【技术实现步骤摘要】
201610292688
【技术保护点】
一种磁导航超市购物车，包括超市购物车，在超市购物车底部增加的两个左右对称的10mH工字电感101、信号选频放大电路102、单片机控制电路103、购物车车轮电机驱动电路104、前车检测电路105，在收银台前路面铺设一条通有20KHz、100mA交流电流的漆包线106；放置在购物车底部的电感检测交流电产生的磁场，再通过信号选频放大电路将信号放大，放大后信号送入单片机的AD采集口处理，由单片机输出PWM波给车轮驱动电路控制购物车的运动，当靠近前车时购物车缓慢降速最终停止。
【技术特征摘要】
1.一种磁导航超市购物车，包括超市购物车，在超市购物车底部增加的两个左右对称的10mH工字电感101、信号选频放大电路102、单片机控制电路103、购物车车轮电机驱动电路104、前车检测电路105，在收银台前路面铺设一条通有20KHz、100mA交流电流的漆包线106；放置在购物车底部的电感检测交流电产生的磁场，再通过信号选频放大电路将信号放大，放大后信号送入单片机的AD采集口处理...
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