回型夹具切换滑台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种回型夹具切换滑台装置，包括两副工作位滑台、两副储存库滑台和四副转向机构，两副工作位滑台对应设置、两副储存库滑台对应设置、并通过四副转向机构连接成回环型滑台，回环型滑台上安装有两副夹具，回环型滑台的四周分别安装有牵引机构，夹具通过各牵引机构牵引直线运动、并在转向机构和下一级牵引机构的作用下直角转向。本实用新型专利技术能够实现工作位夹具的自动快速切换，节约了占地面积，结构简单，成本低，维修方便，切换高效便捷，运行可靠。

Sliding fixture for return fixture

The utility model relates to a switching sliding table device for a return type clamp, which comprises two pairs of working position sliding tables, two pairs of storage sliding tables and four pairs of steering mechanism, two pairs of working position sliding tables corresponding setting, two pairs of storage sliding tables corresponding setting, and four pairs of steering mechanism connecting to a return type sliding table. Two pairs of clamps are installed on the return type sliding table. A pulling mechanism is arranged around the loop slide table, and the clamp pulls the straight line movement through each pulling mechanism, and steers at right angles under the action of the steering mechanism and the lower pulling mechanism. The utility model can realize the automatic and rapid switching of the working position fixture, save the floor area, has the advantages of simple structure, low cost, convenient maintenance, high efficiency and convenient switching, and reliable operation.

【技术实现步骤摘要】
回型夹具切换滑台装置
本技术属于夹具滑台的
，特别是涉及一种回型夹具切换滑台装置。
技术介绍
现有的夹具滑台多为直线型，一方面不具有夹具切换的功能，导致滑台的适用单一，另一方面直线型滑台的占地面积大，不利于生产场地的高效利用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种回型夹具切换滑台装置，能够对夹具进行切换，减小占地面积。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种回型夹具切换滑台装置，包括两副工作位滑台、两副储存库滑台和四副转向机构，所述两副工作位滑台对应设置、两副储存库滑台对应设置、并通过四副转向机构连接成回环型滑台，所述回环型滑台上安装有两副夹具，所述回环型滑台的四周分别安装有牵引机构，所述夹具通过各牵引机构牵引直线运动、并在转向机构和下一级牵引机构的作用下直角转向。所述牵引机构包括安装板、滑轨、伺服电机、安装座、齿轮和齿条，所述回环型滑台的四周分别安装有安装板，所述滑轨和齿条沿安装板的长度方向安装，所述齿轮与齿条啮合，所述安装座可滑动地安装于滑轨上，所述伺服电机安装在安装座上并通过驱动齿轮转动带动安装座沿滑轨滑动。所述牵引机构还包括气缸和插销，所述气缸安装在安装座上，所述插销设置于气缸的伸缩杆上，所述夹具的四周分别设有牵引块，所述夹具通过气缸驱动插销插入牵引块中与牵引机构配合。所述插销上安装有滚轮。所述转向机构设有四组导轮组，所述四组导轮组呈十字分布，各组导轮组底部通过升降气缸驱动升降，所述夹具能够与导轮组配合运动。所述转向机构两外侧设有限位板。所述工作位滑台上设有第一定位机构。所述第一定位机构采用夹紧气缸对夹具进行夹紧。所述储存库滑台上设有第二定位机构。所述第二定位机构采用气缸驱动定位销对夹具进行定位。有益效果在本技术中，工作位滑台和储存库滑台通过转向机构连接形成回环形滑台，夹具通过牵引机构牵引移动和转向，能够实现工作位夹具的自动快速切换，且节约了装置的占地面积，本技术结构简单，成本低，维修方便，切换高效便捷。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术牵引机构的结构示意图。图3为本技术转向机构的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。如图1所示的一种回型夹具切换滑台装置，包括两副工作位滑台1、两副储存库滑台2和四副转向机构3。两副工作位滑台1对应设置，两副储存库滑台2对应设置，通过四副转向机构3连接成回环型滑台。回环型滑台上安装有两副夹具4，回环型滑台的四周分别安装有牵引机构5。牵引机构5包括安装板、滑轨、伺服电机、安装座、齿轮、齿条、气缸和插销。回环型滑台的四周分别安装有安装板，滑轨和齿条沿安装板的长度方向安装，齿轮与齿条啮合，安装座可滑动地安装于滑轨上，伺服电机安装在安装座上并通过驱动齿轮转动带动安装座沿滑轨滑动。气缸安装在安装座上，插销设置于气缸的伸缩杆上，夹具4的四周分别设有牵引块，夹具4通过气缸驱动插销插入牵引块中与牵引机构5配合。插销上安装有水平的滚轮，便于插销与牵引块之间的配合。工作位滑台1上设有夹紧气缸，通过夹紧气缸能够将夹具4定位到工作位。储存库滑台2上沿对角设置两个定位气缸，定位气缸上设有定位销，通过定位销顶上能够将夹具4定位在储存库滑台2上。各转向机构两外侧设有限位板。转向机构3设有四组导轮组，四组导轮组呈十字分布，各组导轮组底部通过升降气缸驱动升降，夹具4能够与导轮组配合运动。夹具4通过牵引机构5牵引沿回环形滑台作直线运动，进入转向机构3后通过限位板限位，此时夹具4与下一级的牵引机构5完成配合，然后与夹具4运动方向垂直的两组导轮组升起，与其运动方向平行的两组导轮组落下，在下一级牵引机构5的牵引作用下转向继续移动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回型夹具切换滑台装置，包括两副工作位滑台(1)、两副储存库滑台(2)和四副转向机构(3)，其特征在于：所述两副工作位滑台(1)对应设置、两副储存库滑台(2)对应设置、并通过四副转向机构(3)连接成回环型滑台，所述回环型滑台上安装有两副夹具(4)，所述回环型滑台的四周分别安装有牵引机构(5)，所述夹具(4)通过各牵引机构(5)牵引直线运动、并在转向机构(3)和下一级牵引机构(5)的作用下直角转向。

【技术特征摘要】
1.一种回型夹具切换滑台装置，包括两副工作位滑台(1)、两副储存库滑台(2)和四副转向机构(3)，其特征在于：所述两副工作位滑台(1)对应设置、两副储存库滑台(2)对应设置、并通过四副转向机构(3)连接成回环型滑台，所述回环型滑台上安装有两副夹具(4)，所述回环型滑台的四周分别安装有牵引机构(5)，所述夹具(4)通过各牵引机构(5)牵引直线运动、并在转向机构(3)和下一级牵引机构(5)的作用下直角转向。2.根据权利要求1所述的一种回型夹具切换滑台装置，其特征在于：所述牵引机构(5)包括安装板、滑轨、伺服电机、安装座、齿轮和齿条，所述回环型滑台的四周分别安装有安装板，所述滑轨和齿条沿安装板的长度方向安装，所述齿轮与齿条啮合，所述安装座可滑动地安装于滑轨上，所述伺服电机安装在安装座上并通过驱动齿轮转动带动安装座沿滑轨滑动。3.根据权利要求2所述的一种回型夹具切换滑台装置，其特征在于：所述牵引机构(5)还包括气缸和插销，所述气缸安装在安装座上，所述插销设置于气缸的伸缩杆上，所述夹具(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亚坤，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31