一种金属盖自动包装及码垛系统技术方案

本发明专利技术公开了一种金属盖自动包装及码垛系统，包括用于承载以下各个部件的机架；用于切分出所需数量金属盖的计数分切组件；用于临时放置未及时装袋金属盖的缓冲放置架；用于推动金属盖进入纸袋的装袋组件；纸袋供给及夹持组件，用于将其存储的纸袋对接在装袋组件的输出口上并且夹持住纸袋；本方案的码垛系统依次实现了需要装袋的盖体快速剥离、盖体精准入袋、包装袋精准且快速地堆叠等功能；避免了人工包装与码垛带来的不便，提升了产线的自动化程度，适宜进一步推广应用。适宜进一步推广应用。适宜进一步推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种金属盖自动包装及码垛系统


[0001]本专利技术涉及金属盖生产的
，具体为一种金属盖自动包装及码垛系统。

技术介绍

[0002]在金属盖的生产领域，生产出的金属盖在运输之前需要叠放并利用卫生薄膜进行包装成为金属盖滚筒，从而减少运输过程中对金属盖的污染，然后将包装完成的金属盖滚筒码垛包装后便于进行运输。现有技术中，需要人工手动对金属盖滚筒进行码垛包装，不仅导致在金属盖的包装线上人为的不可控接触污染较多，增大了对金属盖的污染风险，而且，整个码垛、包装线需要大量的操作工人，严重影响整个金属盖生产线的自动化程度，造成人力物力的浪费，也不利于生产效率的提高，最终导致生产成本的提高以及生产效益的低下。

技术实现思路

[0003]在现有的技术上，本专利技术的目的在于提供一种安装方便、结构合理的码垛系统。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种金属盖自动包装及码垛系统，包括：
[0006]机架，作为所述码垛系统的主体，用于承载以下各个部件；
[0007]计数分切组件，用于检测金属盖生产线的输出口传送出金属盖的数量，通过计数分切机构设置的切刀将所需数量的金属盖分离出来，并且由切刀推动金属盖移动到计数分切机构设置的待转移架；
[0008]缓冲放置架，设于计数分切组件的一侧，用于临时放置未能及时装袋的金属盖；
[0009]装袋组件，设于缓冲放置架远离计数分切机构的一侧，用于推动金属盖进入纸袋；
[0010]搬运夹钳组件，滑动设置在所述机架上，用于将待转移架或者缓冲放置架上放置的金属盖夹取搬运至装袋组件上；
[0011]纸袋供给及夹持组件，用于将其存储的纸袋对接在装袋组件的输出口上并且夹持住纸袋；
[0012]纸袋封口组件，位于纸袋供给及夹持组件与成品传送组件之间；用于将已装袋的纸袋袋口进行压扁与封口；
[0013]成品传送组件，用于将已封口的纸袋输送至该组件设置的缓存架上，并且在每个纸袋上进行打码；
[0014]机械手臂抓取组件，包括机械臂以及连接在机械臂末端的抓取机构；该抓取机构用于将缓存架上放置的纸袋与堆叠于纸袋供给及夹持组件一侧的栈板进行抓取；
[0015]成品堆垛组件，用于放置机械手臂抓取组件搬运的栈板，并且将已封口的纸袋堆叠在栈板上。
[0016]更进一步地，所述计数分切组件包括多组并排设置的进料通道、待转移架、计数器以及切刀，所述进料通道的一端分别连接在金属盖生产线的输出口上，且进料通道的一端均设有用于检测金属盖数量的计数器，每个所述进料通道均设有用于分离所需金属盖数量
的切刀，且切刀位于计数器远离金属盖生产线输出口的一侧，每个所述进料通道均设有用于推动切刀位移的移动装置；所述待转移架连接在进料通道的另一端。
[0017]更进一步地，所述缓冲放置架上设有多组并排设置的放置通道，该放置通道用于临时放置金属盖，所述放置通道的一端均连接有用于手动打包金属盖的打包架。
[0018]更进一步地，所述装袋组件包括推料架以及推动装置，所述推动装置滑动设置在推料架设置的机架上，该推动装置用于推动推料架上放置的金属盖进入纸袋。
[0019]更进一步地，所述搬运夹钳组件包括夹爪机构与移动升降机构，所述夹爪机构通过移动升降机构滑动设置在机架上，该夹爪机构用于将待转移架、放置通道以及推料架上放置的金属盖进行转移。
[0020]更进一步地，所述纸袋供给及夹持组件包括纸袋吸取机构、纸袋存储机构、开袋机构以及装袋定位器；所述开袋机构位于推料架输出口的正前方，且纸袋存储机构位于开袋机构的一侧，所述纸袋吸取机构滑动设置在机架上；所述纸袋吸取机构用于将纸袋存储机构内置的纸袋转移至开袋机构上，所述开袋机构用于将纸袋袋口撑开并且将袋口对接在推料架的输出口上；所述装袋定位器滑动设在开袋机构远离推料架的一侧，该装袋定位器用于将已装入金属盖的纸袋进行限位。
[0021]更进一步地，所述纸袋封口组件包括袋口压扁轮、提升装置、加热装置、弯折装置以及压合装置，所述袋口压扁轮位于开袋机构的另一侧，该袋口压扁轮用于将纸袋袋口进行压扁；所述提升装置滑动设置在机架上，该提升装置用于将已压扁袋口的纸袋进行提升；所述弯折装置转动设置在机架上，且弯折装置位于袋口压扁轮的正上方，所述弯折装置用于弯折纸袋袋口；所述加热装置滑动设置在机架上，且加热装置位于提升装置的纸袋袋口弯折方向一侧，该加热装置用于加热纸袋袋口的热熔胶；所述压合装置活动设置在机架上，该压合装置用于将纸袋的弯折部压合在纸袋上。
[0022]更进一步地，所述成品传送组件包括传动装置、缓存架以及打码器，所述传动装置的一端延伸到提升装置的正下方，所述传动装置的另一端与缓存架相连；所述打码器设置在传动装置的机架上，该打码器用于将每一个纸袋进行打码。
[0023]更进一步地，所述成品堆垛组件包括栈板定位器、隔板存储器、抬升装置、铺助定位器以及产品输送装置，所述栈板定位器位于产品输送装置的一侧，且栈板定位器用于将产品输送装置上放置的栈板进行限位，所述隔板存储器与铺助定位器均活动设置在产品输送装置的两侧，且隔板存储器与铺助定位器均连接在抬升装置的升降部上。
[0024]采用上述的技术方案，本专利技术与现有技术相比，其具有的有益效果是：
[0025]本方案的码垛系统依次实现了需要装袋的盖体快速剥离、盖体精准入袋、包装袋精准且快速地堆叠等功能；避免了人工包装与码垛带来的不便，提升了产线的自动化程度，适宜进一步推广应用。
[0026]本方案通过采用纸袋供给及夹持组件、纸袋封口组件等巧妙的机构设计，实现了金属盖精准且顺畅地自动装入纸袋，整个装置设计巧妙，装袋效率高，系统整机成本却不高，很具市场前景。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的
附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术码垛系统的结构示意图。
[0029]图2为本专利技术计数分切组件、缓冲放置架、装袋组件以及搬运夹钳组件的组合结构示意图。
[0030]图3为本专利技术纸袋供给及夹持组件与成品传送组件的组合结构示意图。
[0031]图4为本专利技术纸袋封口组件的结构示意图。
[0032]图5为本专利技术纸袋封口组件、纸袋供给及夹持组件以及成品传送组件的组合结构示意图。
[0033]图6为本专利技术机械手臂抓取组件的结构示意图。
[0034]图7为本专利技术成品堆垛组件的结构示意图。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属盖自动包装及码垛系统，其特征在于，包括：机架(11)，作为所述码垛系统的主体，用于承载以下各个部件；计数分切组件(1)，用于检测金属盖生产线的输出口传送出金属盖的数量，通过计数分切机构设置的切刀(14)将所需数量的金属盖分离出来，并且由切刀(14)推动金属盖移动到计数分切机构设置的待转移架(16)；缓冲放置架(2)，设于计数分切组件(1)的一侧，用于临时放置未能及时装袋的金属盖；装袋组件(3)，设于缓冲放置架(2)远离计数分切机构的一侧，用于推动金属盖进入纸袋(55)；搬运夹钳组件(4)，滑动设置在所述机架(11)上，用于将待转移架(16)或者缓冲放置架(2)上放置的金属盖夹取搬运至装袋组件(3)上；纸袋供给及夹持组件(5)，用于将其存储的纸袋(55)对接在装袋组件(3)的输出口上并且夹持住纸袋(55)；纸袋封口组件(6)，位于纸袋供给及夹持组件(5)与成品传送组件(7)之间；用于将已装袋的纸袋(55)袋口进行压扁与封口；成品传送组件(7)，用于将已封口的纸袋(55)输送至该组件设置的缓存架(72)上，并且在每个纸袋(55)上进行打码；机械手臂抓取组件(8)，包括机械臂(81)以及连接在机械臂(81)末端的抓取机构(82)；该抓取机构(82)用于将缓存架(72)上放置的纸袋(55)与堆叠于纸袋供给及夹持组件(5)一侧的栈板(96)进行抓取；成品堆垛组件(9)，用于放置机械手臂抓取组件(8)搬运的栈板(96)，并且将已封口的纸袋(55)堆叠在栈板(96)上。2.根据权利要求1所述的一种金属盖自动包装及码垛系统，其特征在于：所述计数分切组件(1)包括多组并排设置的进料通道(12)、待转移架(16)、计数器(13)以及切刀(14)，所述进料通道(12)的一端分别连接在金属盖生产线的输出口上，且进料通道(12)的一端均设有用于检测金属盖数量的计数器(13)，每个所述进料通道(12)均设有用于分离所需金属盖数量的切刀(14)，且切刀(14)位于计数器(13)远离金属盖生产线输出口的一侧，每个所述进料通道(12)均设有用于推动切刀(14)位移的移动装置(15)；所述待转移架(16)连接在进料通道(12)的另一端。3.根据权利要求1所述的一种金属盖自动包装及码垛系统，其特征在于：所述缓冲放置架(2)上设有多组并排设置的放置通道(21)，该放置通道(21)用于临时放置金属盖，所述放置通道(21)的一端均连接有用于手动打包金属盖的打包架(22)。4.根据权利要求1所述的一种金属盖自动包装及码垛系统，其特征在于：所述装袋组件(3)包括推料架(22)以及推动装置(21)，所述推动装置(21)滑动设置在推料架(22)设置的机架(11)上，该推动装置(21)用于推动推料架(22)上放置的金属盖进入纸袋(55)。5.根据权利要求1所述的一种金属盖自动包装及码垛系统，其特征在于：所述搬运夹钳组件(4)包括夹爪机构(42)与移动升降机构(41)，所述夹爪机构(42...

【专利技术属性】
技术研发人员：张陈颂，黄金义，
申请(专利权)人：福建省欧麦鑫自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：