一种散热器圆片头的抓取和输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种散热器圆片头的抓取和输送装置，包括：第一连接座；第二连接座，其和第一连接座平行间隔布置；第一电磁铁，其分别设置在所述第一连接座和第二连接座一端，用于吸附散热器圆片头顶部；第一导向柱和第二导向柱，其分别沿所述第一连接座轴向固定连接所述第一连接座的一端一侧，用于阻挡散热器圆片头的侧面；第三导向柱和第四导向柱，其分别沿所述第二连接座轴向固定连接所述第二连接座的一端一侧。本实用新型专利技术所述的散热器圆片头的抓取和输送装置，能够对具有球形端面和弧形侧面特征的散热器圆片头进行可靠抓取、旋转并输送，效率较高。

A grab and transport device for round head of radiator

The utility model discloses a gripping and conveying device for a radiator disc head, which comprises a first connecting seat, a second connecting seat arranged parallel to the first connecting seat, a first electromagnet arranged at one end of the first connecting seat and the second connecting seat respectively for adsorbing the top of the radiator disc head, a first guiding seat, and a first guiding seat. The column and the second guiding column are axially fixed along one end of the first connecting seat to block the side of the disc head of the radiator, respectively, and the third guiding column and the fourth guiding column are axially fixed along one end of the second connecting seat to connect one side of the second connecting seat. The gripping and conveying device of the radiator disc head of the utility model can reliably grasp, rotate and convey the radiator disc head with the characteristics of the spherical end face and the arc side face, and has high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种散热器圆片头的抓取和输送装置
本技术涉及零件抓取和输送
，更具体的是，本技术涉及一种散热器圆片头的抓取和输送装置。
技术介绍
现有技术的零件抓取和输送装置多针对方形端面的零件，而针对球形端面复杂零件，在现有自动化设备中，无法可靠实现球形端面复杂零件的抓取，现有技术多为人工操作，操作麻烦且浪费劳动力。
技术实现思路
本技术的目的是设计开发了一种散热器圆片头的抓取和输送装置，能够对具有球形端面和弧形侧面特征的散热器圆片头进行可靠抓取、旋转并输送，效率较高。本技术提供的技术方案为：一种散热器圆片头的抓取和输送装置，包括：第一连接座；第二连接座，其和第一连接座平行间隔布置；第一电磁铁，其分别设置在所述第一连接座和第二连接座一端，用于吸附散热器圆片头顶部；第一导向柱和第二导向柱，其分别沿所述第一连接座轴向固定连接所述第一连接座的一端一侧，用于阻挡散热器圆片头的侧面；第三导向柱和第四导向柱，其分别沿所述第二连接座轴向固定连接所述第二连接座的一端一侧；第一安装座，其沿着所述第一连接座轴向延伸且固定设置在与第一导向柱和第二导向柱相对的第一连接座的一端另一侧；第二安装座，其沿着所述第二连接座轴向延伸且固定设置在第三导向柱和第四导向柱连接的第二连接座的一端同侧；第二电磁铁，其分别固定在所述第一安装座和第二安装座的侧面，用于吸附散热器圆片头侧面弧面；旋转气缸，其旋转部分与所述第一连接座另一端连接，用于驱动所述第一连接座旋转绕其轴向旋转。优选的是，还包括：第一连接杆，其一端与旋转气缸的固定部分连接；第二连接杆，其一端与所述第二连接座连接第三连接座，其连接所述第一连接杆和第二连接杆另一端；第一直线气缸，其与所述第三连接座固定连接且能够沿所述第一连接杆轴向运动；第二直线气缸，其与所述第一直线气缸连接且能够沿垂直所述第一连接杆轴向运动。优选的是，还包括：输送带，其设置在所述第一连接座下方；工位，其设置在所述第二连接座下方。相应地，本技术还提供一种散热器圆片头的抓取和输送装置，包括：第一连接座；第二连接座，其和第一连接座平行间隔布置；第一电磁铁，其分别设置在所述第一连接座和第二连接座一端，用于吸附散热器圆片头顶部；第一安装座，其沿着所述第一连接座轴向延伸且固定设置在第一连接座的一端一侧；第二安装座，其沿着所述第二连接座轴向延伸且固定设置在第二连接座的一端一侧；第二电磁铁，其分别固定在所述第一安装座和第二安装座的侧面，用于吸附散热器圆片头侧面平面；第一旋转气缸和第二旋转气缸，所述第一气缸的旋转部分与所述第一连接座另一端连接，固定部分与所述第二旋转气缸的旋转部分连接；第三旋转气缸，其旋转部分与所述第二连接座另一端连接。优选的是，还包括：第一连接杆，其一端与第二旋转气缸的固定部分连接；第二连接杆，其一端与第三旋转气缸的固定部分连接；第三连接座，其连接所述第一连接杆和第二连接杆另一端；第一直线气缸，其与所述第三连接座固定连接且能够沿所述第一连接杆轴向运动；第二直线气缸，其与所述第一直线气缸连接且能够沿垂直所述第一连接杆轴向运动。相应地，本技术还提供一种散热器圆片头的抓取和输送装置，包括：第一连接座；第二连接座，其和第一连接座平行间隔布置；第一电磁铁，其分别设置在所述第一连接座和第二连接座一端，用于吸附散热器圆片头顶部；第一导向柱、第二导向柱、第三导向柱和第四导向柱，其分别沿所述第一连接座轴向固定连接所述第一连接座的一端相对两侧，用于阻挡散热器圆片头的侧面；第五导向柱和第六导向柱，其分别沿所述第二连接座轴向固定连接所述第二连接座的一端一侧；第一安装座，其沿着所述第一连接座轴向延伸且固定设置在与第一导向柱和第二导向柱相邻的第一连接座的一端一侧；第二安装座，其沿着所述第二连接座轴向延伸且固定设置在与第五导向柱和第六导向柱相邻的第二连接座的一端一侧；第二电磁铁，其分别固定在所述第一安装座和第二安装座的侧面，用于吸附散热器圆片头侧面平面；旋转气缸，其旋转部分与所述第一连接座另一端连接，用于驱动所述第一连接座绕其轴向旋转；滑台气缸，其直线运动部分与旋转气缸的固定部分连接，用于驱动所述第一连接座沿滑台做往复直线运动。优选的是，还包括：第一连接杆，其一端与滑台气缸的滑台连接；第二连接杆，其一端与所述第二连接座连接；第三连接座，其连接所述第一连接杆和第二连接杆另一端；第一直线气缸，其与所述第三连接座固定连接且能够沿所述第一连接杆轴向运动；第二直线气缸，其与所述第一直线气缸连接且能够沿垂直所述第一连接杆轴向运动。相应地，本技术还提供一种散热器圆片头的抓取和输送装置，包括：第一连接座；第二连接座，其和第一连接座平行间隔布置；第一安装座，其沿所述第一连接座轴向固定连接所述第一连接座的一端一侧；第一电磁铁，其分别设置在所述第一安装座侧面和第二连接座一端，用于吸附散热器圆片头侧面弧面；第一导向柱和第二导向柱，其分别沿所述第一连接座轴向固定连接所述第一连接座的一端且位于第一安装座同侧；第二安装座，其沿着所述第一连接座轴向延伸且固定连接在与第一安装座相邻的第一连接座的一侧；第三安装座，其沿着所述第二连接座轴向延伸且固定设置在第二连接座的一端一侧；第二电磁铁，其分别固定在所述第二安装座和第三安装座的侧面，用于吸附散热器圆片头侧面平面；旋转板，其一端与所述第一连接座另一端固定连接；旋转气缸，其旋转部分与所述旋转板另一端连接。优选的是，还包括：第一连接杆，其一端与旋转气缸的固定部分连接；第二连接杆，其一端与所述第二连接座连接；第三连接座，其连接所述第一连接杆和第二连接杆另一端；第一直线气缸，其与所述第三连接座固定连接且能够沿所述第一连接杆轴向运动；第二直线气缸，其与所述第一直线气缸连接且能够沿垂直所述第一连接杆轴向运动。本技术所述的有益效果为：(1)本技术所述的散热器圆片头的抓取和输送装置，能够对具有球形端面和弧形侧面特征的散热器圆片头进行可靠抓取并输送，效率较高。(2)本技术所述的散热器圆片头的抓取和输送装置，能够对具有球形端面和弧形侧面特征的散热器圆片头进行可靠抓取，并绕第一连接座的轴向旋转，也能沿第一连接座的轴向旋转，还能沿垂直第一连接座轴向进行直线运动，使得散热器圆片头的各个面在模具上被冲压，操作简单方便。附图说明图1为本技术所述第一直线气缸和第二直线气缸的结构示意图。图2为本技术实施例1所述抓取和输送装置的结构示意图。图3为本技术实施例1所述第一连接座的结构示意图。图4为本技术实施例1所述第二连接座的结构示意图。图5为本技术实施例2所述抓取和输送装置的结构示意图。图6为本技术实施例2所述第一连接座的结构示意图。图7为本技术实施例2所述第二连接座的结构示意图。图8为本技术实施例3所述抓取和输送装置的结构示意图。图9为本技术实施例3所述第一连接座的结构示意图。图10为本技术实施例3所述第二连接座的结构示意图。图11为本技术实施例4所述抓取和输送装置的结构示意图。图12为本技术实施例4所述第一连接座的结构示意图。图13为本技术实施例4所述第二连接座的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种散热器圆片头的抓取和输送装置，其特征在于，包括：第一连接座；第二连接座，其和第一连接座平行间隔布置；第一电磁铁，其分别设置在所述第一连接座和第二连接座一端，用于吸附散热器圆片头顶部；第一导向柱和第二导向柱，其分别沿所述第一连接座轴向固定连接所述第一连接座的一端一侧，用于阻挡散热器圆片头的侧面；第三导向柱和第四导向柱，其分别沿所述第二连接座轴向固定连接所述第二连接座的一端一侧；第一安装座，其沿着所述第一连接座轴向延伸且固定设置在与第一导向柱和第二导向柱相对的第一连接座的一端另一侧；第二安装座，其沿着所述第二连接座轴向延伸且固定设置在第三导向柱和第四导向柱连接的第二连接座的一端同侧；第二电磁铁，其分别固定在所述第一安装座和第二安装座的侧面，用于吸附散热器圆片头侧面弧面；旋转气缸，其旋转部分与所述第一连接座另一端连接，用于驱动所述第一连接座旋转绕其轴向旋转。

【技术特征摘要】
1.一种散热器圆片头的抓取和输送装置，其特征在于，包括：第一连接座；第二连接座，其和第一连接座平行间隔布置；第一电磁铁，其分别设置在所述第一连接座和第二连接座一端，用于吸附散热器圆片头顶部；第一导向柱和第二导向柱，其分别沿所述第一连接座轴向固定连接所述第一连接座的一端一侧，用于阻挡散热器圆片头的侧面；第三导向柱和第四导向柱，其分别沿所述第二连接座轴向固定连接所述第二连接座的一端一侧；第一安装座，其沿着所述第一连接座轴向延伸且固定设置在与第一导向柱和第二导向柱相对的第一连接座的一端另一侧；第二安装座，其沿着所述第二连接座轴向延伸且固定设置在第三导向柱和第四导向柱连接的第二连接座的一端同侧；第二电磁铁，其分别固定在所述第一安装座和第二安装座的侧面，用于吸附散热器圆片头侧面弧面；旋转气缸，其旋转部分与所述第一连接座另一端连接，用于驱动所述第一连接座旋转绕其轴向旋转。2.如权利要求1所述的散热器圆片头的抓取和输送装置，其特征在于，还包括：第一连接杆，其一端与旋转气缸的固定部分连接；第二连接杆，其一端与所述第二连接座连接第三连接座，其连接所述第一连接杆和第二连接杆另一端；第一直线气缸，其与所述第三连接座固定连接且能够沿所述第一连接杆轴向运动；第二直线气缸，其与所述第一直线气缸连接且能够沿垂直所述第一连接杆轴向运动。3.如权利要求1所述的散热器圆片头的抓取和输送装置，其特征在于，还包括：输送带，其设置在所述第一连接座下方；工位，其设置在所述第二连接座下方。4.一种散热器圆片头的抓取和输送装置，其特征在于，包括：第一连接座；第二连接座，其和第一连接座平行间隔布置；第一电磁铁，其分别设置在所述第一连接座和第二连接座一端，用于吸附散热器圆片头顶部；第一安装座，其沿着所述第一连接座轴向延伸且固定设置在第一连接座的一端一侧；第二安装座，其沿着所述第二连接座轴向延伸且固定设置在第二连接座的一端一侧；第二电磁铁，其分别固定在所述第一安装座和第二安装座的侧面，用于吸附散热器圆片头侧面平面；第一旋转气缸和第二旋转气缸，所述第一旋转气缸的旋转部分与所述第一连接座另一端连接，固定部分与所述第二旋转气缸的旋转部分连接；第三旋转气缸，其旋转部分与所述第二连接座另一端连接。5.如权利要求4所述的散热器圆片头的抓取和输送装置，其特征在于，还包括：第一连接杆，其一端与第二旋转气缸的固定部分连接；第二连接杆，其一端与第三旋转气缸的固定部分连接；第三连接座，其连接所述第一连接杆和第二连接杆另一端；第一直线气缸，其与所述第三连接座固定连接且能够沿所述第一连接杆轴向运动；第二直线气缸，其与所述第一直线气缸连接且能够沿垂直所述第一连接杆轴向运动。6.一种散热器圆片头的抓取和输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏鹏，王吉芳，曹栋，刘彩云，王思锴，
申请(专利权)人：北京信息科技大学，
类型：新型
国别省市：北京,11