The invention discloses a method for measuring the static stiffness of a crane, which belongs to the technical field of digital close-range measurement. By collecting the digital images of the crane girder before and after loading, and based on the digital speckle correlation measurement technology, the number of moving pixels of the digital images of the steel girder before and after deformation on the target surface of the image plane image sensor is calculated. Measuring the angle between the image distance and the image acquisition system and the horizontal plane, calculating the magnification of the system, calculating the actual displacement of the crane girder before and after loading, and getting the girder stiffness value; having the advantages of long distance, non-contact and no need to stick markers, it is suitable for the position of the crane girder under any displacement load The measurement accuracy is high, the use is convenient and the test speed is fast.
【技术实现步骤摘要】
一种起重机静刚度的测量方法及装置
本专利技术属于数字近景测量
,具体涉及一种静刚度的测量方法及装置。
技术介绍
刚度是起重机械安全的重要技术指标,尤其是大跨度起重机对刚度的要求更加高,静刚度既是起重机械设计控制的主要技术指标之一,也是判断起重机械能否安全运行的重要依据,同时还是日常检验检测的一个主要项目,在检测中,起重机械大梁静刚度的测量结果(对大梁跨中下挠度进行检验)是衡量起重机械大梁安全性能最重要的判断指标。传统起重机械静刚度测量方法有激光测距系统法、经纬仪法、全站仪法等,但这些方法均存在一定的弊端,如使用激光测距系统法,是首先测量空载时大梁下盖板与地面的垂直距离h1,然后起吊额定载荷,再次读取激光测距系统上显示的地面与大梁下盖板间的垂直距离h2,那么h1-h2就认为是该大梁的最大静挠度,该方法有明显的不足,因为额定载荷位于大梁跨中的正下方,激光测距系统只能放在额定载荷的边上,其所测量大梁下挠值不是大梁最大下挠值,因此测量结果有相当大的偏差;另外激光测距系统垂直方向细小偏差也会带入较大测量误差。使用经纬仪法、全站仪法,需要在起重机大梁上设置标尺,测量过程需要调水平、目测,不仅劳动强度高、安全防护投入大并且人为操作引起的偏差也不小。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种远距离、非接触、无需粘贴标识物的起重机大梁静刚度测量方法,适用于起重机大梁下沿任一点载荷作用下的位移测量,应用于起重机的健康检查。为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种起重机静刚度的测量方法,使用图像采集系统分别采集吊车加载起吊物前后大梁的数字图像,计算出加载起吊物前后大梁 ...
【技术保护点】
1.一种起重机静刚度的测量方法,使用图像采集系统分别采集吊车加载起吊物前后大梁的数字图像,计算出加载起吊物前后大梁数字图像在像平面图像传感器靶面上移动像素数,根据图像采集系统的系统放大倍数计算吊车加载起吊物后大梁竖直方向的位移。
【技术特征摘要】
1.一种起重机静刚度的测量方法,使用图像采集系统分别采集吊车加载起吊物前后大梁的数字图像,计算出加载起吊物前后大梁数字图像在像平面图像传感器靶面上移动像素数,根据图像采集系统的系统放大倍数计算吊车加载起吊物后大梁竖直方向的位移。2.根据权利要求1所述的起重机静刚度的测量方法,其特征在于:所述的图像采集系统置于电动云台之上,调节图像采集系统角度,对大梁清晰成像;使用数字散斑相关算法进行图像处理求出吊车加载起吊物前后大梁数字图像在像平面图像传感器靶面上上移动像素数,使用测距传感器测量大梁到图像采集系统的距离,使用角度传感器测量图像采集系统的仰角,计算出图像采集系统的放大倍数。3.根据权利要求2所述的起重机静刚度的测量方法,其特征在于:图像采集系统置于大梁正下方附近,吊车的起吊物不遮挡图像采集系统对大梁成像。4.根据权利要求2所述的起重机静刚度的测量方法,其特征在于:所述角度传感器与测距传感器将测试结果传输至运算电路,通过内置算法计算出图像采集系统的放大倍数。5.根据权利要求1~5之一所述的起重机静刚度的测量方法,其特征在于:利用数字散斑相关算法计算加载吊车前后大梁数字图像在像平面图像传感器靶面上移动像素数,消除图像采集系统光学传递函数引入误差。6.根据权利要求1~5之一所述的起重机静刚度的测量方法,其特征在于:步骤为:(1)在起重机正下方一定距离正对起大梁中心处放置三脚架,调节三角架三个直角杆长使固定于三脚架上的电动云台水平;(2)通过电动云台调节...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁健伟,赵祖林,包健,田小丹,陈庞渊,尹浩,杨勇,
申请(专利权)人:江苏省特种设备安全监督检验研究院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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