新能源动力电池贴胶机制造技术

本发明专利技术涉及新能源生产技术领域。新能源动力电池贴胶机，包括机架组件、支撑架、电芯送料组件、上料机械手组件、中转组件、转盘组件、贴胶组件、压胶组件、包胶组件和下料机械手组件。该新能源动力电池贴胶机的优点是可以自动适应不同间距尺寸的电芯进行贴胶操作，并且顶面贴胶和侧端面包胶全自动操作。

【技术实现步骤摘要】
新能源动力电池贴胶机
本专利技术涉及新能源生产
，尤其是锂电池的贴胶设备。
技术介绍
新能源动力电池尤其是锂电池表面贴胶是锂电池生产过程中的重要工序，锂电池贴胶包括顶面贴胶、双面贴胶、顶面贴胶并且端面包胶等，顶面贴胶和双面贴胶相对方便，目前都是采用自动化操作，而顶面贴胶并且侧端面包胶的难以自动化操作，由于侧端面包胶的准确性难以控制，目前涉及侧端面包胶的工序大多还是采用手工操作。另外，现有的自动化锂电池贴胶设备中，上料机械手或下料机械手一般采用吸盘组件吸取电芯，为了提高工作效率，上料机械手或下料机械手均包括多组吸盘组件，现有的上料机械手或下料机械手存在的不足是相邻吸盘组件之间的位置固定不能调整，当电芯尺寸改变，或输送电芯的容器例如料盘尺寸或者电芯排列方式改变，就需要手动更换或者调整机械手上吸盘组件，操作麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有新能源动力电池侧端面包胶存在的问题，提供一种可以自动适应不同尺寸电芯贴胶操作，全自动完成顶面贴胶和侧端面包胶操作的新能源动力电池贴胶机。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：新能源动力电池贴胶机，包括机架组件、支撑架、电芯送料组件、上料机械手组件、中转组件、转盘组件、贴胶组件、压胶组件、包胶组件和下料机械手组件；支撑架、电芯送料组件、中转组件、转盘组件和贴胶组件固定在机架组件上，上料机械手组件、压胶组件和下料机械手组件安装在支撑架上；上料机械手组件包括上料架、上料滑轨、轴承座、上料滑杆、光电感应器、第一机械手和第二机械手；上料架固定在支撑架上，轴承座、上料滑轨安装在上料架上，上料滑杆安装在轴承座上，上料滑杆和上料滑轨平行设置；第一机械手和第二机械手连接在上料滑杆和上料滑轨上；第一机械手包括上料电机、上料传动件、第一连接架、第一气缸、第一气缸连接板、第一机械手感应片和第一取料部件，上料电机通过上料传动件连接第一连接架，第一连接架连接在上料滑杆和上料滑轨上，上料电机通过上料传动件带动第一连接架在上料滑轨上直线移动；第一机械手感应片和第一气缸安装在第一连接架上，通过光电感应器与第一机械手感应片确定第一连接架在上料滑轨上的位置；第一气缸通过第一气缸连接板连接第一取料部件；第一取料部件包括第一取料板及其上的吸盘组件、吸盘连接件和位置调整气缸，第一取料板固定在第一气缸连接板上；吸盘组件和吸盘连接件是多个，吸盘组件通过吸盘连接件连接在取料滑轨上，位置调整气缸连接吸盘连接件，位置调整气缸带动吸盘连接件在取料滑轨上移动实现相邻吸盘连接件之间间距的调整；第一取料部件上设有调整限位块和吸盘限位块；第二机械手包括横移气缸、第二连接架、第二气缸、第二气缸连接板、第二机械手感应片、取料横板和多个第二取料头，横移气缸安装在上料架上，横移气缸输出端连接第二连接架，第二连接架连接在上料滑杆和上料滑轨上，横移气缸带动第二连接架在上料滑轨上直线移动；第二机械手感应片安装在第二连接架上，通过光电感应器与第二机械手感应片确定第二连接架在上料滑轨上的位置；第二气缸通过第二气缸连接板连接取料横板，多个第二取料头平行安装在取料横板上。作为优选，吸盘组件是四个，第一取料部件包括位置调整杆、弹簧和位置调整连接座，位置调整气缸连接最外侧的两个吸盘连接件，最外侧的两个吸盘连接件上设有位置调整连接座，位置调整连接座套设在位置调整杆上，弹簧连接在两个调整连接座之间，内侧的两个吸盘连接件连接在弹簧上。作为优选，第一连接架上设有第一开关。作为优选，第二连接架上设有第二开关。作为优选，电芯送料组件包括输送架及安装在输送架上的传动轴、同步带装置、输送电机、输送带、输送传感器、料盘、限位气缸和限位块；传动轴安装在输送架两端上，输送电机通过同步带装置连接传动轴，输送带绕在传动轴上，料盘处于输送带上，输送电机控制输送带及其上的料盘移动；限位气缸活动端连接限位块，限位气缸通过限位块控制限制料盘在输送架上的位置。作为优选，电芯送料组件还包括两条限位轨道，两条限位轨道分别安装在输送架的两侧上，料盘处于两条限位轨道之间；限位轨道上设有位置与限位块匹配的缺口，限位气缸控制限位块穿过缺口进入输送带上方挡住料盘；料盘是多个，限位气缸和限位块的数量与料盘匹配。作为优选，中转组件包括中转支撑架、中转台、前后向动力气缸、前后向连接板、前后向活动板、左右向气缸支架、左右向气缸、左右向调节螺杆、左右活动杆和夹具固定板；中转支撑架固定在机架上，中转台安装在中转支撑架顶部，中转台上设有多个工件限位区；夹具固定板固定安装在中转台上，夹具固定板包括左右向固定板和前后向固定板连接构成，左右向固定板和前后向固定板垂直，前后向固定板位置处于工件限位区的后侧，左右向固定板处于工件限位区的左侧或右侧，左右向固定板是与工件限位区数量匹配的多块；前后向动力气缸安装在中转台底部，前后向活动板位置处于工件限位区的前侧，前后向动力气缸通过前后向连接板连接前后向活动板，前后向动力气缸控制前后向活动板前后移动，前后向活动板与前后向固定板平行，通过前后向活动板和前后向固定板对工件限位区中的工件进行前后方向的定位；左右向气缸支架安装在机架上，左右向气缸安装在左右向气缸支架上，左右向气缸连接左右向调节螺杆一端，左右活动杆固定在左右向调节螺杆上，左右活动杆与左右向固定板平行，且左右活动杆的数量和位置与左右向固定板匹配，左右向气缸带动左右活动杆左右移动，左右活动杆与左右向固定板对工件限位区中的工件进行左右方向的定位。作为优选，上料机械手组件包括拖链组合，拖链组合安装在上料架上，拖链组合连接第一机械手和第二机械手。采用了上述技术方案的新能源动力电池贴胶机，电芯送料组件完成电芯上料输送和出料输送，上料机械手组件先将电芯输送进入中转组件上，第一机械手可以针对不同尺寸的电芯自动调整，通过中转组件调整电芯的位置，使电芯适应后续加工，上料机械手组件再将中转组件内的电芯输送到转盘组件中，通过贴胶组件、压胶组件和包胶组件完成电芯的顶面贴胶和侧端面包胶操作，下料机械手组件将电芯从转盘组件中输送至电芯送料组件上完成出料。该新能源动力电池贴胶机的优点是可以自动适应不同间距尺寸的电芯进行贴胶操作，并且顶面贴胶和侧端面包胶全自动操作。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。图2为本专利技术实施例的电芯送料组件的示意图。图3为本专利技术实施例的上料机械手组件的示意图。图4为本专利技术实施例的中转组件的示意图。图5为本专利技术实施例的转盘组件的示意图。图6为本专利技术实施例的夹具装置的示意图。图7为本专利技术实施例的备胶装置的示意图。图8为本专利技术实施例的贴胶底板的示意图。图9为本专利技术实施例的送胶装置的示意图。图10为本专利技术实施例的压胶组件的示意图。图11为本专利技术实施例的包胶组件的示意图。图12为本专利技术实施例的下料机械手组件的示意图。图13为本专利技术实施例的下料机械手的示意图。具体实施方式下面结合图1-13对本专利技术做进一步描述。如图1-13所示的新能源动力电池贴胶机，包括机架组件1、控制系统、支撑架4、电芯送料组件5、上料机械手组件6、中转组件7、转盘组件8、贴胶组件9、压胶组件10、包胶组件13和下料机械手组件3。支撑架4、电芯送料组件5、中转组件7、转盘组件8和贴胶组件9固定在机架组件1上，上料机械手组件6、压胶组件10和下料机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.新能源动力电池贴胶机，其特征在于包括机架组件、支撑架、电芯送料组件、上料机械手组件、中转组件、转盘组件、贴胶组件、压胶组件、包胶组件和下料机械手组件；支撑架、电芯送料组件、中转组件、转盘组件和贴胶组件固定在机架组件上，上料机械手组件、压胶组件和下料机械手组件安装在支撑架上；上料机械手组件包括上料架、上料滑轨、轴承座、上料滑杆、光电感应器、第一机械手和第二机械手；上料架固定在支撑架上，轴承座、上料滑轨安装在上料架上，上料滑杆安装在轴承座上，上料滑杆和上料滑轨平行设置；第一机械手和第二机械手连接在上料滑杆和上料滑轨上；第一机械手包括上料电机、上料传动件、第一连接架、第一气缸、第一气缸连接板、第一机械手感应片和第一取料部件，上料电机通过上料传动件连接第一连接架，第一连接架连接在上料滑杆和上料滑轨上，上料电机通过上料传动件带动第一连接架在上料滑轨上直线移动；第一机械手感应片和第一气缸安装在第一连接架上，通过光电感应器与第一机械手感应片确定第一连接架在上料滑轨上的位置；第一气缸通过第一气缸连接板连接第一取料部件；第一取料部件包括第一取料板及其上的吸盘组件、吸盘连接件和位置调整气缸，第一取料板固定在第一气缸连接板上；吸盘组件和吸盘连接件是多个，吸盘组件通过吸盘连接件连接在取料滑轨上，位置调整气缸连接吸盘连接件，位置调整气缸带动吸盘连接件在取料滑轨上移动实现相邻吸盘连接件之间间距的调整；第一取料部件上设有调整限位块和吸盘限位块；第二机械手包括横移气缸、第二连接架、第二气缸、第二气缸连接板、第二机械手感应片、取料横板和多个第二取料头，横移气缸安装在上料架上，横移气缸输出端连接第二连接架，第二连接架连接在上料滑杆和上料滑轨上，横移气缸带动第二连接架在上料滑轨上直线移动；第二机械手感应片安装在第二连接架上，通过光电感应器与第二机械手感应片确定第二连接架在上料滑轨上的位置；第二气缸通过第二气缸连接板连接取料横板，多个第二取料头平行安装在取料横板上。...

【技术特征摘要】
1.新能源动力电池贴胶机，其特征在于包括机架组件、支撑架、电芯送料组件、上料机械手组件、中转组件、转盘组件、贴胶组件、压胶组件、包胶组件和下料机械手组件；支撑架、电芯送料组件、中转组件、转盘组件和贴胶组件固定在机架组件上，上料机械手组件、压胶组件和下料机械手组件安装在支撑架上；上料机械手组件包括上料架、上料滑轨、轴承座、上料滑杆、光电感应器、第一机械手和第二机械手；上料架固定在支撑架上，轴承座、上料滑轨安装在上料架上，上料滑杆安装在轴承座上，上料滑杆和上料滑轨平行设置；第一机械手和第二机械手连接在上料滑杆和上料滑轨上；第一机械手包括上料电机、上料传动件、第一连接架、第一气缸、第一气缸连接板、第一机械手感应片和第一取料部件，上料电机通过上料传动件连接第一连接架，第一连接架连接在上料滑杆和上料滑轨上，上料电机通过上料传动件带动第一连接架在上料滑轨上直线移动；第一机械手感应片和第一气缸安装在第一连接架上，通过光电感应器与第一机械手感应片确定第一连接架在上料滑轨上的位置；第一气缸通过第一气缸连接板连接第一取料部件；第一取料部件包括第一取料板及其上的吸盘组件、吸盘连接件和位置调整气缸，第一取料板固定在第一气缸连接板上；吸盘组件和吸盘连接件是多个，吸盘组件通过吸盘连接件连接在取料滑轨上，位置调整气缸连接吸盘连接件，位置调整气缸带动吸盘连接件在取料滑轨上移动实现相邻吸盘连接件之间间距的调整；第一取料部件上设有调整限位块和吸盘限位块；第二机械手包括横移气缸、第二连接架、第二气缸、第二气缸连接板、第二机械手感应片、取料横板和多个第二取料头，横移气缸安装在上料架上，横移气缸输出端连接第二连接架，第二连接架连接在上料滑杆和上料滑轨上，横移气缸带动第二连接架在上料滑轨上直线移动；第二机械手感应片安装在第二连接架上，通过光电感应器与第二机械手感应片确定第二连接架在上料滑轨上的位置；第二气缸通过第二气缸连接板连接取料横板，多个第二取料头平行安装在取料横板上。2.根据权利要求1所述的新能源动力电池贴胶机，其特征在于吸盘组件是四个，第一取料部件包括位置调整杆、弹簧和位置调整连接座，位置调整气缸连接最外侧的两个吸盘连接件，最外侧的两个吸盘连接件上设有位置调整连接座，位置调整连接座套设在位置调整杆上，弹簧连接在两个调整连接座之间，内侧的两个吸盘连接件连接在弹簧上。3.根据权利要求1所述的新能源动力电池贴胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：留丹翠，
申请(专利权)人：留丹翠，
类型：发明
国别省市：浙江,33