搬运台车制造技术

本发明专利技术提供一种搬运台车。搬运台车(10)具有：台车主体(20)，其具有供搬运对象物(Z)载置的装载台(21)以及能够旋转地保持于装载台的多个车轮(23)；操作手柄(30、40、50、60、70)，其与台车主体连接，由对搬运台车进行操作的使用者把持；传感器(14)，其对与施加于操作手柄的力有关的信息进行计量；以及驱动装置(25)，其将与传感器的检测结果相应的驱动力向多个车轮所包括的至少任一个车轮输出。

Carrying trolley

The invention provides a transport trolley. The moving trolley (10) has a main body (20), a loading table (21) for carrying the object (Z) and a plurality of wheels (23) which can be rotated and maintained on the loading table; an operating handle (30, 40, 50, 60, 70) which is connected with the main body of the platform and is controlled by the user operating the moving trolley; a sensor (14) which is in control of the user operating the moving trolley; Information relating to the force applied to the operating handle is measured; and a driving device (25) outputs the driving force corresponding to the detection result of the sensor to at least one wheel included in a plurality of wheels.

【技术实现步骤摘要】
搬运台车
本专利技术涉及在对搬运对象物进行搬运之际所使用的搬运台车。
技术介绍
例如对于专利文献1(JP2016-117420A)所公开的台车，利用来自马达等驱动源的驱动力来辅助行进。在该台车中，在用于对转向轮进行转向的手柄设置有对驱动力的输出进行控制的开关。因而，操作者能够用握着手柄的手对开关进行操作，对驱动力的输出进行调节。然而，在进行驱动力的输出调整之际，并不能说每次对开关进行操作的操作性优异。另外，操作性并不优异，因此，也设想不取决于行进环境就保持始终输出驱动力的状态。具体而言，在结束上坡之后、越过了台阶之后，由于对开关进行操作的烦杂性，也预想放置成保持驱动力被输出的状态，但出于节能的观点考虑，并不优选。
技术实现思路
本专利技术是考虑以上的点而做成的，目的在于改善通过驱动力的供给来辅助行进的台车的操作性。本专利技术的搬运台车具备：台车主体，其具有：装载台，其供搬运对象物载置；多个车轮，其能够旋转地保持于所述装载台；操作手柄，其与所述台车主体连接，由对所述搬运台车进行操作的使用者把持；传感器，其对与施加于所述操作手柄的力有关的信息进行计量；以及驱动装置，其将与所述传感器的检测结果相应的驱动力向所述多个车轮所包括的至少任一个车轮输出。在本专利技术的搬运台车中，也可以是，所述传感器包括第1传感器和第2传感器，所述驱动装置包括第1驱动装置和第2驱动装置，所述多个车轮包括沿着所述搬运台车的车宽度方向分开地配置的第1车轮和第2车轮，所述第1驱动装置将与所述第1传感器的计量结果相应的驱动力向所述第1车轮输出，所述第2驱动装置将与所述第2传感器的计量结果相应的驱动力向所述第2车轮输出。在本专利技术的搬运台车中，也可以是，所述操作手柄具有：手柄构件，其从所述台车主体延伸出来；操作把手构件，其支承于所述手柄构件，所述操作把手构件包括第1把手部和第2把手部，该第1把手部和第2把手部沿着所述搬运台车的车宽度方向分开地配置，并供使用者分别把持，所述传感器包括：第1传感器，其对所述第1把手部相对于所述手柄构件的相对动作进行检测；第2传感器，其对所述第2把手部相对于所述手柄构件的相对动作进行检测，所述驱动装置包括第1驱动装置和第2驱动装置，所述多个车轮包括沿着所述搬运台车的车宽度方向分开地配置的第1车轮和第2车轮，所述第1驱动装置将与所述第1传感器的计量结果相应的驱动力向所述第1车轮输出，所述第2驱动装置将与所述第2传感器的计量结果相应的驱动力向所述第2车轮输出。在本专利技术的搬运台车中，也可以是，所述操作把手构件分离成包括所述第1把手部的第1操作把手构件和包括所述第2把手部的第2操作把手构件。在本专利技术的搬运台车中，也可以是，所述操作手柄包括：第1手柄构件和第2手柄构件，其沿着所述搬运台车的前后方向倾斜并从所述台车主体向上延伸；操作把手构件，其在自所述台车主体分开的位置与第1手柄构件和第2手柄构件连接，且供使用者把持，所述第1手柄构件和所述第2手柄构件沿着所述搬运台车的车宽度方向分开地配置，所述传感器包括：第1传感器，其对与沿着所述第1手柄构件的长度方向施加的力有关的信息进行计量；第2传感器，其对与沿着所述第2手柄构件的长度方向施加的力有关的信息进行计量，所述驱动装置包括第1驱动装置和第2驱动装置，所述多个车轮包括沿着所述搬运台车的车宽度方向分开地配置的第1车轮和第2车轮，所述第1驱动装置将与所述第1传感器的计量结果相应的驱动力向所述第1车轮输出，所述第2驱动装置将与所述第2传感器的计量结果相应的驱动力向所述第2车轮输出。在本专利技术的搬运台车中，也可以是，所述传感器对从所述台车主体向上延伸的操作手柄的摆动动作进行检测。在本专利技术的搬运台车中，也可以是，所述操作手柄能够相对于所述台车主体摆动，所述操作手柄包括第1把手部和第2把手部，该第1把手部和第2把手部沿着所述搬运台车的车宽度方向分开地配置，并供使用者分别把持，所述传感器包括：第1传感器，其对所述操作手柄的包括所述第1把手部在内的部分的摆动动作进行检测；第2传感器，其对所述操作手柄的包括所述第2把手部在内的部分的摆动动作进行检测，所述驱动装置包括第1驱动装置和第2驱动装置，所述多个车轮包括沿着所述搬运台车的车宽度方向分开地配置的第1车轮和第2车轮，所述第1驱动装置将与所述第1传感器的计量结果相应的驱动力向所述第1车轮输出，所述第2驱动装置将与所述第2传感器的计量结果相应的驱动力向所述第2车轮输出。在本专利技术的搬运台车中，也可以是，所述操作手柄分离成包括所述第1把手部的第1操作手柄和包括所述第2把手部的第2操作手柄。在本专利技术的搬运台车中，也可以是，该搬运台车还具备第1框架构件和第2框架构件，该第1框架构件和第2框架构件分别从所述台车主体向上延伸，并沿着所述搬运台车的车宽度方向分开地配置，所述操作手柄具有第1操作手柄和第2操作手柄，该第1操作手柄和第2操作手柄能够分别相对于所述台车主体摆动，并沿着所述搬运台车的车宽度方向分开地配置，该搬运台车设置有将所述第1框架构件和所述第1操作手柄连结的第1连结构件，并设置有将所述第2框架构件和所述第2操作手柄连结的第2连结构件，所述传感器包括：第1传感器，其对与沿着所述第1连结构件的长度方向施加的力有关的信息进行计量；第2传感器，其对与沿着所述第2连结构件的长度方向施加的力有关的信息进行计量，所述驱动装置包括第1驱动装置和第2驱动装置，所述多个车轮包括沿着所述搬运台车的车宽度方向分开地配置的第1车轮和第2车轮，所述第1驱动装置将与所述第1传感器的计量结果相应的驱动力向所述第1车轮输出，所述第2驱动装置将与所述第2传感器的计量结果相应的驱动力向所述第2车轮输出。在本专利技术的搬运台车中，也可以是，所述操作手柄具有：手柄构件，其从所述台车主体延伸出来；操作输入构件，其设置于所述手柄构件，所述操作输入构件包括：基座部，其与所述手柄构件连接起来；把手部，其能够动作地保持于所述基座部，并供使用者把持，所述传感器对所述把手部相对于所述基座部的相对动作进行检测。在本专利技术的搬运台车中，也可以是，所述把手部能够相对于所述基座部沿着所述搬运台车的前后方向相对动作。在本专利技术的搬运台车中，也可以是，所述操作输入构件能够变更向所述手柄构件安装的安装位置。根据本专利技术，能够改善通过驱动力的供给来辅助行进的台车的操作性。附图说明图1是用于说明本专利技术的一实施方式的图，是表示第1例的台车的立体图。图2是从下方表示图1的台车的平面图。图3是与驱动力的控制有关的框图。图4是表示台车的传感器的图。图5的(a)～图5的(d)是用于说明图1的台车的作用的图。图6是表示第2例的台车的立体图。图7是从后方表示图6的台车的图。图8的(a)～图8的(d)是用于说明图6的台车的作用的图。图9是表示第3例的台车的立体图。图10是从侧方表示图9的台车的图。图11是从后方表示图9的台车的图。图12是表示第4例的台车的立体图。图13是从侧方表示图12的台车的图。图14是表示第5例的台车的立体图。图15是表示图14的台车的操作输入构件的放大图。图16是表示第5例的台车的操作输入构件的一变形例的放大图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的一实施方式进行说明。此外，在本件说明书所附的附图中，出于容易图示和容易理解的方便，比例尺和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运台车，其具备：台车主体，其具有：装载台，其供搬运对象物载置；多个车轮，其能够旋转地保持于所述装载台；操作手柄，其与所述台车主体连接，由使用者把持；传感器，其对与施加于所述操作手柄的力有关的信息进行计量；以及驱动装置，其将与所述传感器的检测结果相应的驱动力向所述多个车轮所包括的至少任一个车轮输出。

【技术特征摘要】
2017.02.27 JP 2017-0355091.一种搬运台车，其具备：台车主体，其具有：装载台，其供搬运对象物载置；多个车轮，其能够旋转地保持于所述装载台；操作手柄，其与所述台车主体连接，由使用者把持；传感器，其对与施加于所述操作手柄的力有关的信息进行计量；以及驱动装置，其将与所述传感器的检测结果相应的驱动力向所述多个车轮所包括的至少任一个车轮输出。2.根据权利要求1所述的搬运台车，其中，所述操作手柄具有：手柄构件，其从所述台车主体延伸出来；操作把手构件，其支承于所述手柄构件，所述操作把手构件包括第1把手部和第2把手部，该第1把手部和第2把手部沿着所述搬运台车的车宽度方向分开地配置，并供使用者分别把持，所述传感器包括：第1传感器，其对所述第1把手部相对于所述手柄构件的相对动作进行检测；第2传感器，其对所述第2把手部相对于所述手柄构件的相对动作进行检测，所述驱动装置包括第1驱动装置和第2驱动装置，所述多个车轮包括沿着所述搬运台车的车宽度方向分开地配置的第1车轮和第2车轮，所述第1驱动装置将与所述第1传感器的计量结果相应的驱动力向所述第1车轮输出，所述第2驱动装置将与所述第2传感器的计量结果相应的驱动力向所述第2车轮输出。3.根据权利要求1所述的搬运台车，其中，所述操作手柄包括：第1手柄构件和第2手柄构件，其沿着所述搬运台车的前后方向倾斜并从所述台车主体向上延伸；操作把手构件，其在自所述台车主体分开的位置与第1手柄构件和第2手柄构件连接，且供使用者把持，所述第1手柄构件和所述第2手柄构件沿着所述搬运台车的车宽度方向分开地配置，所述传感器包括：第1传感器，其对与沿着所述第1手柄构件的长度方向施加的力有关的信息进行计量；第2传感器，其对与沿着所述第2手柄构件的长度方向施加的力有关的信息进行计量，所述驱动装置包括第1驱动装置和第2驱动装置，所述多个车轮包括沿着所述搬运台车的车宽度方向分开地配置的第1车轮和第2车轮，所述第1驱动装置将与所述第1传感器的计量结果相应的驱动力向所述第1车轮输出，所述第2驱动装置将与所述第2传感器的计量结果相应的驱动力向所述第2车轮输出。4.根据权利要求1所述的搬运台车，其中，所述传感器对从所述台车主体向上延伸的操作手柄的摆动动作进行检测。...

【专利技术属性】
技术研发人员：落合修，三森雄大，富安健也，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP