一种智能避障无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能避障无人机，解决了现有技术不能自动躲避障碍物从而很容易出现坠机事故的问题。本发明专利技术包括呈空心椭球体的无人机主体、设于所述无人机主体底部的起落架、设于所述无人机主体顶部的机翼、以及设于所述无人机主体后端用于保持所述无人机主体平衡的尾翼，所述无人机主体顶面为平面，并且在所述无人机主体顶面上固定有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴与所述机翼固定连接，所述无人机主体的前端设有三维扫描仪，所述无人机主体内设有微处理器，并且所述微处理器分别与所述三维扫描仪和所述驱动电机电连接。本发明专利技术结构简单、设计科学合理，使用方便，能有效自动躲避障碍物，以保证无人机的安全飞行。

An intelligent obstacle avoidance UAV

The invention discloses an intelligent obstacle avoidance unmanned aerial vehicle, which solves the problem that the prior art can not automatically avoid obstacles and is prone to crash accidents. The invention comprises an unmanned aerial vehicle main body with a hollow ellipsoid, a landing gear at the bottom of the unmanned aerial vehicle main body, a wing at the top of the unmanned aerial vehicle main body, and a tail wing at the rear end of the unmanned aerial vehicle main body for maintaining the balance of the unmanned aerial vehicle main body, the top surface of the unmanned aerial vehicle main body being plane and the unmanned aerial vehicle main body being plane. A driving motor is fixed on the top surface of the main body of the aircraft, and the driving shaft of the driving motor is fixedly connected with the wing. The front end of the main body of the UAV is provided with a three-dimensional scanner. The main body of the UAV is provided with a microprocessor, and the microprocessor is electrically connected with the three-dimensional scanner and the driving motor respectively. The invention has the advantages of simple structure, scientific and reasonable design, convenient use, and effective automatic obstacle avoidance, so as to ensure the safe flight of the UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种智能避障无人机
本专利技术涉及一种智能避障无人机。
技术介绍
随着无人机技术的迅速发展，其应用领域越来越广泛，无人机在飞行过程中经常会碰到障碍物，如果不能有效地躲避障碍物，很容易出现坠机事故，从而造成不必要的损失。因此，设定一款能自动躲避障碍物的无人机成为所属
技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种智能避障无人机，解决现有技术不能自动躲避障碍物从而很容易出现坠机事故的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种智能避障无人机，包括呈空心椭球体的无人机主体、设于所述无人机主体底部的起落架、设于所述无人机主体顶部的机翼、以及设于所述无人机主体后端用于保持所述无人机主体平衡的尾翼，所述无人机主体的顶面为平面，并且在所述无人机主体的顶面上固定有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴与所述机翼固定连接，所述无人机主体的前端设有三维扫描仪，所述无人机主体内设有微处理器，并且所述微处理器分别与所述三维扫描仪和所述驱动电机电连接。进一步地，所述驱动电机的驱动轴与所述所述机翼之间设有联轴器，所述驱动电机的驱动轴与所述所述机翼通过所述联轴器固定连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能避障无人机，其特征在于：包括呈空心椭球体的无人机主体(1)、设于所述无人机主体(1)底部的起落架(2)、设于所述无人机主体(1)顶部的机翼(3)、以及设于所述无人机主体(1)后端用于保持所述无人机主体(1)平衡的尾翼(4)，所述无人机主体(1)的顶面为平面，并且在所述无人机主体(1)的顶面上固定有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的驱动轴与所述机翼(3)固定连接，所述无人机主体(1)的前端设有三维扫描仪(6)，所述无人机主体(1)内设有微处理器(7)，并且所述微处理器(7)分别与所述三维扫描仪(6)和所述驱动电机(5)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能避障无人机，其特征在于：包括呈空心椭球体的无人机主体(1)、设于所述无人机主体(1)底部的起落架(2)、设于所述无人机主体(1)顶部的机翼(3)、以及设于所述无人机主体(1)后端用于保持所述无人机主体(1)平衡的尾翼(4)，所述无人机主体(1)的顶面为平面，并且在所述无人机主体(1)的顶面上固定有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的驱动轴与所述机翼(3)固定连接，所述无人机主体(1)的前端设有三维扫描仪(6)，所述无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：辜晓平，孔利文，
申请(专利权)人：成都众宜合生科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51