一种可自动包装的超市自助购物车制造技术

本发明专利技术公开了一种可自动包装的超市自助购物车，包括购物车本体，所述购物车本体上设置面板，面板上设置滑门；所述购物车本体内设置隔板，将购物车本体内部分为上下两层，所述隔板上设置对门；所述隔板下方设置有储物屉；所述购物车本体的一端设置有电路安装盒，另一端设置有扶手；所述电路安装盒内安装有控制板和电源，所述电路安装盒外还有全向扫码器、显示屏、红外热释传感器和条形码扫描枪。本发明专利技术既可以自动扫描小件物品，通过双层购物车达到防损防盗的目的，单独设置的扫描枪可以手动扫描大件商品，储物层中设置的抽屉式储物盒上可以套置塑料袋，商品直接掉落在塑料袋中，达到自动包装的目的；结构合理，原理简单。

A supermarket self-service shopping cart with automatic packaging

The invention discloses a supermarket self-service shopping cart which can be automatically packaged, including a shopping cart body, wherein a panel is arranged on the shopping cart body and a sliding door is arranged on the panel; a partition board is arranged in the shopping cart body to divide the shopping cart body into two layers, and the partition board is provided with a pair of doors; and a storage is arranged under the partition board. One end of the shopping cart body is provided with a circuit mounting box, and the other end is provided with an armrest. A control board and a power supply are installed in the circuit mounting box, and an omnidirectional scanner, a display screen, an infrared pyrolysis sensor and a bar code scanning gun are also arranged outside the circuit mounting box. The invention can automatically scan small articles, achieve the purpose of preventing damage and theft-proof through a double-deck shopping cart, and can manually scan large items with a separate scanning gun. Plastic bags can be set on the drawer-type storage boxes arranged in the storage layer, and the commodities can be directly dropped into the plastic bags to achieve the purpose of automatic packaging. The principle is simple.

【技术实现步骤摘要】
一种可自动包装的超市自助购物车
本专利技术属于智能购物车领域，涉及一种超市购物装置，具体涉及一种可自动包装的超市自助购物车。
技术介绍
超市购物既方便，种类又很齐全，大型超市已经完全可以满足人们的生活需求，所以超市购物已经越来越普遍，甚至已经成为生活的一部分，但是不同的超市购物体验不同，但都具有一个同样的问题，就是购物结算的时候通常在收银台需要排很长时间的队，如果碰到购物高峰期，可能排队的等候的时间远远超过了选购的时间，虽然有自助购物结算的购物车，但是对于防盗防损来说相对较困难。超市自助结算购物车(专利号：201520043135.6)中的购物车设计相对合理，但是仍不能解决大件商品的购买问题，并且购物结束后仍需要去排队付款，付款后再在收银处从购物车内一件一件拿物品出来装在购物袋中，既浪费时间，从购物车中侧门往外拿东西也多有不便，而且在出口处还特别容易堵住通道。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可自动包装的超市自动结算购物车，以解决上述问题。本专利技术解决上述技术问题，采用的技术方案是：一种可自动包装的超市自助购物车，包括购物车本体和控制装置，其特征在于：所述购物车本体顶部设有商品入口，商品入口一侧设有商品扫码结算装置，购物车本体底部设有两个储物盒，商品入口下方设有将商品分选到两个储物盒内的商品分选装置，商品扫码结算装置扫描的商品信息传递给控制装置，控制装置控制商品分选装置将放入商品入口内的商品分选到相应的储物盒内，两个储物盒中至少一个储物盒内预先叠加套装有多个购物袋。作为改进，所述商品入口设有开合装置，开合装置通过设于商品入口处的红外热释传感器控制打开或闭合商品入口。作为改进，所述开合装置为滑门，滑门通过滑动轨道安装在商品入口下方的购物车本体上，滑门通过线性运动驱动机构驱动打开或关闭商品入口，线性运动驱动机构通过红外热释传感器控制。作为改进，所述商品分选装置为一对开门，对开门的两个门分别通过相应的转轴安装在购物车本体上，两个转轴分别与两个步进电机相连，步进电机与控制装置相连，通过两个步进电机驱动两个门的旋转角度，从而控制通过对开门的商品落入其下方的那个储物盒中。作为改进，商品入口下方的对开门上设有对商品扫码的全向扫码平台，全向扫码平台与控制装置相连。作为改进，所述储物盒通过滑轨安装在购物车本体内的底部，储物盒外侧固定设有外面板，外面板上设有拉手，外面板和储物盒一起组成储物抽屉结构。作为改进，所述外面板与购物车本体之间设有电磁锁，电磁锁与控制装置相连，通过电磁锁将储物抽屉与购物车本体锁定在一起或者可以拉开。作为改进，商品扫码结算装置包括无线通讯装置、显示屏和条码扫描枪，条码扫描枪扫描的商品信息传递给控制装置，控制装置通过无线通讯装置与超市结算系统相连，并将信息显示在显示屏上。作为改进，所述购物车本体顶部设有电路安装盒，所述控制装置为控制板，电路安装盒内设有控制板和给整个超市自助购物车供电的电源。作为改进，所述购物车本体顶部还设有大件商品放置筐。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术既可以自动扫描小件物品，通过双层购物车达到防损防盗的目的，单独设置的扫描枪可以手动扫描大件商品，储物层中设置的抽屉式储物盒上可以套置塑料袋，商品直接掉落在塑料袋中，达到自动包装的目的；结构合理，原理简单。附图说明图1为本专利技术实施例超市自助购物车的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例的滑门的结构示意图；图3为本专利技术实施例的对开门和储物屉结构示意图；图4为本专利技术实施例的对开门的开启方式一的结构示意图；图5为本专利技术实施例的对开门的开启方式二的结构示意图；图6为本专利技术实施例的储物屉弹出结构示意图一；图7为本专利技术实施例的储物屉弹出结构示意图二；图8为本专利技术实施例的电路框图；图9为本专利技术实施例的购物车工作流程图。图中：1-购物车本体，2-面板，3-外面板一，4-外面板二，5-万向轮，6-商品入口，7-电路安装盒，8-显示屏，9-条码扫描枪，10-红外热释传感器，11-大件商品放置筐，12-扶手，13-滑门，14-滑轨一，15-门一，16-门二，17-全向扫码平台，18-储物盒一，19-储物盒二，20-连接部，21-滑轨二，22-拉手，23-电磁锁，24-线性运动驱动机构，25-减速步进电机一，26-减速步进电机二，27-控制板，28-电源。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。请参考图1～图9，一种可自动包装的超市自助购物车，包括购物车本体1，如图1所示，所述购物车本体1上设置面板2，所述面板2的中间设置商品入口6，方便将挑选好的商品放入购物车内；所述面板2的一端设置大件商品放置筐11，用于放置不方便从商品入口6放入的大件商品，如整袋大米，或者小朋友的大件玩具、易碎物品等；所述面板2的另一端设置有电路安装盒7，所述电路安装盒7上设置显示屏8，如图1所示，用于显示挑选好并扫码的商品；所述显示屏8旁设置条码扫描枪9，所述条码扫描枪9可取下扫描不方便放入商品入口6的商品，所述显示屏8下方设置红外热释传感器10，如图1所示，用于检测使用者从商品入口6处放入商品；所述购物车本体1中间设置有隔板，隔板将购物车内体的内部分为上下两个腔室，如图2所示；所述隔板上设置全向扫码平台17，所述隔板中间还设置对开门，所述对开门包括门一15和门二16，如图3所示，所述门一15的左侧通过转轴固定于隔板上，该转轴与相应的步进电机相连，本实施例具体可以为减速步进电机一25，所述门二16的右侧通过转轴固定于隔板上，该转轴与相应的步进电机，本实施例具体可以为减速步进电机二26，从商品入口6处放入的商品搁置在对开门上后通过全向扫码平台17进行扫码，扫码后通过控制装置判断将商品送入储物盒一或储物盒二内；所述面板2上的商品入口6设置有滑门13，所述滑门13通过滑轨一14安装于面板2底部，如图2所示，所述滑轨一14旁还设置用于控制滑轨的线性运动驱动机构24，具体线性运动驱动机构24可以为丝杠螺母机构、气缸、电动推杆或者其他自动伸缩装置，当红外热释传感器10检测到使用者要放入商品时，会控制线性运动驱动机构24自动将滑门13打开，方便使用者从商品入口6处放入商品。所述储物盒一18和或储物盒二19内由人工预先叠加套上若干层购物袋，其数量可根据需求设定。所述购物车本体1内，隔板下方的空间设置两个储物盒，分别为并列的储物盒一18和储物盒二19，储物盒一18外侧固定设有外面板一3，储物盒二19外侧固定设有外面板二4，如图3所示，所述外面板一3和外面板二4通过连接部20分别与储物盒一18与储物盒二19的外板相连接，如图4所示，所述储物盒一18与储物盒二19通过滑轨二21安装在购物车本体1内的底部，所述储物屉的外板上设置拉手22，储物盒与外面板起组成储物抽屉，储物盒一18对应储物抽屉一，储物盒二19对应储物抽屉二，如图3所示；所述外面板一3内侧上端设置有铁板，与购物车本体1的外壳上对应设置的电磁铁，电磁铁与铁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动包装的超市自助购物车，包括购物车本体和控制装置，其特征在于：所述购物车本体顶部设有商品入口，商品入口一侧设有商品扫码结算装置，购物车本体底部设有两个储物盒，商品入口下方设有将商品分选到两个储物盒内的商品分选装置，商品扫码结算装置扫描的商品信息传递给控制装置，控制装置控制商品分选装置将放入商品入口内的商品分选到相应的储物盒内，两个储物盒中至少一个储物盒内预先叠加套装有多个购物袋。

【技术特征摘要】
1.一种可自动包装的超市自助购物车，包括购物车本体和控制装置，其特征在于：所述购物车本体顶部设有商品入口，商品入口一侧设有商品扫码结算装置，购物车本体底部设有两个储物盒，商品入口下方设有将商品分选到两个储物盒内的商品分选装置，商品扫码结算装置扫描的商品信息传递给控制装置，控制装置控制商品分选装置将放入商品入口内的商品分选到相应的储物盒内，两个储物盒中至少一个储物盒内预先叠加套装有多个购物袋。2.如权利要求1所述的超市自助购物车，其特征在于：所述商品入口设有开合装置，开合装置通过设于商品入口处的红外热释传感器控制打开或闭合商品入口。3.如权利要求2所述的超市自助购物车，其特征在于：所述开合装置为滑门，滑门通过滑动轨道安装在商品入口下方的购物车本体上，滑门通过线性运动驱动机构驱动打开或关闭商品入口，线性运动驱动机构通过红外热释传感器控制。4.如权利要求2所述的超市自助购物车，其特征在于：所述商品分选装置为一对开门，对开门的两个门分别通过相应的转轴安装在购物车本体上，两个转轴分别与两个步进电机相连，步进电机与控制装置相连，通过两个步进电机驱动两个门的旋转角度，从而控制通过对...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海莹，张林，陈国华，胡勇文，张俊，贾利梅，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：发明
国别省市：湖北,42