一种高精度旋转的云台制造技术

本实用新型专利技术涉及云台领域，尤其涉及一种高精度旋转的云台，其包括云台主体，旋转轴及支撑套，云台主体包括箱体、固定安装于箱体内的伺服电机、减速机、同步齿形带及传动带轮，传动带轮包括主动带轮及从动带轮，主动带轮及从动带轮上设有与同步齿形带相配合的凹槽，主动带轮由固定安装于箱体内的伺服电机通过减速机驱动，从动带轮套装于旋转轴的上部，且与主动带轮之间通过同步齿形带传动，所述支撑套包括顶部凸缘、底部凸缘及中间支撑部，底部凸缘与桅杆顶部通过法兰固定连接，顶部凸缘与云台主体的箱体固定连接，旋转轴通过轴承转动的安装于支撑套内，旋转轴的顶端固定安装有法兰。本实用新型专利技术提供的装置结构简单、操作方便、支撑稳固且监控无死角。

A high precision rotating cloud platform

The utility model relates to the field of a pan-tilt, in particular to a high-precision rotating pan-tilt, which comprises a pan-tilt main body, a rotating shaft and a supporting sleeve. The pan-tilt main body comprises a box body, a servo motor fixed in the box body, a reducer, a synchronous tooth-shaped belt and a drive pulley, and the drive pulley comprises a driving pulley and a driven pulley. The pulley and the driven pulley are provided with grooves matching the synchronous tooth-shaped belt. The driving pulley is driven by a servo motor fixed in the box body through a reducer. The driven pulley is set on the upper part of the rotating shaft and is driven by a synchronous tooth-shaped belt between the driving pulley and the driving pulley. The supporting sleeve comprises a top flange, a bottom flange and a center flange. The bottom flange is fixedly connected with the top of the mast through a flange, the top flange is fixedly connected with the box body of the main body of the platform, the rotating shaft is rotated through a bearing and installed in the support sleeve, and the top of the rotating shaft is fixed with a flange. The device provided by the utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, stable support and no dead angle monitoring.

【技术实现步骤摘要】
一种高精度旋转的云台
本技术涉及云台领域，尤其涉及一种高精度旋转的云台。
技术介绍
云台是一种安装摄像机等监控或探测设备的装置，一般都是安装到支撑臂上，支撑臂固定安装到桅杆上来监视或探测周围的事物。但是这种方式，虽然云台本身能做到360°旋转，但是由于桅杆的阻挡仍存在死角，导致监控或探测达不到全方位，并且云台的旋转角度很难精确控制，影响接收信号的效果。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供结构简单，操作方便，能够实现360°旋转且能精确控制旋转角度的一种高精度旋转的云台。本技术是通过以下技术方案予以实现：一种高精度旋转的云台，其包括云台主体，旋转轴及支撑套，所述云台主体包括箱体、固定安装于箱体内的伺服电机、减速机、同步齿形带及传动带轮，所述传动带轮包括主动带轮及从动带轮，主动带轮及从动带轮上设有与同步齿形带相配合的凹槽，所述主动带轮由固定安装于箱体内的伺服电机通过减速机驱动，所述从动带轮套装于旋转轴的上部，且与主动带轮之间通过同步齿形带传动，所述支撑套包括顶部凸缘、底部凸缘及中间支撑部，底部凸缘与桅杆顶部通过法兰固定连接，顶部凸缘与云台主体的箱体固定连接，所述旋转轴通过轴承转动的安装于支撑套内，所述旋转轴的顶端固定安装有法兰。进一步，所述底部凸缘与中间支撑部之间固定安装有多个支撑板。本技术的有益效果一种高精度旋转的云台，其包括云台主体，旋转轴及支撑套，所述云台主体包括箱体、固定安装于箱体内的伺服电机、减速机、同步齿形带及传动带轮，所述传动带轮包括主动带轮及从动带轮，主动带轮及从动带轮上设有与同步齿形带相配合的凹槽，所述主动带轮由固定安装于箱体内的伺服电机通过减速机驱动，所述从动带轮套装于旋转轴的上部，且与主动带轮之间通过同步齿形带传动，这样设置，伺服电机旋转，通过减速机带动主动带轮旋转，从而通过同步齿形带带动从动带轮转动，传动过程中，通过同步齿形带与传动带轮凹槽之间的配合，使齿形带与传动带轮之间不会打滑，可以实现旋转角度的精确控制。所述支撑套包括顶部凸缘、底部凸缘及中间支撑部，底部凸缘与桅杆顶部通过法兰固定连接，顶部凸缘与云台主体的箱体固定连接，所述旋转轴通过轴承转动的安装于支撑套内，所述旋转轴的顶端固定安装有法兰，这样设置，将监控设备或者是接收天线等信号接收装置通过法兰固定安装于旋转轴的顶端，从动带轮旋转就会带动旋转轴转动，从而带动监控设备或者是信号接收装置旋转，实现监视或接收信号360°无死角，且结构简单，操作也比较方便。所述底部凸缘与中间支撑部之间固定安装有多个支撑板，这样设置，可以加强支撑套的强度，使云台的运转更加平稳可靠。附图说明图1为本技术主视结构示意图；图中1.伺服电机，2.箱体，3.减速机，4.主动带轮，5.凹槽，6.同步齿形带，7.法兰，8.从动带轮,9.顶部凸缘,10.旋转轴，11.中间支撑部，12.支撑板，13.底部凸缘,14.轴承。具体实施方式一种高精度旋转的云台，其包括云台主体，旋转轴10及支撑套，所述云台主体包括箱体2、固定安装于箱体内的伺服电机1、减速机3、同步齿形带6及传动带轮，所述传动带轮包括主动带轮4及从动带轮8，主动带轮及从动带轮上设有与同步齿形带相配合的凹槽5，所述主动带轮由固定安装于箱体内的伺服电机通过减速机驱动，所述从动带轮套装于旋转轴的上部，且与主动带轮之间通过同步齿形带传动，所述支撑套包括顶部凸缘9、底部凸缘13及中间支撑部11，底部凸缘与桅杆顶部通过法兰固定连接，顶部凸缘与云台主体的箱体固定连接，所述旋转轴通过轴承14转动的安装于支撑套内，所述旋转轴的顶端固定安装有法兰7。进一步，所述底部凸缘与中间支撑部之间固定安装有多个支撑板12。由于一种高精度旋转的云台，其包括云台主体，旋转轴及支撑套，所述云台主体包括箱体、固定安装于箱体内的伺服电机、减速机、同步齿形带及传动带轮，所述传动带轮包括主动带轮及从动带轮，主动带轮及从动带轮上设有与同步齿形带相配合的凹槽，所述主动带轮由固定安装于箱体内的伺服电机通过减速机驱动，所述从动带轮套装于旋转轴的上部，且与主动带轮之间通过同步齿形带传动，这样设置，伺服电机旋转，通过减速机带动主动带轮旋转，从而通过同步齿形带带动从动带轮转动，传动过程中，通过同步齿形带与传动带轮凹槽之间的配合，使齿形带与传动带轮之间不会打滑，可以实现旋转角度的精确控制。所述支撑套包括顶部凸缘、底部凸缘及中间支撑部，底部凸缘与桅杆顶部通过法兰固定连接，顶部凸缘与云台主体的箱体固定连接，所述旋转轴通过轴承转动的安装于支撑套内，所述旋转轴的顶端固定安装有法兰，这样设置，将监控设备或者是接收天线等信号接收装置通过法兰固定安装于旋转轴的顶端，从动带轮旋转就会带动旋转轴转动，从而带动监控设备或者是信号接收装置旋转，实现监视或接收信号360°无死角，且结构简单，操作也比较方便。所述底部凸缘与中间支撑部之间固定安装有多个支撑板，这样设置，可以加强支撑套的强度，使云台的运转更加平稳可靠。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度旋转的云台，其特征在于，包括云台主体，旋转轴及支撑套，所述云台主体包括箱体、固定安装于箱体内的伺服电机、减速机、同步齿形带及传动带轮，所述传动带轮包括主动带轮及从动带轮，主动带轮及从动带轮上设有与同步齿形带相配合的凹槽，所述主动带轮由固定安装于箱体内的伺服电机通过减速机驱动，所述从动带轮套装于旋转轴的上部，且与主动带轮之间通过同步齿形带传动，所述支撑套包括顶部凸缘、底部凸缘及中间支撑部，底部凸缘与桅杆顶部通过法兰固定连接，顶部凸缘与云台主体的箱体固定连接，所述旋转轴通过轴承转动的安装于支撑套内，所述旋转轴的顶端固定安装有法兰。

【技术特征摘要】
1.一种高精度旋转的云台，其特征在于，包括云台主体，旋转轴及支撑套，所述云台主体包括箱体、固定安装于箱体内的伺服电机、减速机、同步齿形带及传动带轮，所述传动带轮包括主动带轮及从动带轮，主动带轮及从动带轮上设有与同步齿形带相配合的凹槽，所述主动带轮由固定安装于箱体内的伺服电机通过减速机驱动，所述从动带轮套装于旋转轴的上部，且与...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋明，于震川，
申请(专利权)人：常州朗卓机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32