plate can move forward away from the receiving cavity and upward away from the cutting piece. The inner pressing plate is mainly used for pressing and pasting on the large piece above the small piece, and the outer pressing plate is mainly used for pressing and pasting on the large piece around the small piece, so that the small piece is always in a tight state during the process of material removal, without wrinkles; and in the process of sewing the machine needle on the sewing head to sew the piece, forming the sleeve fork trace, The inner pressure material plate and the outer pressure material plate are always pressed on the cutting piece, thus greatly ensuring the aesthetic appearance of the sleeve fork trace.

【技术实现步骤摘要】
一种移料机构及袖叉缝制设备
本专利技术涉及一种移料机构。本专利技术还涉及一种包含有上述移料机构的袖叉缝制设备。
技术介绍
目前，缝制袖叉时，先将小裁片放置在袖叉缝制设备的折边机构处进行折边，之后将大裁片放置在小裁片上，再由袖叉缝制设备中的移料机构将大裁片和小裁片一起移送至袖叉缝制设备中的缝纫头处进行缝制。目前，移料机构一般都是由一整块压板构成，压板由机械手驱动移动，但是，由于袖叉缝制时走针轨迹(即袖叉线迹)的特殊性，故整体式结构的压板不适用于袖叉的缝制；另外，若将压板做的过大，其虽然能够带动面积较大的大裁片移动，但是在移动过程中，小裁片容易出现褶皱，进而影响袖叉线迹的美观性；若将压板做的过小，其虽然能够避免小裁片出现褶皱，但容易出现不能带动大裁片移动的现象，最终也会导致袖叉线迹的美观性。因此，现有技术中的移料机构不能较好地移动大裁片和小裁片、以及不利于袖叉线迹的形成，故不适用于袖叉缝制。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种适用于缝制袖叉的移料机构。为实现上述目的，本专利技术提供一种移料机构，包括可移动的外压料板和安装于外压料板的内压料板，所述外压料板的下端和内压料板的下端都具有用于和裁片相接触的压料面，所述外压料板中开设有收容腔，所述内压料板安置在收容腔中、并与外压料板之间形成有走针间隙，所述走针间隙允许裁片露出、以及允许机针穿过，所述内压料板能够向远离收容腔的方向向前移动、以及向远离裁片的方向向上移动。进一步地，还包括能够绕固定摆动支点上下摆动的上翘驱动板，所述内压料板上固定有前后延伸的第一滑轨，所述上翘驱动板中固定有与第一滑轨相配合的第一导向块。优选地，还包括安装于外压料板的上翘驱动气缸、以及上翘连接件，所述上翘连接件具有与上翘驱动气缸的活塞杆相铰接的第一连接部、与外压料板相铰接的第二连接部、以及与上翘驱动板相固定的第三连接部，所述上翘连接件与外压料板的铰接点构成上翘驱动板的固定摆动支点。优选地，还包括固定于外压料板的固定块，所述固定块中螺纹连接有上翘限位螺钉，所述上翘限位螺钉的下端位于上翘驱动板的正上方。进一步地，还包括安装于外压料板的后退驱动气缸、后退驱动块、以及后退连接板，所述后退驱动气缸的活塞杆与后退驱动块相连接，所述后退驱动块和后退连接板相固定，所述后退连接板与内压料板相固定。优选地，还包括固定于后退驱动块且前后延伸的第二滑轨、以及固定于外压料板的第二导向块，所述第二滑轨与第二导向块相配合；所述外压料板上开设有前后延伸的导向槽，所述后退驱动块上设有位于导向槽中且与导向槽相配合的导向部，所述导向部与后退连接板通过螺钉相固定。优选地，还包括固定于外压料板的接近传感器、以及固定于后退驱动块的感应片；当接近传感器感应到感应片时，所述后退驱动气缸的活塞杆停止动作。进一步地，还包括固定安装于机架的X向驱动电机、由X向驱动电机驱动沿左右方向移动的X向移动板、固定安装于X向移动板的Y向驱动电机、由Y向驱动电机驱动沿前后方向移动的Y向移动板、压料驱动气缸、调节板、以及固定于外压料板的压料驱动板，所述调节板的一端与Y向移动板铰接、另一端与外压料板相连接，所述压料驱动气缸的缸体与活塞杆分别与Y向移动板和压料驱动板相铰接。进一步地，还包括与调节板相连接的第一调节连接块、与Y向移动板相固定的第二调节连接块、以及用于锁紧第一调节连接块和第二调节连接块的上下调节螺钉，所述第一调节连接块中开设有上下延伸的调节槽，所述上下调节螺钉穿设在调节槽中、并能够沿调节槽上下移动。优选地，所述外压料板在收容腔的外周侧还开设有一凹槽，所述外压料板与调节板相铰接、以及通过螺钉锁紧连接，所述外压料板能够绕外压料板与调节板的铰接中心左右摆动、使所述凹槽的左侧槽壁或右侧槽壁沿Y向平直延伸。进一步地，所述调节板的左右两侧都开设有左右延伸的螺纹孔、以及前后延伸的调节孔，所述螺纹孔与调节孔相连通，所述螺纹孔中螺纹连接有左右调节螺钉，所述调节孔中穿设有调节柱，所述左右调节螺钉的内端具有第一锥面，所述调节柱的内端具有第二锥面，所述第一锥面与第二锥面相抵接，所述调节柱的外端与外压料板的外周面相抵接；当左右调节螺钉沿螺纹孔左右移动时，所述调节柱沿调节孔前后移动。优选地，还包括固定于机架且左右延伸的第一导轨、固定在X向移动板上端面上的第一滑块、固定在X向移动板下端面上的第二导轨、以及固定在Y向移动板上端面上的第二滑块，所述第一导轨与第一滑块相配合，所述第二导轨与第二滑块相配合。进一步地，所述外压料板的左右两侧都设有辅助压料板。优选地，所述走针间隙的宽度为2.2mm～2.5mm。本专利技术还提供一种袖叉缝制设备，包括机架、以及安装于机架的折边机构、缝纫头和如上所述的移料机构，所述移料机构能够在折边机构和缝纫头之间移动。如上所述，本专利技术涉及的移料机构及袖叉缝制设备，具有以下有益效果：本专利技术中，移料机构压料时，内压料板主要用于压贴在小裁片上方侧的大裁片上，外压料板主要用于压贴在小裁片外周侧的大裁片上、两者之间的接触面积较大，因此，移料机构在移动过程中，能够将大裁片和小裁片一起从折边机构处移送至缝纫头处，在此过程中，小裁片始终处于绷紧状态，不会出现褶皱；且在缝纫头上的机针缝纫裁片、形成袖叉线迹的过程中，内压料板和外压料板始终压贴着裁片，极大地保证了袖叉线迹的美观度，故本申请非常适用于袖叉缝制。附图说明图1和图2为本申请中移料机构在不同视角下的结构示意图。图3和图4为本申请中内压料板、外压料板、上翘驱动板、调节板和Y向移动板之间的连接示意图。图5为本申请中外压料板与内压料板的连接示意图。图6为本申请中调节板的结构示意图。图7为本申请中左右调节螺钉、调节柱和外压料板的连接关系图。图8为本申请中袖叉线迹形成的流程图。元件标号说明1外压料板16接近传感器101收容腔17感应片102导向槽18机架103凹槽19X向驱动电机104压料主板部20X向移动板105压料底板部21Y向驱动电机2内压料板22Y向移动板3走针间隙23压料驱动气缸301走针起始点24调节板302走针拐弯点241螺纹孔4上翘驱动板242调节孔5第一滑轨25压料驱动板6第一导向块26第一调节连接块7上翘驱动气缸261调节槽8上翘连接件27第二调节连接块801第一连接部28上下调节螺钉802第二连接部29左右调节螺钉803第三连接部30调节柱9固定块31第一导轨10上翘限位螺钉32第一滑块11后退驱动气缸33第二导轨12后退驱动块34第二滑块121导向部35辅助压料板13后退连接板36机针14第二滑轨37支撑块15第二导向块38袖叉线迹具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本专利技术可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移料机构，其特征在于：包括可移动的外压料板(1)和安装于外压料板(1)的内压料板(2)，所述外压料板(1)的下端和内压料板(2)的下端都具有用于和裁片相接触的压料面，所述外压料板(1)中开设有收容腔(101)，所述内压料板(2)安置在收容腔(101)中、并与外压料板(1)之间形成有走针间隙(3)，所述走针间隙(3)允许裁片露出、以及允许机针(36)穿过，所述内压料板(2)能够向远离收容腔(101)的方向向前移动、以及向远离裁片的方向向上移动。

【技术特征摘要】
1.一种移料机构，其特征在于：包括可移动的外压料板(1)和安装于外压料板(1)的内压料板(2)，所述外压料板(1)的下端和内压料板(2)的下端都具有用于和裁片相接触的压料面，所述外压料板(1)中开设有收容腔(101)，所述内压料板(2)安置在收容腔(101)中、并与外压料板(1)之间形成有走针间隙(3)，所述走针间隙(3)允许裁片露出、以及允许机针(36)穿过，所述内压料板(2)能够向远离收容腔(101)的方向向前移动、以及向远离裁片的方向向上移动。2.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于：还包括能够绕固定摆动支点O1上下摆动的上翘驱动板(4)，所述内压料板(2)上固定有前后延伸的第一滑轨(5)，所述上翘驱动板(4)中固定有与第一滑轨(5)相配合的第一导向块(6)。3.根据权利要求2所述的移料机构，其特征在于：还包括安装于外压料板(1)的上翘驱动气缸(7)、以及上翘连接件(8)，所述上翘连接件(8)具有与上翘驱动气缸(7)的活塞杆相铰接的第一连接部(801)、与外压料板(1)相铰接的第二连接部(802)、以及与上翘驱动板(4)相固定的第三连接部(803)，所述上翘连接件(8)与外压料板(1)的铰接点构成上翘驱动板(4)的固定摆动支点O1。4.根据权利要求2所述的移料机构，其特征在于：还包括固定于外压料板(1)的固定块(9)，所述固定块(9)中螺纹连接有上翘限位螺钉(10)，所述上翘限位螺钉(10)的下端位于上翘驱动板(4)的正上方。5.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于：还包括安装于外压料板(1)的后退驱动气缸(11)、后退驱动块(12)、以及后退连接板(13)，所述后退驱动气缸(11)的活塞杆与后退驱动块(12)相连接，所述后退驱动块(12)和后退连接板(13)相固定，所述后退连接板(13)与内压料板(2)相固定。6.根据权利要求5所述的移料机构，其特征在于：还包括固定于后退驱动块(12)且前后延伸的第二滑轨(14)、以及固定于外压料板(1)的第二导向块(15)，所述第二滑轨(14)与第二导向块(15)相配合；所述外压料板(1)上开设有前后延伸的导向槽(102)，所述后退驱动块(12)上设有位于导向槽(102)中且与导向槽(102)相配合的导向部(121)，所述导向部(121)与后退连接板(13)通过螺钉相固定。7.根据权利要求5所述的移料机构，其特征在于：还包括固定于外压料板(1)的接近传感器(16)、以及固定于后退驱动块(12)的感应片(17)；当接近传感器(16)感应到感应片(17)时，所述后退驱动气缸(11)的活塞杆停止动作。8.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于：还包括固定安装于机架(18)的X向驱动电机(19)、由X向驱动电机(19)驱动沿左右方向移动的X向移动板(20)、固定安装于X向移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮积祥，李广伟，陈伟强，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33