一种自动化的金属包装盖转运系统技术方案

本发明专利技术提供一种自动化的金属包装盖转运系统，其包括至少一收料机构、至少一输出机构、一机械手、及一总控制柜；所述收料机构的终止端与输出机构的起始端相邻，所述机械手与总控制柜连接；所述收料机构包括一收料支架，及均安装于收料支架上的一计数单元、一分离单元、一收料导轨和一限位组件；所述输出机构包括一输出支架，及均安装于输出支架上的一输出导轨、一限位单元、一第二到位感应器和一位于输出导轨正上方的实时监视装置。本发明专利技术能够实现金属包装盖的收料与输出的自动化，即金属包装盖转运操作的自动化，从而节省劳动力、提高效率、降低成本。

An automated metal packaging lid transfer system

The invention provides an automatic metal packaging cover transporting system, which comprises at least one receiving mechanism, at least one output mechanism, a manipulator and a main control cabinet; the termination end of the receiving mechanism is adjacent to the starting end of the output mechanism, and the manipulator is connected with the main control cabinet; the receiving mechanism comprises a receiving branch. The output mechanism comprises an output bracket and an output rail, a limit unit, a second position sensor and a real-time monitoring device positioned above the output rail which are all mounted on the output bracket. Set. The invention can realize the automation of the receipt and output of the metal packaging cover, that is, the automation of the transportation operation of the metal packaging cover, thereby saving labor force, improving efficiency and reducing cost.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化的金属包装盖转运系统
本专利技术涉及金属包装盖生产过程中用的装置系统，具体涉及一种自动化的金属包装盖转运系统。
技术介绍
金属瓶盖、金属盒盖、及易拉罐盖子等均属于金属包装盖，是包装行业中比较常见的产品之一。现有的包装行业生产工序繁多，设备与设备之间的生产速度并不协调，导致了工序与工序之间需要对产品进行转运，目前大多企业均是投入大量的劳动力来进行打包、转运、投放，从而导致企业生产效率低，劳动力成本居高，而且人工处理容易将不同产品混到一处，进而影响后续工序的正常生产。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种自动化的金属包装盖转运系统，能够实现金属包装盖的收料与输出的自动化，即金属包装盖转运操作的自动化，从而节省劳动力、提高效率、降低成本。本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种自动化的金属包装盖转运系统，包括至少一收料机构、至少一输出机构、一机械手、及一总控制柜；所述收料机构的终止端与输出机构的起始端相邻，所述机械手与总控制柜连接；所述收料机构包括一收料支架，及均安装于收料支架上的一计数单元、一分离单元、一收料导轨和一限位组件；所述计数单元包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化的金属包装盖转运系统，其特征在于：包括至少一收料机构、至少一输出机构、一机械手、及一总控制柜；所述收料机构的终止端与输出机构的起始端相邻，所述机械手与总控制柜连接；所述收料机构包括一收料支架，及均安装于收料支架上的一计数单元、一分离单元、一收料导轨和一限位组件；所述计数单元包括一安装于收料导轨上的第一到位感应器、一第一水平驱动、一与收料导轨平行设置的推动杆、及一推动片，所述推动杆位于收料导轨的正下方并与第一水平驱动连接，所述推动片通过一第一升降驱动垂直设置于推动杆上，所述分离单元包括一分离片和一驱动分离片上下移动的分离驱动，所述分离片位于收料导轨的正上方，所述限位组件位于收料导轨...

【技术特征摘要】
1.一种自动化的金属包装盖转运系统，其特征在于：包括至少一收料机构、至少一输出机构、一机械手、及一总控制柜；所述收料机构的终止端与输出机构的起始端相邻，所述机械手与总控制柜连接；所述收料机构包括一收料支架，及均安装于收料支架上的一计数单元、一分离单元、一收料导轨和一限位组件；所述计数单元包括一安装于收料导轨上的第一到位感应器、一第一水平驱动、一与收料导轨平行设置的推动杆、及一推动片，所述推动杆位于收料导轨的正下方并与第一水平驱动连接，所述推动片通过一第一升降驱动垂直设置于推动杆上，所述分离单元包括一分离片和一驱动分离片上下移动的分离驱动，所述分离片位于收料导轨的正上方，所述限位组件位于收料导轨的末端，所述推动片位于第一到位感应器与分离片之间，其所述限位组件、第一到位感应器、第一水平驱动、第一升降驱动分别与总控制柜连接；所述输出机构包括一输出支架，及均安装于输出支架上的一输出导轨、一限位单元、一第二到位感应器和一位于输出导轨正上方的实时监视装置；所述限位单元包括一第二水平驱动、一位于输出导轨正下方的连动杆、一首端限位片和一末端限位片，所述第二水平驱动与连动杆连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张陈颂，黄金义，
申请(专利权)人：福建省欧麦鑫自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35