薄片物品自动吸取分发装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种薄片物品自动吸取分发装置，包括架体、支撑体、悬臂、直线移动装置、吸盘、抽吸装置、旋转驱动机构；所述支撑体可转动安装在所述架体上，且下端与所述旋转驱动机构的转子相固连；所述悬臂安装在所述支撑体上；所述直线移动装置固定在所述悬臂的自由端，且其移动部可以沿竖直方向往复直线移动，所述吸盘与所述移动部相固连，所述抽吸装置的抽吸口与所述吸盘相连通。本实用新型专利技术薄片物品自动吸取分发装置能够节约人力，减小了工人的劳动强度，同时本实用新型专利技术薄片物品自动吸取分发装置机构运行稳定，在整个薄片物品的分发过程中不需要过多的人工干预，能够避免因为人工疏忽造成的漏放或多放，能够减小错误率。

Automatic collection and distribution device for thin articles

The utility model provides an automatic suction and distribution device for thin sheet articles, which comprises a frame body, a support body, a cantilever, a linear moving device, a suction disc, a suction device and a rotating driving mechanism; the support body can be rotatably installed on the frame body, and the lower end is fixed with the rotor of the rotating driving mechanism; and the cantilever is installed on the frame body. On the support body, the linear moving device is fixed at the free end of the cantilever arm, and its moving part can move in a vertical direction in a reciprocating straight line. The suction disc is firmly connected with the moving part, and the suction port of the suction device is connected with the suction disc. The automatic absorption and distribution device for thin sheet articles of the utility model can save manpower and reduce the labor intensity of workers. At the same time, the mechanism of the automatic absorption and distribution device for thin sheet articles of the utility model runs stably, and no excessive manual intervention is needed in the distribution process of the whole thin sheet articles, thus avoiding the leakage caused by manual negligence. Put or put more, can reduce the error rate.

【技术实现步骤摘要】
薄片物品自动吸取分发装置
本技术属于包装机械领域，尤其是一种薄片物品自动吸取分发装置。
技术介绍
在日常的包装过程中，我们经常需要将说明书等轻质薄片物品分别放置到不同的包装箱中，但现有的说明书分发多通过人工分发的方式来实现，这不仅需要投入大量的人力，而且还容易产生漏装或多装错误，放置效率低下且错误率极高，因此迫切需要设计一种薄片物品自动吸取分发装置来减少劳动强度，提高生产效率、减少错误率。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种薄片物品自动吸取分发装置，用于解决现有技术中说明书分发劳动量大，错误率高的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种薄片物品自动吸取分发装置，包括架体、支撑体、悬臂、直线移动装置、吸盘、抽吸装置、旋转驱动机构；所述支撑体可转动安装在所述架体上，且下端与所述旋转驱动机构的转子相固连；所述悬臂安装在所述支撑体上；所述直线移动装置固定在所述悬臂的自由端，且其移动部可以沿竖直方向往复直线移动，所述吸盘与所述移动部相固连，所述抽吸装置的抽吸口与所述吸盘相连通。优选地，所述直线移动装置为气缸。优选地，所述旋转驱动机构为可调节旋转角度的旋转气缸。优选地，所述架体上还设置有原料存放盒。优选地，所述架体上还设置有箱盒检测装置。进一步地，所述箱盒检测装置为光电开关。优选地，所述吸盘为弹簧式真空吸盘。进一步地，所述移动部上还安装有传感器。优选地，所述支撑体的上端安装有丝杆，所述丝杆沿轴向固定在所述支撑体上，且可绕轴线转动，所述支撑体的侧面开有竖直限位槽，所述悬臂的固定端插入所述竖直限位槽内并和所述丝杆螺纹连接。当需要将薄片物品分别分发到不同的包装箱内时，本技术薄片物品自动吸取分发装置的支撑体首先在旋转驱动机构的驱动下将悬臂自由端的吸盘移动到待分发薄片物品的上方，然后直线移动装置启动，使直线移动装置的移动部带动吸盘向下移动，当移动到设定位置时启动抽吸装置，在抽吸力的作用下，薄片物品被吸附到吸盘上，控制移动部向上缩回，并在旋转驱动机构的驱动下旋转到待放置包装箱的上方，使直线移动装置的移动端向下移动到设定位置时关闭抽吸装置，待分发薄片物品失去抽吸力后落入包装箱内。如上所述，本技术薄片物品自动吸取分发装置，具有以下有益效果：本技术薄片物品自动吸取分发装置能够节约人力，减小了工人的劳动强度，同时本技术薄片物品自动吸取分发装置机构运行稳定，在整个薄片物品的分发过程中不需要过多的人工干预，能够避免因为人工疏忽造成的漏放或多放，能够减小错误率。附图说明图1为本技术实施例的结构简图；图2为本技术实施例中悬臂与支撑体的连接结构图。图中：1、手轮2、丝杆3、支撑体4、原料存放盒5、支撑座6、轴承7、旋转气缸8、气缸9、悬臂10、安装板11、移动部12、传感器13、弹簧14、真空吸盘15、架体16、角度调节按钮17、光电开关具体实施方式说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1-2所示，本技术提供一种薄片物品自动吸取分发装置，包括架体15、支撑体3、悬臂9、直线移动装置、吸盘、抽吸装置、旋转驱动机构；支撑体3通过支撑座5固定安装在架体15上，支撑座5和支撑体3之间安装有轴承6，支撑体3的下端与旋转驱动机构的转子相固连；悬臂9安装在支撑体3上；直线移动装置固定在悬臂9的自由端的安装板10上，且其移动部11可以沿竖直方向往复直线移动，吸盘与移动部11相固连，抽吸装置(图中未示出)的抽吸口与吸盘相连通。当需要将薄片物品分别分发到不同的包装箱内时，本技术薄片物品自动吸取分发装置的支撑体3首先在旋转驱动机构的驱动下将悬臂9自由端的吸盘移动到待分发薄片物品的上方，然后直线移动装置启动，使直线移动装置的移动部11带动吸盘向下移动，当移动到设定位置时启动抽吸装置，在抽吸力的作用下，薄片物品被吸附到吸盘上，控制移动部11向上缩回，并在旋转驱动机构的驱动下旋转到待放置包装箱的上方，使直线移动装置的移动端向下移动到设定位置时关闭抽吸装置，待分发薄片物品失去抽吸力后落入包装箱内。本技术薄片物品自动吸取分发装置能够节约人力，减小了工人的劳动强度，同时本技术薄片物品自动吸取分发装置机构运行稳定，在整个薄片物品的分发过程中不需要过多的人工干预，能够避免因为人工疏忽造成的漏放或多放，能够减小错误率。本技术中的直线移动装置可以为现有技术中的多种结构，如由丝杠驱动的直线移动装置，齿轮齿条驱动的直线移动装置，以及气缸8、液压缸等，考虑到气缸结构简单便于维护，本实施例中的直线移动装置为气缸8，气缸8的缸体固定在悬臂9的自由端的安装板10上，气缸8的轴头可沿竖直方向伸缩，吸盘与气缸8的轴头相固连。本技术中的旋转驱动机构可以为现有技术中一切可以驱动支撑体3转动的装置，如丝杠电机、低速电机等，但本实施例中的旋转驱动机构为可调节旋转角度的旋转气缸7，旋转气缸7上设置有角度调节按钮16。为了统一吸盘的运动轨迹，便于控制，本实施例的架体15上还设置有原料存放盒4。为了便于自动化控制，本实施例的架体15上还设置有箱盒检测装置，当箱盒检测装置检查到架体15上放置有箱盒时，可以发出控制信号，从而控制本薄片自动吸取分发装置动作，向检测到的箱盒内防置薄片。需要说明的是，本实施例中的控制部分既可以通过PLC控制，也可以使用继电器控制，但这些控制设备动作的电气控制系统均为现有技术中的常规方式。本技术中的箱盒检测装置可以为现有技术中常用的检测传感器，本实施例中箱盒检测装置为光电开关17。光电开关17是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。物体不限于金属，所有能反射光线(或者对光线有遮挡作用)的物体均可以被检测。光电开关17可以外购直接得到。为了防止在吸取薄片物品或放置薄片物品时，吸盘碰触到硬物而损伤，本实施例的吸盘为弹簧式真空吸盘，弹簧式真空吸盘包括真空吸盘14和设置在真空吸盘14上部的弹簧13，在碰到硬物时弹簧13可以起到缓冲作用，弹簧式真空吸盘可以直接外购得到。本实施例的移动部11上还安装有传感器12。传感器12吸盘处有无薄片物品进行检测，当有薄片物品时发出已经吸取薄片物品的信号，从而进行下一个动作，这样可以确保吸取过程更加万无一失。本技术的悬臂9可以直接固定在支撑体3上，但考虑到不同的箱体有不同的深度，为了能够适应更多的箱体，本实施例中的悬臂9可调节的安装在支撑体3的上端。支撑体3的上端安装有丝杆2，丝杆2沿轴向固定在支撑体3上，且可绕轴线转动，丝杠的顶端固连有手轮1，支撑体3的侧面开有竖直限位槽，悬臂9的固定端插入竖直限位槽1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种薄片物品自动吸取分发装置，其特征在于，包括架体、支撑体、悬臂、直线移动装置、吸盘、抽吸装置、旋转驱动机构；所述支撑体可转动安装在所述架体上，且下端与所述旋转驱动机构的转子相固连；所述悬臂安装在所述支撑体上；所述直线移动装置固定在所述悬臂的自由端，且其移动部可以沿竖直方向往复直线移动，所述吸盘与所述移动部相固连，所述抽吸装置的抽吸口与所述吸盘相连通。

【技术特征摘要】
1.一种薄片物品自动吸取分发装置，其特征在于，包括架体、支撑体、悬臂、直线移动装置、吸盘、抽吸装置、旋转驱动机构；所述支撑体可转动安装在所述架体上，且下端与所述旋转驱动机构的转子相固连；所述悬臂安装在所述支撑体上；所述直线移动装置固定在所述悬臂的自由端，且其移动部可以沿竖直方向往复直线移动，所述吸盘与所述移动部相固连，所述抽吸装置的抽吸口与所述吸盘相连通。2.根据权利要求1所述的薄片物品自动吸取分发装置，其特征在于，所述直线移动装置为气缸。3.根据权利要求1所述的薄片物品自动吸取分发装置，其特征在于，所述旋转驱动机构为可调节旋转角度的旋转气缸。4.根据权利要求1所述的薄片物品自动吸取分发装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩洪超，姚书增，韩海波，
申请(专利权)人：山东金麒麟股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37