自动上下料的生产线制造技术

本发明专利技术涉及自动化生产设备领域，具体为一种自动上下料的生产线，包括原料箱和运输带，运输带包括机架，原料箱的底面上连接有支撑板，运输带的进料端设置有推料机构，推料机构包括可转动的转轴、套筒以及推料板，转轴可驱动套筒上下移动；套筒通过连接机构连接有推块，连接机构在套筒向上移动的时候拉动推块远离推料板移动，连接机构可推动推块朝向推料板移动；推料机构上方设置有抓料机构，抓料机构包括有驱动皮带和若干吸盘，吸盘的一侧设置有可向外打开的封盖，在套筒向下移动的时候，驱动皮带移动并使得一个的吸盘移动到推料板的正上方，在套筒向上移动的时候，吸盘可抓取板材；机架上设置有拨块，拨块可拨动封盖打开。

Automatic loading and unloading production line

The invention relates to the field of automatic production equipment, in particular to an automatic loading and unloading production line, including a raw material box and a conveyor belt, a conveyor belt including a rack, a supporting plate connected to the bottom of the raw material box, a feeding end of the conveyor belt with a pushing mechanism, a pushing mechanism including a rotating shaft, a sleeve and a pushing plate, and a rotating mechanism. The shaft can drive the sleeve to move up and down; the sleeve is connected with a pushing block through a connecting mechanism; the connecting mechanism pulls the pushing block away from the pushing plate when the sleeve moves up; the connecting mechanism can push the pushing block to move toward the pushing plate; a grabbing mechanism is arranged above the pushing mechanism, and the grabbing mechanism includes a driving belt and a number of suckers. One side of the suction cup is provided with a cover which can be opened outward. When the sleeve moves downward, the belt is driven to move and a suction cup moves over the pusher plate. When the sleeve moves upward, the suction cup can grab the plate; the frame is provided with a moving block which can move the cover to open.

【技术实现步骤摘要】
自动上下料的生产线
本专利技术涉及自动化生产设备领域，具体为一种自动上下料的生产线。
技术介绍
冲压装备主要以金属板材为加工对象，生产各种各样的冲压件，被广泛应用于汽车、机械、电器、仪表、航空等行业。冲压生产线则是生产出冲压件的这个生产过程所经过的路线，即从板材进入材料供给开始，经过加工、运送、装配、检验、废料的排出等一系列生产活动所构成的路线。而随着科技的发展，传统的人工冲压生产线已经不能满足市场需求的扩大，虽然在建设初期传统人工生产线投入较小，但是其固有的效率低下、产品质量稳定性较差等诸多问题已经越来越影响企业的发展。那么发展全自动冲压生产线也就显得刻不容缓。现有的自动化冲压生产线已经实现了材料供给、模具更换、冲床的调整与运转、冲压过程异常状况的监视等作业的自动化，其中材料供给的自动化操作采用机械手完成，工作时，首先需要将待冲压的板材堆放在运输带的旁边，然后利用机械手实现板材的上料作业。在上料作业中，机械手首先需要转动到板材的堆放位置上方后下降，待下降的机械手抓取到板材后，机械手上升然后转动到运输带的上方，然后，机械手需要松开对板材的抓取，板材就掉落到了运输带上，而考虑到板材掉落时的冲击可能会对运输带造成一定的损伤，因此机械手还需要先进行一个降落操作，在降落到机械手抓取的板材可以接触到运输带的时候，机械手才松开对板材的抓取，这样一来，机械手的上料作业就包括了上述的转动-抓料-转动-放料的过程，也就是说，每块板材的上料都需要经过四个操作步骤，而且为了方便对板材的冲压，板材在运输带上的放置都是一块一块单独的分开放置，也就意味着机械手在抓取板材的时候也是需要对每块板材分别进行操作而不是多块一起进行抓取，又由于上料的四个步骤都是由同一个机械手完成的，因此，在这段时间内，剩下的板材不会有任何操作，这段操作时间就被闲置了，这样一来，整个上料过程耗用时间长，而效率却并不高，导致板材的冲压效率低。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种自动上下料的生产线，通过设置的推料机构、抓料机构以及拨块配实现对板材的送料，在上料过程中同时进行下料操作，在抓料过程中又同时实现推料操作，这样一来，也就在两个操作的工作时间内实现了四个操作，提高了板材的送料效率。本专利技术提供基础方案是：自动上下料的生产线，包括原料箱和运输带，运输带包括机架，其中：原料箱位于机架的下方，原料箱的底面上通过弹性件连接有支撑板，运输带的进料端设置有推料机构，推料机构包括可转动的转轴、套筒以及推料板，套筒的下端与转轴连接，套筒的上端与推料板连接，转轴可驱动套筒上下移动；套筒通过连接机构连接有推块，推块位于原料箱远离推料机构的一侧，推块滑动连接在机架的下表面，连接机构在套筒向上移动的时候拉动推块远离推料板移动，连接机构在套筒向下移动的时候推动推块朝向推料板移动；推料机构上方设置有抓料机构，抓料机构包括有驱动皮带和若干吸盘，吸盘均匀间隔的连接在驱动皮带上，吸盘的一侧设置有可向外打开的封盖；连接机构通过传动机构与抓料机构连接，在套筒向下移动的时候，连接机构可驱动驱动皮带移动并使得一个的吸盘移动到推料板的正上方，在套筒向上移动的时候，位于推料板正上方的吸盘可与推料板接触并抓取推料板上的板材；机架上设置有拨块，拨块位于封盖的一侧，拨块可拨动封盖打开。基础方案的工作原理：将待冲压的板材放置进入原料箱内，由于原料箱的底面上通过弹性件连接有支撑板，原料箱中的板材也就是放置在支撑板上，此时支撑板在弹性件的作用下会推动板材向上移动，而由于原料箱设置在运输带机架的下方，板材在支撑板的推动下与机架的下表面接触后也就不再向上移动，此时原料箱内最上面的一块板材与机架相抵，从而完成板材的推料操作。然后转轴转动，套筒在转轴的驱动作用下上下移动，具体为：在套筒向下移动的过程中，推料板向下移动，同时连接机构在套筒的作用下推动推块朝向推料板移动，由于推块位于原料箱远离推料机构的一侧，也就是说原料箱位于推块和推料板之间，因此，在推块朝向推料板移动的时候，也就会将位于中间的原料箱内的板材推到推料板上，由于推块是连接在机架的下表面上的，所以此时推块推动的板材也就是原料箱中最上面的一块板材，而且在这个过程中，套筒的向下移动还会驱动运输带上方的驱动皮带运动，驱动皮带上的吸盘在驱动皮带的驱动下运动，完成板材的上料操作。转轴继续转动，此时套筒向上移动，在套筒向上移动的过程中，推料板向上移动，此时的驱动带并不会移动，处于静止状态，驱动带上的吸盘也就处于静止状态，并且其中一个吸盘位于推料板的正上方，而由于此时推料板也是在向上移动的，在推料板向上移动的过程中，推料板与上方的吸盘接触，而且随着推料板的继续上升，此时吸盘被挤压，吸盘内的空气通过向外打开的封盖排出吸盘内部，然后在推料板下降的时候，由于此时的吸盘不再受到挤压，封盖关闭，吸盘内部形成一个真空的状态，因此板材也就被吸附到了吸盘上；而且在这个过程中，推块在连接机构的作用下远离推料板移动，在推块移动出原料箱的时候，原料箱内剩余的板材在支撑机构的作用下上移直到最上面的板材再次与机架相抵，完成板材的抓料操作。随着转轴的继续转动，套筒又向下移动，推料板向下移动，推块再次将原料箱最上面的一块板材推到推料板上，同时，由于驱动皮带再次移动，此时抓取了板材的吸盘移动到了设置在运输带机架上的拨块处，拨块拨动封盖打开，这时候吸盘内部进入了空气，真空状态被解除，吸盘也就不再对板材进行吸附，板材落到下方的运输带上，完成了该板材的下料操作。基础方案的有益效果是：与现有的机械手上料的方式相比较，1.本专利技术中通过推料机构、抓料机构以及拨块的配合实现对板材的推料-上料-抓料-下料的整套送料操作，在上料过程中同时进行下料操作，在抓料过程中又同时实现推料操作，这样一来，也就在两个操作的工作时间内实现了四个操作，缩短了板材的送料时间，提高了板材的送料效率；2.利用原料箱内支撑机构与机架的配合实现板材的自动推料操作，同时机架也对推块起到一个导向的作用，实现了对板材的上料操作；而且在进行操作前通过调整抓料机构的高度，使得吸盘与运输带之间的距离大小为板材厚度的大小，这样一来，在下料的时候就可以减小由于板材下落时的冲击对运输带造成的损伤；3.整套过程中的动力来自转轴的转动，并不需要另外设置其他的动力机构，从而减少了整个机构的动力机构的设置。优选方案一：作为基础方案的优选，抓料机构还包括有主动轮、从动轮和调节杆，吸盘通过调节杆连接在驱动皮带上，驱动皮带传动连接在主动轮与从动轮上，连接机构可驱动主动轮转动；调节杆包括固定端和滑动端，滑动端滑动连接在固定端上，滑动端可通过定位件固定在滑动端上。有益效果：工作时，连接机构驱动主动轮转动，驱动皮带在主动轮的带动下转动，从动轮又在驱动皮带的作用下转动，这样一来，整个抓料机构也就运动了起来；而在需要调节抓料机构高度的时候，对滑动端施力，让滑动端在固定端上滑动使得调节杆的高度合适后，利用固定件将滑动端固定在固定端上，使得滑动端不能在滑动，结构简单。优选方案二：作为优选方案一的优选，固定件为定位销。有益效果：选择常用的定位销作为固定件，方便更换。优选方案三：作为基础方案的优选，转轴通过联轴器连接在电机轴上。有益效果：联轴器的设置可以保护电机在扭矩过大时不被损坏。优选方案四：作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动上下料的生产线，包括原料箱和运输带，所述运输带包括机架，其特征在于：所述原料箱位于所述机架的下方，所述原料箱的底面上通过弹性件连接有支撑板，所述运输带的进料端设置有推料机构，所述推料机构包括可转动的转轴、套筒以及推料板，所述套筒的下端与所述转轴连接，所述套筒的上端与所述推料板连接，所述转轴可驱动所述套筒上下移动；所述套筒通过连接机构连接有推块，所述推块位于所述原料箱远离所述推料机构的一侧，所述推块滑动连接在所述机架的下表面，所述连接机构在所述套筒向上移动的时候拉动所述推块远离所述推料板移动，所述连接机构在所述套筒向下移动的时候推动所述推块朝向所述推料板移动；所述推料机构上方设置有可调高度的抓料机构，所述抓料机构的一端位于所述运输带上方，所述抓料机构包括有驱动皮带和若干吸盘，所述吸盘均匀间隔的连接在所述驱动皮带上，所述吸盘的一侧设置有可向外打开的封盖；所述连接机构通过传动机构与所述抓料机构连接，在所述套筒向下移动的时候，所述连接机构可驱动所述驱动皮带移动并使得一个所述的吸盘移动到所述推料板的正上方，在所述套筒向上移动的时候，位于所述推料板正上方的吸盘可与所述推料板接触并抓取所述推料板上的板材；所述机架上设置有拨块，所述拨块位于所述封盖的一侧，所述拨块可拨动所述封盖打开。...

【技术特征摘要】
1.自动上下料的生产线，包括原料箱和运输带，所述运输带包括机架，其特征在于：所述原料箱位于所述机架的下方，所述原料箱的底面上通过弹性件连接有支撑板，所述运输带的进料端设置有推料机构，所述推料机构包括可转动的转轴、套筒以及推料板，所述套筒的下端与所述转轴连接，所述套筒的上端与所述推料板连接，所述转轴可驱动所述套筒上下移动；所述套筒通过连接机构连接有推块，所述推块位于所述原料箱远离所述推料机构的一侧，所述推块滑动连接在所述机架的下表面，所述连接机构在所述套筒向上移动的时候拉动所述推块远离所述推料板移动，所述连接机构在所述套筒向下移动的时候推动所述推块朝向所述推料板移动；所述推料机构上方设置有可调高度的抓料机构，所述抓料机构的一端位于所述运输带上方，所述抓料机构包括有驱动皮带和若干吸盘，所述吸盘均匀间隔的连接在所述驱动皮带上，所述吸盘的一侧设置有可向外打开的封盖；所述连接机构通过传动机构与所述抓料机构连接，在所述套筒向下移动的时候，所述连接机构可驱动所述驱动皮带移动并使得一个所述的吸盘移动到所述推料板的正上方，在所述套筒向上移动的时候，位于所述推料板正上方的吸盘可与所述推料板接触并...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆世勇，
申请(专利权)人：宁波高新区神台德机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33