中空件焊接装配机制造技术

本发明专利技术涉及机械设备领域。中空件焊接装配机，其特征在于包括机架及其上的工作台、下盖上料机构、上盖上料机构、上下盖铆压机构、超声波焊接机构和成品下料机构，下盖上料机构、上盖上料机构、上下盖铆压机构、超声波焊接机构和成品下料机构沿工作台的外侧依次排列。该中空件焊接装配机的优点是整个中空件生产过程全部自动化操作，加工效率高。

Hollow parts welding assembly machine

The invention relates to the field of mechanical equipment. The welding and assembling machine for hollow parts is characterized by its frame and upper workbench, lower cover feeding mechanism, upper cover feeding mechanism, upper and lower cover riveting and pressing mechanism, ultrasonic welding mechanism and finished product blanking mechanism, lower cover feeding mechanism, upper cover feeding mechanism, upper and lower cover riveting and pressing mechanism, ultrasonic welding mechanism and finished product blanking mechanism. They are arranged along the outside of the working platform. The advantage of the welding assembly machine for hollow parts is that the whole hollow parts production process is fully automated, and the processing efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
中空件焊接装配机
本专利技术涉及机械设备领域，尤其是一种焊接装配机。
技术介绍
为了节省重量或成本，很多产品采用中空的结构，例如游戏币，生产时是由上盖和下盖组合而成的，类似游戏币的中空件生产过程如下：先将上盖和下盖放入压铆设备中，通过压铆设备开口相向的铆合在一起，将铆合在一起的产品放入超声波焊接设备中进行超声波焊接固定。现有类似游戏币的中空件生产存在的不足是：多到生产工序分开操作，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述中空件生产存在的不足，提供一种生产效率高，全自动操作的中空件焊接装配机。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：中空件焊接装配机，包括机架及其上的工作台、下盖上料机构、上盖上料机构、上下盖铆压机构、超声波焊接机构和成品下料机构，下盖上料机构、上盖上料机构、上下盖铆压机构、超声波焊接机构和成品下料机构沿工作台的外侧依次排列；工作台上设有夹具，夹具上设有用于放置工件的容纳槽；每个夹具内设有两个放置工件的容纳槽；下盖上料机构包括下盖离心盘底座、下盖离心盘、下盖储料滑轨部件、下盖收集部件和下盖上料机械手部件，下盖储料滑轨部件、下盖收集部件和下盖上料机械手部件固定设置在机架上，下盖离心盘固定设置在下盖离心盘底座上，下盖储料滑轨部件一端与下盖离心盘相衔接，另一端与下盖收集部件相衔接，下盖上料机械手部件位于下盖收集部件上方，下盖上料机械手部件将下盖收集部件中的下盖运送到第一工位处的夹具上；下盖储料滑轨部件包括导轨压板、导轨、侧板、升降板、丝杆和滑轨底座，导轨压板通过螺钉安装在导轨上，导轨上通过侧板安装在升降板上，升降板通过丝杆与滑轨底座相连接，滑轨底座固定在机架上，通过丝杆上下移动调整升降板及其上导轨压板的高度；下盖收集部件包括收集底座、直角固定块、立板、收集器、滑块、第一气缸导轨、第一气缸和连接板，收集底座固定在机架上，立板通过直角固定块固定在收集底座上，滑块和第一气缸固定设置在立板上；第一气缸导轨与滑块相配装，第一气缸通过连接板与第一气缸导轨相连接，收集器固定在第一气缸导轨上，通过第一气缸芯轴的伸缩带动第一气缸导轨在滑块中移动，从而带动固定在第一气缸导轨上的收集器移动；收集器上设有两个收集槽，两个收集槽的形状和间距与夹具内的两个容纳槽匹配；导轨连在立板的顶部，滑块位置处于导轨的下方，即导轨压板和导轨位置处于收集器的上方；下盖上料机械手部件包括支撑板、第二气缸、第二气缸滑块、两个横向测距探头、横移固定板、电机推杆、纵移滑块、纵移固定板、纵向测距探头、取料吸头和取料气缸；支撑板底部固定在机架上，第二气缸设置在支撑板上，第二气缸滑块与支撑板上的导轨相配合，横移固定板固定设置在第二气缸滑块上，第二气缸的芯轴与横移固定板相连接，通过芯轴的伸缩来带动横移固定板的横向移动；两个横向测距探头分别固定设置在支撑板的两侧，两个横向测距探头用于控制第二气缸滑块的横向移动距离，电机推杆固定设置在横移固定板上，电机推杆的推头与纵移滑块相连接，纵移固定板固定设置在纵移滑块上，取料吸头和纵向测距探头固定设置在纵移固定板上；电机推杆的推头移动带动纵移滑块纵向移动实现纵移固定板及其上的取料吸头和纵向测距探头纵向移动，纵向测距探头用于控制取料吸头纵向的移动距离；取料吸头是两个，两个取料吸头连接一个取料气缸，即取料气缸控制两个取料吸头同时吸取工件或放开下盖；两个取料吸头的形状和间距与夹具内的两个容纳槽匹配。作为优选，上盖上料机构的结构与下盖上料机构相同。作为优选，上盖上料机构包括上盖离心盘底座、上盖离心盘、上盖储料滑轨部件、上盖收集部件、上盖上料机械手，上盖离心盘固定在上盖离心盘底座上，上盖储料滑轨部件、上盖收集部件和上盖上料机械手固定设置在机架上，上盖收集部件通过上盖储料滑轨部件与上盖离心盘相衔接，即上盖储料滑轨部件一端与上盖离心盘相衔接，上盖储料滑轨部件另一端与上盖收集部件相衔接，上盖上料机械手位于上盖收集部件上方，上盖上料机械手将上盖收集部件中的上盖运送到第二工位处的夹具上。作为优选，下盖储料滑轨部件用于输送开口朝下的下盖；上盖储料滑轨部件起输送开口朝上的上盖。采用了上述技术方案的中空件焊接装配机，下盖上料机构用于下盖的上料，上盖上料机构用于上盖的上料，上下盖铆压机构用于将上盖和下盖铆合在一起，超声波焊接机构用于将铆合在一起的上盖和下盖焊接在一起，成品下料机构用于将加工完成后的工件成品送出。每个夹具内设有两个放置工件的容纳槽，即每个工位可以完成两个中空件的加工。该中空件焊接装配机的优点是整个中空件生产过程全部自动化操作，加工效率高。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。图2为机架的结构示意图。图3为六分度工作台的结构示意图。图4为六分度转盘的结构示意图。图5为夹具、下盖和下盖的结构示意图。图6为下盖上料机构的结构示意图。图7为下盖储料滑轨部件的结构示意图。图8为下盖收集部件和下盖储料滑轨部件的结构示意图。图9为下盖上料机械手部件的结构示意图。图10为上盖上料机构的结构示意图。图11为上下盖铆压机构的爆炸结构示意图。图12为超声波焊接机构的结构示意图。图13为成品下料机构的结构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图1-13和实施例对本专利技术做进一步描述。如图1所示的中空件焊接装配机，包括机架1、工作台、下盖上料机构3、上盖上料机构4、上下盖铆压机构5、超声波焊接机构6和成品下料机构7。工作台是六分度工作台2。下盖上料机构3、上盖上料机构4、上下盖铆压机构5、超声波焊接机构6和成品下料机构7分别固定设置在机架1上，且下盖上料机构3、上盖上料机构4、上下盖铆压机构5、超声波焊接机构6和成品下料机构7沿六分度工作台2外侧依次顺时针排列。如图2所示，所述的机架1上设有控制器11、急停开关12、气压阀13和散热器14，控制器11固定设置在机架1的上部，急停开关12、气压阀13和散热器14均设置在工作台15内部。如图3所示，所述的六分度工作台2包括电机21、轮系减速器22、电机固定座23、从动同步轮24、蜗轮蜗杆减速器25、六分度转盘26、主动同步轮27，电机21输出轴a安装在轮系减速器22上，主动同步轮27安装在轮系减速器22输出轴b上，轮系减速器22安装在电机固定座23上，电机固定座23固定设置在机架1的下部上，蜗轮蜗杆减速器25固定设置在机架1上，从动带轮24安装在蜗轮蜗杆减速器25的输入轴c上，主动同步轮27通过同步带带动从动同步轮24转动，使得蜗轮蜗杆减速器25上方的输出轴d转动，六分度转盘26安装在蜗轮蜗杆减速器25的输出轴d上，使得蜗轮蜗杆减速器25的输出轴d转动带动六分度转盘26转动。如图4所示，所述的六分度转盘26包括转盘267及其上的第一工位261、第二工位262、第三工位263、第四工位264、第五工位265和第六工位266，六个工位规则排列在转盘267上，任意相邻工位之间的距离相同，任意相邻工位与转盘267中心之间的夹角相同。位置对应下盖上料机构3的第一工位261是下盖上料工位，用于下盖的上料。位置对应上盖上料机构4的第二工位262是上盖上料工位，用于上盖的上料。位置对应上下盖铆压机构5的第三工位263是铆压工位，用于将上盖和下盖铆合在一起。位置对应超声波焊接机构6的第四工位264是焊接工位，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.中空件焊接装配机，其特征在于包括机架及其上的工作台、下盖上料机构、上盖上料机构、上下盖铆压机构、超声波焊接机构和成品下料机构，下盖上料机构、上盖上料机构、上下盖铆压机构、超声波焊接机构和成品下料机构沿工作台的外侧依次排列；工作台上设有夹具，夹具上设有用于放置工件的容纳槽；每个夹具内设有两个放置工件的容纳槽；下盖上料机构包括下盖离心盘底座、下盖离心盘、下盖储料滑轨部件、下盖收集部件和下盖上料机械手部件，下盖储料滑轨部件、下盖收集部件和下盖上料机械手部件固定设置在机架上，下盖离心盘固定设置在下盖离心盘底座上，下盖储料滑轨部件一端与下盖离心盘相衔接，另一端与下盖收集部件相衔接，下盖上料机械手部件位于下盖收集部件上方，下盖上料机械手部件将下盖收集部件中的下盖运送到第一工位处的夹具上；下盖储料滑轨部件包括导轨压板、导轨、侧板、升降板、丝杆和滑轨底座，导轨压板通过螺钉安装在导轨上，导轨上通过侧板安装在升降板上，升降板通过丝杆与滑轨底座相连接，滑轨底座固定在机架上，通过丝杆上下移动调整升降板及其上导轨压板的高度；下盖收集部件包括收集底座、直角固定块、立板、收集器、滑块、第一气缸导轨、第一气缸和连接板，收集底座固定在机架上，立板通过直角固定块固定在收集底座上，滑块和第一气缸固定设置在立板上；第一气缸导轨与滑块相配装，第一气缸通过连接板与第一气缸导轨相连接，收集器固定在第一气缸导轨上，通过第一气缸芯轴的伸缩带动第一气缸导轨在滑块中移动，从而带动固定在第一气缸导轨上的收集器移动；收集器上设有两个收集槽，两个收集槽的形状和间距与夹具内的两个容纳槽匹配；导轨连在立板的顶部，滑块位置处于导轨的下方，即导轨压板和导轨位置处于收集器的上方；下盖上料机械手部件包括支撑板、第二气缸、第二气缸滑块、两个横向测距探头、横移固定板、电机推杆、纵移滑块、纵移固定板、纵向测距探头、取料吸头和取料气缸；支撑板底部固定在机架上，第二气缸设置在支撑板上，第二气缸滑块与支撑板上的导轨相配合，横移固定板固定设置在第二气缸滑块上，第二气缸的芯轴与横移固定板相连接，通过芯轴的伸缩来带动横移固定板的横向移动；两个横向测距探头分别固定设置在支撑板的两侧，两个横向测距探头用于控制第二气缸滑块的横向移动距离，电机推杆固定设置在横移固定板上，电机推杆的推头与纵移滑块相连接，纵移固定板固定设置在纵移滑块上，取料吸头和纵向测距探头固定设置在纵移固定板上；电机推杆的推头移动带动纵移滑块纵向移动实现纵移固定板及其上的取料吸头和纵向测距探头纵向移动，纵向测距探头用于控制取料吸头纵向的移动距离；取料吸头是两个，两个取料吸头连接一个取料气缸，即取料气缸控制两个取料吸头同时吸取工件或放开下盖；两个取料吸头的形状和间距与夹具内的两个容纳槽匹配。...

【技术特征摘要】
1.中空件焊接装配机，其特征在于包括机架及其上的工作台、下盖上料机构、上盖上料机构、上下盖铆压机构、超声波焊接机构和成品下料机构，下盖上料机构、上盖上料机构、上下盖铆压机构、超声波焊接机构和成品下料机构沿工作台的外侧依次排列；工作台上设有夹具，夹具上设有用于放置工件的容纳槽；每个夹具内设有两个放置工件的容纳槽；下盖上料机构包括下盖离心盘底座、下盖离心盘、下盖储料滑轨部件、下盖收集部件和下盖上料机械手部件，下盖储料滑轨部件、下盖收集部件和下盖上料机械手部件固定设置在机架上，下盖离心盘固定设置在下盖离心盘底座上，下盖储料滑轨部件一端与下盖离心盘相衔接，另一端与下盖收集部件相衔接，下盖上料机械手部件位于下盖收集部件上方，下盖上料机械手部件将下盖收集部件中的下盖运送到第一工位处的夹具上；下盖储料滑轨部件包括导轨压板、导轨、侧板、升降板、丝杆和滑轨底座，导轨压板通过螺钉安装在导轨上，导轨上通过侧板安装在升降板上，升降板通过丝杆与滑轨底座相连接，滑轨底座固定在机架上，通过丝杆上下移动调整升降板及其上导轨压板的高度；下盖收集部件包括收集底座、直角固定块、立板、收集器、滑块、第一气缸导轨、第一气缸和连接板，收集底座固定在机架上，立板通过直角固定块固定在收集底座上，滑块和第一气缸固定设置在立板上；第一气缸导轨与滑块相配装，第一气缸通过连接板与第一气缸导轨相连接，收集器固定在第一气缸导轨上，通过第一气缸芯轴的伸缩带动第一气缸导轨在滑块中移动，从而带动固定在第一气缸导轨上的收集器移动；收集器上设有两个收集槽，两个收集槽的形状和间距与夹具内的两个容纳槽匹配；导轨连在立板的顶部，滑块位置处于导轨的下方，即导轨压板和导轨位置处于收集器的上方；下盖上料机械手部件包括支撑板、第二气缸、第二气缸滑块、两个横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张忠良，
申请(专利权)人：杭州异客科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33