一种保持无人机上激光雷达处于水平位置的调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种保持无人机上激光雷达处于水平位置的调节装置，所述调节装置包括：设置在无人机底部的圆形凹槽，设置有在凹槽内可自由滚动的滚动球，与滚动球一体连接的连接杆，连接杆下方的支撑板，支撑板下方的四根支柱，支柱中间的第一配重杆和第二配重杆，第一配重杆和第二配重杆上分别设置有可滑动的第一配重块和第二配重块，支柱下方的固定板，固定板上设置有位置传感器和用于固定所述激光雷达的夹持装置；本发明专利技术针对无人携带激光雷达测试过程中激光雷达无法保持水平稳定的问题，通过设置两个配重块以及凹槽移动来调节激光雷达的位置，使无人机在飞行过程激光雷达通过自身和配重块的重量调整位置，提高测量的准确性。

An adjustment device for maintaining laser radar level on UAV

The invention discloses an adjusting device for keeping the lidar on the UAV in a horizontal position. The adjusting device comprises a circular groove arranged at the bottom of the UAV, a rolling ball free to roll in the groove, a connecting rod integrated with the rolling ball, a supporting plate under the connecting rod, and a supporting plate below the supporting plate. Four pillars, a first counterweight rod and a second counterweight rod in the middle of the pillar, a sliding first counterweight block and a second counterweight block are respectively arranged on the first counterweight rod and the second counterweight rod, a fixing plate under the pillar, a position sensor on the fixing plate and a clamping device for fixing the laser radar are arranged on the fixing plate. In order to improve the accuracy of the measurement, two counterweight blocks and grooves are set to adjust the position of the lidar during the flight of the UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种保持无人机上激光雷达处于水平位置的调节装置
本专利技术涉及无人机与激光雷达
，尤其涉及的是一种保持无人机上激光雷达处于水平位置的调节装置。
技术介绍
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别；它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。现有技术中，激光雷达已经广泛应用到无人机上，通过无人机上的激光雷达来测量目标的相关信息，比如测量山体的地形、地貌、高度，测量森林的覆盖率，测量地面物体参数信息等。但是现在无人机安装激光雷达的方式为：通过将激光雷达直接卡合或者旋紧固定在无人机的正下方，当无人机在空中飞行过程中，遇到风力影响时会发生一定角度的倾斜和晃动，同时固定不动的激光雷达也会跟着无人机进行倾斜和晃动，那么此时激光雷达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种保持无人机上激光雷达处于水平位置的调节装置，包括激光雷达和无人机，其特征在于，所述调节装置包括：设置在所述无人机底部的圆形凹槽，所述凹槽中设置有在所述凹槽内可自由滚动的滚动球，所述圆形凹槽设置一开口，所述滚动球一体连接设置有一从所述开口伸出的连接杆，所述开口的宽度大于所述连接杆的直径，小于所述滚动球直径；所述连接杆下方一体连接有一支撑板，所述支撑板下方设置有第一支柱、第二支柱、第三支柱以及第四支柱，所述第一支柱与所述第二支柱平行相对设置，所述第三支柱与所述第四支柱平行相对设置；所述第一支柱与所述第二支柱之间连接设置有第一配重杆，所述第一配重杆上设置有一用于使所述激光雷达处于水平状态的第...

【技术特征摘要】
1.一种保持无人机上激光雷达处于水平位置的调节装置，包括激光雷达和无人机，其特征在于，所述调节装置包括：设置在所述无人机底部的圆形凹槽，所述凹槽中设置有在所述凹槽内可自由滚动的滚动球，所述圆形凹槽设置一开口，所述滚动球一体连接设置有一从所述开口伸出的连接杆，所述开口的宽度大于所述连接杆的直径，小于所述滚动球直径；所述连接杆下方一体连接有一支撑板，所述支撑板下方设置有第一支柱、第二支柱、第三支柱以及第四支柱，所述第一支柱与所述第二支柱平行相对设置，所述第三支柱与所述第四支柱平行相对设置；所述第一支柱与所述第二支柱之间连接设置有第一配重杆，所述第一配重杆上设置有一用于使所述激光雷达处于水平状态的第一配重块，所述第一配重块沿所述第一配重杆进行水平滑动，所述第一配重块上设置有将所述第一配重块固定在所述第一配重杆上的紧固件；所述第三支柱与所述第四支柱之间连接设置有第二配重杆，所述第二配重杆上设置有一用于使所述激光雷达处于水平状态的第二配重块，所述第二配重块沿所述第二配重杆进行水平滑动，所述第二配重块上设置有将所述第二配重块固定在所述第二配重杆上的紧固件；所述第一支柱、第二支柱、第三支柱以及第四支柱下方连接设置有一用于固定所述激光雷达的固定板，所述固定板上设置有一用于检测所述激光雷达是否处于水平状态的位置传感器，所述固定板上连接设置有用于固定所述激光雷达的夹持装置。2.根据权利要求1所述的保持无人机上激光雷达处于水平位置的调节装置，其特征在于，所述凹槽水平方向直径大于所述滚动球直径，所述滚动球在所述凹槽内滚动，使连接杆由于重力作用始终处于竖直向下状态。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆知纬，
申请(专利权)人：深圳市佶达德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44