自动放泡沫机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动放泡沫机，适用将泡沫自动地放入装有热水器的包装箱内，包括机架、横移机构、升降机构、撑箱机构及用于抓取泡沫的抓取机构。机架包含横梁及使横梁站立的脚架；横移机构安装于横梁上；升降机构与横移机构连接，横移机构驱使升降机构沿横梁的长度方向横移；撑箱机构安装于脚架上并用于将包装箱的开口撑开；抓取机构包含抓取座及沿上下方向布置于抓取座四周的抓取针，抓取座与升降机构连接，抓取针在横移机构及升降机构的配合下抓住泡沫并将该泡沫装入开口被撑开的包装箱内，实现将泡沫自动放入装有热水器的包装箱内，以把工人从劳动中解放出来，从而降低了热水器的生产成本并保证了产品的品质。

Automatic foam machine

The utility model discloses an automatic foam releasing machine, which is suitable for automatically placing foam into a packing box filled with a water heater, including a frame, a transverse movement mechanism, a lifting mechanism, a support box mechanism and a grabbing mechanism for grabbing foam. The frame comprises a cross beam and a foot frame for the cross beam to stand on; the transverse mechanism is mounted on the cross beam; the lifting mechanism is connected with the transverse mechanism; the transverse mechanism drives the lifting mechanism to move transversely along the length direction of the cross beam; the box bracing mechanism is mounted on the foot frame and used to prop up the opening of the packing box; and the grabbing mechanism comprises a grabbing seat and a distribution along the upper and lower directions. The grabbing needle is placed around the grabbing seat, and the grabbing seat is connected with the lifting mechanism. The grabbing needle grasps the foam with the cooperation of the transverse movement mechanism and the lifting mechanism and loads the foam into the open-ended packing box. The foam is automatically put into the packing box with the water heater to free the workers from labor, thereby reducing the production cost. The production cost of the water heater is guaranteed and the quality of the product is guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
自动放泡沫机
本技术涉及一种入箱设备，尤其涉及一种将泡沫自动地放入于装有热水器的包装箱内的自动放泡沫机。
技术介绍
随着社会的发展，热水器已成为千家万户不可缺少的家用电器。伴随着社会的进步，生产线上的劳动人员成本越来越高，效率的提高也使生产线上工人的劳动强度越来越大，长时间的岗位工作造成了工人的疲劳作业，致使产品质量受到人的主观因素等原因的影响越来越大；为了确保产品品质以及减轻生产线上工人的工作负荷与产品的生产成本，生产热水器工艺要求的线上热水器组装完成后需人工将装已入包装箱的热水器上方手动放入泡沫，封装后入库；随着热水器尺寸不断变化，人工装上泡沫不但劳动强度上不断增大，而且装泡沫过程中会不断产生泡沫放不正等问题，因此，人工装泡沫已不适应在实际生产中采用。因此，急需要一种自动放泡沫机，能自动地将泡沫放入装有热水器的包装箱内，以把工人从劳动中解放出来，从而降低了热水器的生产成本和保证了产品的品质。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动放泡沫机，能自动地将泡沫放入装有热水器的包装箱内，以把工人从劳动中解放出来，从而降低了热水器的生产成本和保证了产品的品质。为了实现上述目的，本技术的自动放泡沫机适用将泡沫自动地放入装有热水器的包装箱内，包括机架、横移机构、撑箱机构及用于抓取所述泡沫的抓取机构。所述机架包含横梁及使所述横梁站立的脚架；所述横移机构安装于所述横梁上；所述升降机构与所述横移机构连接，所述横移机构驱使所述升降机构沿所述横梁的长度方向横移；所述撑箱机构安装于所述脚架上并用于将所述包装箱的开口撑开；所述抓取机构包含抓取座及沿上下方向布置于所述抓取座四周的抓取针，所述抓取座与所述升降机构连接，所述抓取针在所述横移机构及升降机构的配合下抓住所述泡沫并将该泡沫装入所述开口被撑开的包装箱内。较佳地，本技术的自动放泡沫机还包括用于控制所述横移机构横移行程的限位开关，所述限位关开安装在所述横梁在长度方向的两端处。较佳地，所述抓取机构还包含沿上下方向安装于所述抓取座上的抓取气缸，所述抓取气缸与所述抓取针连接并驱使所述抓取针上下移动。较佳地，所述横移机构包含横移座、安装于所述横移座与所述横梁之间的横移导轨组、安装于所述横移座上的横移电机、由所述横移电机驱动转动的横移齿轮及安装于所述横梁上的横移齿条，所述横移齿条及横移导轨组各沿所述横梁的长度方向布置，所述横移电机沿上下布置，所述横移齿轮与所述横移齿条相啮合，所述升降机构安装于所述横移座上。较佳地，所述升降机构包含升降杆、升降电机、升降带轮、升降导引轮、安装于所述横移机构与所述升降杆之间的升降导轨组及首尾敞开的皮带，所述升降杆及升降导轨组沿上下布置，所述升降电机沿所述横梁的宽度方向布置，所述升降带轮安装于所述升降电机的输出端上，所述升降导引轮的旋转中心线与所述述升降带轮的旋转中心线相平行，所述皮带的上端安装于所述升降杆上，所述皮带的下端绕过所述升降导引轮及升降带轮后再与所述升降杆固定。较佳地，所述升降导引轮呈一上一下布置，所述皮带的下端依次绕过上方的升降导引轮、升降皮带及下方的升降导引轮再与所述升降杆的下端固定。较佳地，所述撑开机构包括上下相通的撑开框架、分别设于所述撑开框架的四周处并沿上下布置的撑开弹片及用于驱使所述撑开框架上下升降的上下气缸，所述撑开弹片之间围出供所述抓取机构于上下升降过程中穿过的通道，所述上下气缸安装于所述脚架上。较佳地，所述撑开弹片呈弧形结构。与现有技术相比，由于本技术的自动放泡沫机包括机架、横移机构、升降机构、撑箱机构及用于抓取泡沫的抓取机构，机架包含横梁及使横梁站立的脚架，故藉由脚架而使横梁跨接于前一工位与后一工位，再配合横移机构、升降机构及抓取机构，使得抓取机构于横移机构及升降机构的协调配合下使抓取机构的抓取针移至前一工位处抓取泡沫，由抓取机构的抓取针抓取前一工位处的泡沫，再在横移机构及升降机构的配合下将抓取的泡沫至后一工位处，并在撑开机构将装有热水器的包装箱的开口撑开后，由升降机构使抓取机构穿过撑开机构进入开口被撑开的包装箱内，然后由抓取机构将泡沫放入包装箱内，实现将泡沫自动放入装有热水器的包装箱内，以把工人从劳动中解放出来，从而降低了热水器的生产成本并保证了产品的品质。附图说明图1是本技术的自动放泡沫机将泡沫自动放入装有热水器的包装箱内的工作示意图。图2是图1所示的自动放泡沫机的侧视图。图3是本技术的自动放泡沫机中的横移机构及升降机构安装在一起时的主视图。图4是图3所示的横移机构及升降机构的侧视图。具体实施方式为了详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。请参阅图1至图2，本技术的自动放泡沫机100设于前一工位400(抓泡沫工位)及后一工位500(如装有热水器的包装箱300)之间，用于将前一工位400处的泡沫200抓走，并将抓走的泡沫200自动放入装有热水器的包装箱300内，状态见图2。其中，本技术的自动放泡沫机100包括机架10、横移机构20、升降机构30、撑箱机构40及用于抓取泡沫200的抓取机构50。机架10包含横梁11及使横梁11站立的脚架12；横移机构20安装于横梁11上，由横梁11支撑；升降机构30与横移机构20连接，由横移机构20驱使升降机构30沿横梁11的长度方向横移，以满足移载行程需要；撑箱机构40安装于脚架12上并用于将包装箱500的开口撑开，以便于泡沫200放入包装箱300内。抓取机构50包含抓取座51及沿上下方向布置于抓取座51四周的抓取针52，抓取座51与升降机构30连接，抓取针52在横移机构20及升降机构30的配合下抓住泡沫200并将该泡沫200装入开口被撑开的包装箱300内，状态见图2所示。为控制横移机构20的横移行程，故本技术的自动放泡沫机100还包括用于控制横移机构20横移行程的限位开关，限位关开安装在横梁11在长度方向的两端处。更具体地，如下：如图1所示，抓取机构50还包含沿上下方向安装于抓取座51上的抓取气缸53，抓取气缸53与抓取针52连接并驱使抓取针52上下移动，以使得抓取针52对泡沫200的抓取更精准可靠，以确保泡沫200放入包装箱300精准性。如图1至图4所示，横移机构20包含横移座21、安装于横移座21与横梁11之间的横移导轨组22、安装于横移座21上的横移电机23、由横移电机23驱动转动的横移齿轮24及安装于横梁11上的横移齿条25。横移齿条25及横移导轨组22各沿横梁11的长度方向布置，横移电机23沿上下布置，横移齿轮24与横移齿条25相啮合，升降机构30安装于横移座21上，以使得横移机构20将作为动力的横移电机23安装于横移座21上，从而使得横移座21的横移更轻巧灵活，更适应于泡沫200输送场合。具体地，于本实施例中，横移电机23为伺服电机，以更精准地控制横移座21；而横移导轨组22由轴心式滑轨及轴心式滑块构成，但不以此为限。如图1至图4所示，升降机构30包含升降杆31、升降电机32、升降带轮33、升降导引轮34、安装于横移机构20与升降杆31之间的升降导轨组35及首尾敞开的皮带36。升降杆31及升降导轨组35沿上下布置，升降电机32沿横梁11的宽度方向布置，升降带轮33安装于升降电机32本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动放泡沫机，适用将泡沫自动地放入装有热水器的包装箱内，其特征在于，所述自动放泡沫机包括：机架，所述机架包含横梁及使所述横梁站立的脚架；横移机构，所述横移机构安装于所述横梁上；升降机构，所述升降机构与所述横移机构连接，所述横移机构驱使所述升降机构沿所述横梁的长度方向横移；撑箱机构，所述撑箱机构安装于所述脚架上并用于将所述包装箱的开口撑开；以及用于抓取所述泡沫的抓取机构，所述抓取机构包含抓取座及沿上下方向布置于所述抓取座四周的抓取针，所述抓取座与所述升降机构连接，所述抓取针在所述横移机构及升降机构的配合下抓住所述泡沫并将该泡沫装入所述开口被撑开的包装箱内。

【技术特征摘要】
1.一种自动放泡沫机，适用将泡沫自动地放入装有热水器的包装箱内，其特征在于，所述自动放泡沫机包括：机架，所述机架包含横梁及使所述横梁站立的脚架；横移机构，所述横移机构安装于所述横梁上；升降机构，所述升降机构与所述横移机构连接，所述横移机构驱使所述升降机构沿所述横梁的长度方向横移；撑箱机构，所述撑箱机构安装于所述脚架上并用于将所述包装箱的开口撑开；以及用于抓取所述泡沫的抓取机构，所述抓取机构包含抓取座及沿上下方向布置于所述抓取座四周的抓取针，所述抓取座与所述升降机构连接，所述抓取针在所述横移机构及升降机构的配合下抓住所述泡沫并将该泡沫装入所述开口被撑开的包装箱内。2.根据权利要求1所述的自动放泡沫机，其特征在于，还包括用于控制所述横移机构横移行程的限位开关，所述限位关开安装在所述横梁在长度方向的两端处。3.根据权利要求1所述的自动放泡沫机，其特征在于，所述抓取机构还包含沿上下方向安装于所述抓取座上的抓取气缸，所述抓取气缸与所述抓取针连接并驱使所述抓取针上下移动。4.根据权利要求1所述的自动放泡沫机，其特征在于，所述横移机构包含横移座、安装于所述横移座与所述横梁之间的横移导轨组、安装于所述横移座上的横移电机、由所述横移电机驱动转动的横移齿轮及安装于所述横梁上的横移齿条，所述横移...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡云高，林伟通，童敏，贾开奇，王宝玉，曹品，
申请(专利权)人：广东伟创五洋智能设备有限公司，深圳市伟创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44