The invention provides an augmented stabilized platform, an augmented stabilized platform implementation method and an unmanned aerial vehicle system, which relates to the technical field of aerial unmanned aerial vehicles. The augmented stabilized platform comprises a cloud platform controller, a detection module connected with the cloud platform controller, a constant temperature control module and a motor drive module; and a detection module for detecting the attitude of the augmented platform. Information and temperature parameters are transmitted to the platform controller; the platform controller is used to control the temperature of the environment in which the detection module is located by the constant temperature control module according to the temperature parameters; the motor driving module is connected to the motor; and the platform controller is also used to drive the module by the motor driving module according to the attitude information. The motor rotates. The method for realizing stabilizing and stabilizing the cloud platform and the UAV system provided by the invention effectively avoids the problem that the stability of the detection module is reduced due to the influence of the ambient temperature due to the excessive temperature difference, and also helps to improve the stabilizing and anti-shaking effect of the cloud platform.
【技术实现步骤摘要】
增稳云台、增稳云台实现方法及无人机系统
本专利技术涉及航拍无人机
,尤其是涉及一种增稳云台、增稳云台实现方法及无人机系统。
技术介绍
随着航拍无人机技术的发展,越来越多的拍摄器材被应用,但是传统的拍摄设备都不具有真正意义上的增稳防抖控制系统,最多就是机械式的防抖或者软件上的防抖,所以就相应产生了各式各样的用于控制相机的多轴控制系统,我们称之为云台,其主要功能就是使相机不抖动和晃动保证拍摄画面的稳定,真正做到增稳防抖功能。云台的实现方法,通常采用陀螺仪检测相机的状态,然后主控系统控制各个轴的电机驱动系统驱动电机转动一定角度,使得相机始终保持稳定的一个状态。但是,在无人机飞行过程中,陀螺仪的工作状态容易受环境温度的影响,从而导致云台控制出现偏移等问题,降低了云台的增稳防抖效果。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种增稳云台、增稳云台实现方法及无人机系统,以缓解现有技术中云台的增稳防抖效果较低的技术问题。第一方面,本专利技术实施例提供了一种增稳云台,包括:云台控制器,以及与云台控制器连接的检测模块、恒温控制模块和电机驱动模块;检测模块用于检测增稳云台的姿态信息和温度参数,并将姿态信息和温度参数传输至云台控制器;云台控制器用于根据温度参数通过恒温控制模块控制检测模块所处环境的温度;电机驱动模块与电机连接,云台控制器还用于根据姿态信息通过电机驱动模块驱动电机转动。结合第一方面,本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,检测模块包括陀螺仪、加速度计和温度传感器,温度传感器靠近陀螺仪设置;陀螺仪和加速度计用于检测增稳云台的姿态信息;温 ...
【技术保护点】
1.一种增稳云台,其特征在于,包括:云台控制器,以及与所述云台控制器连接的检测模块、恒温控制模块和电机驱动模块;所述检测模块用于检测增稳云台的姿态信息和温度参数,并将所述姿态信息和所述温度参数传输至所述云台控制器;所述云台控制器用于根据所述温度参数通过所述恒温控制模块控制所述检测模块所处环境的温度;所述电机驱动模块与电机连接,所述云台控制器还用于根据所述姿态信息通过所述电机驱动模块驱动所述电机转动。
【技术特征摘要】
1.一种增稳云台,其特征在于,包括:云台控制器,以及与所述云台控制器连接的检测模块、恒温控制模块和电机驱动模块;所述检测模块用于检测增稳云台的姿态信息和温度参数,并将所述姿态信息和所述温度参数传输至所述云台控制器;所述云台控制器用于根据所述温度参数通过所述恒温控制模块控制所述检测模块所处环境的温度;所述电机驱动模块与电机连接,所述云台控制器还用于根据所述姿态信息通过所述电机驱动模块驱动所述电机转动。2.根据权利要求1所述的增稳云台,其特征在于,所述检测模块包括陀螺仪、加速度计和温度传感器,所述温度传感器靠近所述陀螺仪设置;所述陀螺仪和所述加速度计用于检测所述增稳云台的姿态信息;所述温度传感器用于检测所述检测模块所处环境的温度参数。3.根据权利要求2所述的增稳云台,其特征在于,所述恒温控制模块包括保温材料层和设置在所述保温材料层内部的加热部件;所述恒温控制模块用于接收所述云台控制器发送的驱动信号,驱动所述加热部件进行加热或者停止加热,以使所述陀螺仪工作在恒定的温度环境。4.根据权利要求3所述的增稳云台,其特征在于,所述加热部件包括:恒温驱动电路和加热片;所述加热片与所述恒温驱动电路连接;所述恒温驱动电路与所述云台控制器连接。5.根据权利要求1所述的增稳云台,其特征在于,所述电机驱动模块为单路电机驱动模块、两路电机驱动模块,或者三路电机驱动模块。6.根据权利要求1所述的增稳云台,其特征在于,所述电机驱动模块包括MCU,以及与所述M...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:深圳臻迪信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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