一种冲压送料及定位检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种冲压送料及定位检测装置，其设置在冲压机床的邻侧，包括一用于放置料板的料架、设置于料架邻侧的用于对料板进行清洁和定位的二次定位清洁机构、设置于二次定位清洁机构邻侧的用于检测料板的双片检测机构及用于移动料板的一机器人，本装置通过设置双片检测机构，保证机器人一次只能取出一片料板，避免对后续工序的冲压机床和冲压模具造成损坏；同时设置二次定位清洁机构，通过斜面式设计和设置塑料毛刷面，料板在自身重力的作用下自由下滑并抵靠在下方的直角挡边上，可以在精确定位的同时清洁料板表面的杂物，一举多得，至少节省了两个人工；总之，本装置可以实现冲压机床的自动送料工作，精确，清洁，失误率低，大大节省了人工并提高了操作效率。

A stamping feeding and positioning detection device

The utility model discloses a punching feeding and positioning detection device, which is arranged at the adjacent side of the punching machine, including a material rack for placing the material plate, a secondary positioning cleaning mechanism for cleaning and positioning the material plate, and a double positioning cleaning mechanism for detecting the material plate adjacent to the secondary positioning cleaning mechanism. The device guarantees that the robot can only take out one sheet at a time by setting up a double-sheet detection mechanism to avoid damage to the stamping machine and the stamping die of the follow-up process, and sets up a secondary positioning cleaning mechanism to design and set up the plastic brush surface through the inclined plane. Under the action of its own gravity, the material sheet slides freely and leans against the right-angled edge at the bottom. It can clean the debris on the surface of the material sheet at the same time of precise positioning, and save at least two manpower. In short, the device can realize the automatic feeding work of the punching machine tool, accurate, clean, low error rate, greatly saving. It saves manpower and improves operational efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种冲压送料及定位检测装置
本技术属于自动化设备
，具体的是指一种冲压送料及定位检测装置。
技术介绍
目前在对料板进行冲压成型加工过程中，需要人工用手对料板进行清洁，并放置料板到冲床的冲压模具上进行冲压加工，由于现阶段人工较贵，其次人工放料的过程中容易出现疲倦导致发生安全事故，因此急需开发一款设备来改善目前的情况。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术之不足，提出了一种节省人工的冲压送料及定位检测装置。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。一种冲压送料及定位检测装置，设置在冲压机床的邻侧，包括一用于放置料板的料架、设置于料架邻侧的用于对料板进行清洁和定位的二次定位清洁机构、设置于二次定位清洁机构邻侧的用于检测料板的双片检测机构及用于移动料板的一机器人。更具体的，所述料架包括一放料机台和安装于放料机台上的用于放置料板的搁架。更具体的，所述二次定位清洁机构包括支架和设置于支架顶端的呈一倾斜角度设置的斜面，所述斜面上安装有一层塑料毛刷面，所述斜面的底端安装有一直角挡板。更具体的，所述机器人为一六轴机器人，六轴机器人的执行端安装有吸盘固定架以及设置于吸盘固定架上的多个吸盘。更具体的，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压送料及定位检测装置，设置在冲压机床的邻侧，其特征在于，包括一用于放置料板的料架、设置于料架邻侧的用于对料板进行清洁和定位的二次定位清洁机构、设置于二次定位清洁机构邻侧的用于检测料板的双片检测机构及用于移动料板的一机器人。

【技术特征摘要】
1.一种冲压送料及定位检测装置，设置在冲压机床的邻侧，其特征在于，包括一用于放置料板的料架、设置于料架邻侧的用于对料板进行清洁和定位的二次定位清洁机构、设置于二次定位清洁机构邻侧的用于检测料板的双片检测机构及用于移动料板的一机器人。2.根据权利要求1所述的冲压送料及定位检测装置，其特征在于，所述料架包括一放料机台和安装于放料机台上的用于放置料板的搁架。3.根据权利要求1所述的冲压送料及定位检测装置，其特征在于，所述二次定位清洁机构包括支架和设置于支架顶端的呈一...

【专利技术属性】
技术研发人员：卿茂江，
申请(专利权)人：东莞市尔必地机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44