用于球阀球体研磨加工的研磨机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于球阀球体研磨加工的研磨机，其特征在于：包括机架、动力支撑板、齿轮箱、驱动电机、尾座支撑板以及尾座夹紧机构；上述齿轮箱内安装有与球体驱动轴和研磨动力轴；球体驱动轴的端部连接有伸缩轴；在研磨动力轴的上端部安装主动轮，在支撑套的上部设有悬臂梁，悬臂梁的端部安装有研磨轴；在悬臂梁的上部研磨轴上安装从动轮，主动轮和从动轮之间安装有传动构件；研磨轴的下端安装有悬吊架，悬吊架上穿装有伸缩臂，在伸缩臂的一端沿竖直方向穿装摇杆，摇杆的下端连接研磨架，研磨架下端安装防阀座密封面的磨具。本发明专利技术具有构思新颖，使用方便、提高球体加工效率和质量、保证与阀座配合后具有良好的密封性能；降低了球体工件磨削的难度等优点。

Grinding machine for ball valve lapping

The invention relates to a grinder for grinding ball body of ball valve, which is characterized in that the grinder comprises a frame, a power support plate, a gear box, a driving motor, a tailstock support plate and a tailstock clamping mechanism; the gearbox is provided with a ball drive shaft and a grinding power shaft; and the end of the ball drive shaft is connected with a telescopic shaft; A driving wheel is arranged at the upper end of the grinding power shaft, a cantilever beam is arranged at the upper part of the supporting sleeve, and a grinding shaft is arranged at the end of the cantilever beam; a driven wheel is arranged on the upper grinding shaft of the cantilever beam, and a transmission component is arranged between the driving wheel and the driven wheel; a suspension is arranged at the lower end of the grinding shaft, and a telescopic arm is arranged on the suspension. A rocker rod is fitted along the vertical direction at one end of the telescopic arm. The lower end of the rocker rod is connected with a grinding rack, and the lower end of the grinding rack is fitted with an abrasive tool for the sealing surface of the valve seat. The invention has the advantages of novel conception, convenient use, improving ball processing efficiency and quality, ensuring good sealing performance after matching with valve seat, and reducing the grinding difficulty of ball workpiece.

【技术实现步骤摘要】
用于球阀球体研磨加工的研磨机
本专利技术属于球阀球体研磨加工
，特别是涉及一种用于球阀球体研磨加工的研磨机。
技术介绍
球阀(ballvalve)，启闭件(球体)由阀杆带动，并绕球阀轴线作旋转运动的阀门。亦可用于流体的调节与控制。球阀的主要特点是本身结构紧凑，适用于水、溶剂、酸和天然气等一般工作介质，而且还适用于工作条件恶劣的介质，如氧气、过氧化氢、甲烷和乙烯等。适用于经常操作，启闭迅速、轻便。流体阻力小。结构简单，相对体积小，重量轻，便于维修。密封性能好不受安装方向的限制，介质的流向可任意。球体作为球阀的控压启闭件，属于关键件，其加工研磨一直是球阀生产中的重点和难点。对硬密封球阀，球体的喷焊工艺和镀层工艺对于球体的粗糙度和圆度要求更高。目前的球体磨球工艺多为人工磨球或半自动磨球，其一，现阶段人工成本升高，由于国内老龄化社会的逐渐显现，工厂出现了用人荒的问题，急需用机械去替代人工来完成这类重复性工作；其二，磨球没有固定的可视化器具来测量，由人工个人把握，最后由测量器具检测是否合格，经常会产生反复磨球的情况；其三，人工磨球会有不均匀性产生，经验不足的磨球师傅会导致球体圆度不足，后期修复难度大。球阀在石油、化工和城市集中供暖等行业得到了广泛的应用。当输送高温或呈微小颗粒状介质时，一般选用硬密封球阀。球体作为球阀的启闭件，与阀座形成了一对密封副，装配在球阀的阀体内，球体的球面和阀座相接触，通过转动球体起到开启和关闭球阀的功能。球体的球面在制造中精度要求很高，在粗加工后需要进行研磨，通过研磨达到更高的精度及和阀座的适配性。要保证硬密封球阀达到良好的密封，取决于球体球面的圆度和粗糙度。国内市场上所能购买到的球体研磨机口径较小，若要加大口径，则价格较贵。进口球体研磨机造价昂贵，维护成本较高。如采用传统的手工研磨方式，生产效率低，操作劳动强度较大。为了满足不同口径阀门球体球面的加工要求，对现有设备进行反复的分析、论证和测试，研制出硬密封球阀球体研磨机。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、构思新颖，使用方便、提高球体加工效率和质量、保证与阀座配合后具有良好的密封性能；降低了球体工件磨削的难度、降低劳动强度的用于球阀球体研磨加工的研磨机。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于球阀球体研磨加工的研磨机，其特征在于：包括机架，所述机架的上表面一端安装动力支撑板，所述动力支撑板上安装有齿轮箱，动力支撑板的下表面安装驱动电机；在机架上表面的另一端安装尾座支撑板，所述尾座支撑板的上表面安装有尾座夹紧机构；上述动力支撑板和尾座支撑板之间设有用于容纳被研磨球体的容纳空间；上述齿轮箱内安装有与球体驱动轴和研磨动力轴；其中球体动力轴和研磨动力轴呈垂直设置，所述球体动力轴呈水平设置，并且球体动力轴的中心线与上述尾座夹紧机构的中心线位于同一轴线上；在齿轮箱内所述研磨动力轴与驱动电机通过齿轮连接；所述球体驱动轴和驱动电机输出端采用蜗轮蜗杆副连接；上述的球体驱动轴伸出齿轮箱体，并通过支撑轴承安装在球体驱动轴支撑套内，所述球体驱动轴的端部插装有伸缩轴，所述球体驱动轴和伸缩轴沿径向方向设有定位销；所述伸缩轴上沿轴向方向设有1～4个定位孔，所述伸缩轴端部设有方形驱动块，方形驱动块与在球体端部的方形驱动槽配合，以实现对球体转动驱动；所述尾座夹紧机构，包括尾座，安装尾座上端安装有丝杠螺母，所述丝杠螺母上配装有丝杠，所述丝杠的中心线与球体驱动轴中心线位于同一直线上，在丝杠的外端安装有手轮，在丝杠的内端部安装有顶针；所述研磨动力轴垂直动力支撑板向上设置，所述研磨动力轴通过支撑轴承安装在支撑套内，所述研磨动力轴的上端部伸出支撑套，并且在研磨动力轴的上端部安装主动轮，在支撑套的上部向着尾座方向设有悬臂梁，所述悬臂梁的端部竖直向下安装研磨轴支撑套，在研磨轴支撑套内通过支撑轴承安装有研磨轴；在悬臂梁的上部研磨轴上安装从动轮，所述主动轮和从动轮之间安装有传动构件；上述研磨轴的下端通过紧固件安装有悬吊架，所述悬吊架上垂直研磨轴轴线方向设有安装孔，所述安装孔内穿装有伸缩臂，在伸缩臂的一端沿竖直方向设有摇杆安装孔，在摇杆安装孔内穿装摇杆，所述摇杆的外径小于摇杆安装孔的内径，所述摇杆的上端为自由端，在摇杆的上端部套装有保险套，在保险套的上部所述摇杆上沿径向方向穿装有保险销；所述摇杆的下端连接研磨架，所述研磨架的下端安装固定阀座的研磨工装。本专利技术还可以采用如下技术措施：所述摇杆安装孔内安装有关节轴承，所述摇杆穿装在关节轴承内。所述摇杆安装孔内安装导向套，所述导向套的内壁为球面结构。所述研磨架上安装有配重块。所述保险套的下端部为球面设计。所述摇杆的上部为光杆结构，下部为螺纹结构，所述摇杆的下部螺装在研磨架上，并且在所述摇杆的螺纹段上配装有锁紧螺母。球体驱动轴与研磨动力轴速比为1:30。在机架上容纳空间的下方还设有研磨膏与磨削废液收集盘。所述悬臂梁上安装有防尘罩。本专利技术具有的优点和积极效果是：本专利技术采用上述技术方案具有以下优点：1、实现全自动磨球球体，磨具是根据与球体配合的阀座进行设计的，这样研磨后保证球体和阀座的有效密封面的配合；2、本专利技术采用一个动力源同时带动球体驱动轴和研磨动力轴同步运转，并运用合适传动关系调节转速差使得整个动力装置运动稳定，传递效率高、而且可以实现同步，为提升球体研磨加工奠定了基础；和传统的一轴一驱动方式相比，结构更加简单、结构紧凑，降低生产成本，而且降低后期维护，同时还具有节能的效果。3、采用本专利技术结构研磨架为一个自由活动状态，在实际磨削过程中可根据球体的磨削自行调节，均匀磨削，达到更高的圆度要求。4、本专利技术可以根据是需要增减配重，保证磨具始终与球体接触，同时增加磨削力度，提高前期磨削效率，减少磨削时间，以满足不同材质的球体研磨。综上所述本本专利技术具有结构简单、构思新颖，使用方便、提高球体加工效率和质量、降低了球体工件磨削的难度、降低劳动强度，采用此设备加工的球体返修率低，保证了与阀座配合后具有良好的密封性能；具有很好的推广价值。附图说明图1是本专利技术的主视图；图2是本专利技术俯视图；图3是图2中A-A剖视图；图4是本专利技术立体图。图中：1、机架；2、动力支撑板；3、齿轮箱；4、驱动电机；5、尾座支撑板；6、尾座夹紧机构；6-1、尾座；6-2、丝杠螺母；6-3、丝杠；6-4、手轮；6-5、顶针；7、容纳空间；8、球体驱动轴；9、研磨动力轴；9-1、主动轮；9-10、支撑套；10、球体驱动轴支撑套；11、伸缩轴；11-1、定位销；12、悬臂梁；13、研磨轴支撑套；14、研磨轴；15、从动轮；16、传动构件；17、悬吊架；17-1、安装孔；18、伸缩臂；18-1、摇杆安装孔；19、摇杆；20、保险套；21、保险销；22、研磨架；23、研磨工装；24、导向套；25、配重块；26、锁紧螺母；27、防尘罩；28、被研磨球体。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参阅图1至图4，一种用于球阀球体研磨加工的研磨机，包括机架1，所述机架的上表面一端安装动力支撑板2，所述动力支撑板上安装有齿轮箱3，动力支撑板的下表面安装驱动电机4；在机架上表面的另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于球阀球体研磨加工的研磨机，其特征在于：包括机架，所述机架的上表面一端安装动力支撑板，所述动力支撑板上安装有齿轮箱，动力支撑板的下表面安装驱动电机；在机架上表面的另一端安装尾座支撑板，所述尾座支撑板的上表面安装有尾座夹紧机构；上述动力支撑板和尾座支撑板之间设有用于容纳被研磨球体的容纳空间；上述齿轮箱内安装有与球体驱动轴和研磨动力轴；其中球体动力轴和研磨动力轴呈垂直设置，所述球体动力轴呈水平设置，并且球体动力轴的中心线与上述尾座夹紧机构的中心线位于同一轴线上；在齿轮箱内所述研磨动力轴与驱动电机通过齿轮连接；所述球体驱动轴和驱动电机输出端采用蜗轮蜗杆副连接；上述的球体驱动轴伸出齿轮箱体，并通过支撑轴承安装在球体驱动轴支撑套内，所述球体驱动轴的端部插装有伸缩轴，所述球体驱动轴和伸缩轴沿径向方向设有定位销；所述伸缩轴上沿轴向方向设有1～4个定位孔，所述伸缩轴端部设有方形驱动块，方形驱动块与在球体端部的方形驱动槽配合，以实现对球体转动驱动；所述尾座夹紧机构，包括尾座，安装尾座上端安装有丝杠螺母，所述丝杠螺母上配装有丝杠，所述丝杠的中心线与球体驱动轴中心线位于同一直线上，在丝杠的外端安装有手轮，在丝杠的内端部安装有顶针；所述研磨动力轴垂直动力支撑板向上设置，所述研磨动力轴通过支撑轴承安装在支撑套内，所述研磨动力轴的上端部伸出支撑套，并且在研磨动力轴的上端部安装主动轮，在支撑套的上部向着尾座方向设有悬臂梁，所述悬臂梁的端部竖直向下安装研磨轴支撑套，在研磨轴支撑套内通过支撑轴承安装有研磨轴；在悬臂梁的上部研磨轴上安装从动轮，所述主动轮和从动轮之间安装有传动构件；上述研磨轴的下端通过紧固件安装有悬吊架，所述悬吊架上垂直研磨轴轴线方向设有安装孔，所述安装孔内穿装有伸缩臂，在伸缩臂的一端沿竖直方向设有摇杆安装孔，在摇杆安装孔内穿装摇杆，所述摇杆的外径小于摇杆安装孔的内径，所述摇杆的上端为自由端，在摇杆的上端部套装有保险套，在保险套的上部所述摇杆上沿径向方向穿装有保险销；所述摇杆的下端连接研磨架，所述研磨架的下端安装有固定阀座的研磨工装。...

【技术特征摘要】
1.一种用于球阀球体研磨加工的研磨机，其特征在于：包括机架，所述机架的上表面一端安装动力支撑板，所述动力支撑板上安装有齿轮箱，动力支撑板的下表面安装驱动电机；在机架上表面的另一端安装尾座支撑板，所述尾座支撑板的上表面安装有尾座夹紧机构；上述动力支撑板和尾座支撑板之间设有用于容纳被研磨球体的容纳空间；上述齿轮箱内安装有与球体驱动轴和研磨动力轴；其中球体动力轴和研磨动力轴呈垂直设置，所述球体动力轴呈水平设置，并且球体动力轴的中心线与上述尾座夹紧机构的中心线位于同一轴线上；在齿轮箱内所述研磨动力轴与驱动电机通过齿轮连接；所述球体驱动轴和驱动电机输出端采用蜗轮蜗杆副连接；上述的球体驱动轴伸出齿轮箱体，并通过支撑轴承安装在球体驱动轴支撑套内，所述球体驱动轴的端部插装有伸缩轴，所述球体驱动轴和伸缩轴沿径向方向设有定位销；所述伸缩轴上沿轴向方向设有1～4个定位孔，所述伸缩轴端部设有方形驱动块，方形驱动块与在球体端部的方形驱动槽配合，以实现对球体转动驱动；所述尾座夹紧机构，包括尾座，安装尾座上端安装有丝杠螺母，所述丝杠螺母上配装有丝杠，所述丝杠的中心线与球体驱动轴中心线位于同一直线上，在丝杠的外端安装有手轮，在丝杠的内端部安装有顶针；所述研磨动力轴垂直动力支撑板向上设置，所述研磨动力轴通过支撑轴承安装在支撑套内，所述研磨动力轴的上端部伸出支撑套，并且在研磨动力轴的上端部安装主动轮，在支撑套的上部向着尾座方向设有悬臂梁，所述悬臂梁的端部竖直向下安装研磨轴支撑套，在研磨轴支撑套内通过支撑轴承安装有研磨轴；在悬臂梁的上部研磨轴上安装从动轮，...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏富林，潘存龙，张海龙，任财宝，
申请(专利权)人：天津祥嘉流体控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12