一种垃圾清理船制造技术

本实用新型专利技术公开一种垃圾清理船，其包括：船体、垃圾收集装置、垃圾存储装置、垃圾识别分类装置、测深装置以及控制面板。本实用新型专利技术可以对船体行驶的水域进行垃圾收集以及分类存储，大大便利了河道整理。

Garbage cleaning boat

The utility model discloses a garbage cleaning vessel, which comprises a hull, a garbage collection device, a garbage storage device, a garbage identification and classification device, a sounding device and a control panel. The utility model can collect garbage and classify and store garbage in the water running on the hull, thus greatly facilitating the river course arrangement.

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾清理船
本技术属于环保
，具体涉及一种用于实现水面漂浮物自动收集与分类的垃圾清理船。
技术介绍
现阶段，由于人类的活动，经常能看到江河湖泊上总是漂浮着各种各样的垃圾，污染水质的同时也影响河道的美观，不及时清理就会沉入到水底造成更严重的危害。即使有些旅游景点机构会定时安排清理人员进行景区湖面垃圾的清理，然而传统的人力清理方式不仅费时又费力，使用的设备技术都比较落后，而且操作人员安全性得不到充分保证，所以愿意从事这项清理工作的人甚少，因此水面垃圾的清理难题日益显著。现有关于水面垃圾清理船的相关专利，涉及了水面垃圾的自动清理，通过遥控的形式对清理船的远程控制来实现垃圾的自动清理，也有通过侦测系统与GPS导航系统等系统在垃圾清理船上的应用实现水面垃圾的自动收集。然而在实际的应用过程中，我们会发现目前研究的垃圾清理船只能实现自动收集，不能实现水面垃圾自动分类的功能。水面垃圾的种类繁多，有可回收和不可回收甚至是有害的，所以我们在进行水面垃圾收集的同时，需要实现对垃圾的合理分类，现提及的垃圾清理船没法实现垃圾的自动分类功能。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提出了一种垃圾清理船。为了达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种垃圾清理船包括：船体；垃圾收集装置，设置于船体上，用于对水面上的垃圾进行收集；垃圾存储装置，设置于船体上，包括：垃圾存储舱室以及设置于垃圾存储舱室内的垃圾容量检测器，垃圾存储舱室用于对垃圾收集装置收集的垃圾进行存储；垃圾识别分类装置，设置于船体上，用于将垃圾收集装置收集的垃圾进行识别分类，并将不同类别的垃圾输送到对应的垃圾存储装置进行存储；测深装置，设置于船体上，用于对船体行驶的水域进行深度检测；控制面板，分别与垃圾收集装置、垃圾容量检测器、垃圾识别分类装置、测深装置中的一种或多种装置进行电连接。本技术一种垃圾清理船包括：船体、垃圾收集装置、垃圾存储装置、垃圾识别分类装置、测深装置以及控制面板，该垃圾清理船的垃圾存储舱室安装有垃圾容量检测器，可以进行方便人员远程监控垃圾舱内的垃圾承载情况。该垃圾清理船上设置有测深装置，配合测深仪器，完成水面深度的测量工作，可以实时显示在显示器上，方便河道的管理。本技术可以对船体行驶的水域进行垃圾收集以及分类存储，大大便利了河道整理。在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：作为优选的方案，垃圾收集装置包括：铲斗式机械臂以及设置于机械臂上的捞网和双目定位摄像装置。采用上述优选的方案，该垃圾清理船的垃圾收集装置采用的铲斗式机械臂，可实现多维度的操作，提高垃圾的收集与分类的效率，在机械臂上安装双目定位摄像头实现垃圾的定位。作为优选的方案，在捞网上设有光电传感器，光电传感器用于对捞网内的垃圾进行初步分类。采用上述优选的方案，在捞网上设置的光电传感器，通过外形和成分利用光谱分析对垃圾进行初步分类，先将其分成两大类即自然垃圾(鱼类、水草类等)和人为垃圾(塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等)。作为优选的方案，垃圾识别分类装置为设置于船体上的视觉传感器。采用上述优选的方案，该垃圾清理船在进行垃圾投放时，基于舱室布置的视觉传感器，可对垃圾进行进一步细分，能够将对应的垃圾投放到精确的垃圾存储舱室。作为优选的方案，垃圾识别分类装置还包括：分类转盘、与分类转盘传动连接的转动杆、用于进行分类的分类推板以及与分类推板传动连接的分类驱动装置。采用上述优选的方案，便于对垃圾进行分类。作为优选的方案，垃圾存储装置包括以下一种或多种垃圾存储舱室：自然垃圾舱室、塑料垃圾舱室、玻璃垃圾舱室、金属垃圾舱室、纸张垃圾舱室、布料垃圾舱室以及污染物垃圾舱室。采用上述优选的方案，细分成多个垃圾存储舱室，可以根据需要进行更进一步的细分。自然垃圾舱室可以布置在船体中部区域，而塑料垃圾舱室、玻璃垃圾舱室、金属垃圾舱室、纸张垃圾舱室、布料垃圾舱室以及污染物垃圾舱室分别布置在船体左右两舷侧。根据分类结果将水面垃圾投放到适宜的垃圾存储舱室内部。作为优选的方案，塑料垃圾舱室、玻璃垃圾舱室、金属垃圾舱室、纸张垃圾舱室以及布料垃圾舱室均包括：舱室本体、水平设置于舱室本体内部的过滤板、设置于过滤板下方的排水板以及设置于舱室本体底部的分隔板；分隔板将舱室本体内的空腔分隔成两个独立的空腔，一个为垃圾置放腔，另一个为污水腔；排水板的上表面为向污水腔方向倾斜的斜面，且在排水板上靠近垃圾置放腔的位置上设有挡块。采用上述优选的方案，将水面垃圾通过过滤板进行晾干，水滴顺着排水板的上表面流向污水腔。作为优选的方案，在过滤板上设有推板，推板与推板驱动装置传动连接，推板驱动装置驱动推板移动将过滤板上的垃圾推入垃圾置放腔。采用上述优选的方案，当过滤板上的垃圾晾一段时间后，推板驱动装置驱动推板移动将过滤板上的垃圾推入垃圾置放腔内。作为优选的方案，过滤板的中间通过转轴与舱室本体的内壁转动连接，过滤板的两端通过可伸缩的定位杆与舱室本体的内壁固定连接，且在舱室本体的内部上设有连接板，连接板通过弹性件与过滤板的下表面弹性连接；过滤板与转动驱动装置传动连接。采用上述优选的方案，当过滤板上的垃圾晾一段时间后，定位杆收缩，过滤板处于可转动的状态，转动驱动装置带动过滤板转动，将过滤板上的垃圾倒入垃圾置放腔内。而连接板通过弹性件与过滤板的下表面弹性连接，其可以有效进行限位。而当垃圾倒完后，过滤板复位，定位杆伸长，与舱室本体的内壁固定连接，等待下一次垃圾。作为优选的方案，污染物垃圾舱室包括：舱室本体以及设置于舱室本体开口处的喷水装置。采用上述优选的方案，喷水装置对准备伸出污染物垃圾舱室的滤网进行喷水清洁，防止交叉污染。附图说明图1为本技术实施例提供的垃圾清理船的结构示意图。图2为本技术实施例提供的垃圾清理船的俯视图。图3为本技术实施例提供的污染物垃圾舱室的剖视图。图4为本技术实施例提供的垃圾识别分类装置的俯视图。图5为本技术实施例提供的垃圾存储舱室的剖视图之一。图6为本技术实施例提供的垃圾存储舱室的剖视图之二。其中：1、船体，21、机械臂，22、捞网，23、双目定位摄像装置，31、垃圾存储舱室，41、分类转盘，42、转动杆，43、分类推板，44、视觉传感器，5、污染物垃圾舱室，51、舱室本体，52、喷水装置，61、舱室本体，62、过滤板，63、排水板，64、分隔板，65、推板，66、转轴，67、定位杆，68、连接板，69、弹性件。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的优选实施方式。为了达到本技术的目的，一种垃圾清理船的其中一些实施例中，如图1-2所示，一种垃圾清理船包括：船体1；垃圾收集装置，设置于船体1上，用于对水面上的垃圾进行收集；垃圾存储装置，设置于船体1上，包括：垃圾存储舱室31以及设置于垃圾存储舱室31内的垃圾容量检测器，垃圾存储舱室31用于对垃圾收集装置收集的垃圾进行存储；垃圾识别分类装置，设置于船体1上，用于将垃圾收集装置收集的垃圾进行识别分类，并将不同类别的垃圾输送到对应的垃圾存储装置进行存储；测深装置，设置于船体1上，用于对船体1行驶的水域进行深度检测；控制面板，分别与垃圾收集装置、垃圾容量检测器、垃圾识别分类装置、测深装置中的一种或多种装置进行电连接。垃圾收集装置包括：铲斗式机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾清理船，其特征在于，包括：船体；垃圾收集装置，设置于所述船体上，用于对水面上的垃圾进行收集；垃圾存储装置，设置于所述船体上，包括：垃圾存储舱室以及设置于所述垃圾存储舱室内的垃圾容量检测器，所述垃圾存储舱室用于对所述垃圾收集装置收集的垃圾进行存储；垃圾识别分类装置，设置于所述船体上，用于将所述垃圾收集装置收集的垃圾进行识别分类，并将不同类别的垃圾输送到对应的垃圾存储装置进行存储；测深装置，设置于所述船体上，用于对所述船体行驶的水域进行深度检测；控制面板，分别与所述垃圾收集装置、垃圾容量检测器、垃圾识别分类装置、测深装置中的一种或多种装置进行电连接。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾清理船，其特征在于，包括：船体；垃圾收集装置，设置于所述船体上，用于对水面上的垃圾进行收集；垃圾存储装置，设置于所述船体上，包括：垃圾存储舱室以及设置于所述垃圾存储舱室内的垃圾容量检测器，所述垃圾存储舱室用于对所述垃圾收集装置收集的垃圾进行存储；垃圾识别分类装置，设置于所述船体上，用于将所述垃圾收集装置收集的垃圾进行识别分类，并将不同类别的垃圾输送到对应的垃圾存储装置进行存储；测深装置，设置于所述船体上，用于对所述船体行驶的水域进行深度检测；控制面板，分别与所述垃圾收集装置、垃圾容量检测器、垃圾识别分类装置、测深装置中的一种或多种装置进行电连接。2.根据权利要求1所述的垃圾清理船，其特征在于，所述垃圾收集装置包括：铲斗式机械臂以及设置于所述机械臂上的捞网和双目定位摄像装置。3.根据权利要求2所述的垃圾清理船，其特征在于，在所述捞网上设有光电传感器，所述光电传感器用于对所述捞网内的垃圾进行初步分类。4.根据权利要求3所述的垃圾清理船，其特征在于，所述垃圾识别分类装置为设置于所述船体上的视觉传感器。5.根据权利要求4所述的垃圾清理船，其特征在于，所述垃圾识别分类装置还包括：分类转盘、与所述分类转盘传动连接的转动杆、用于进行分类的分类推板以及与所述分类推板传动连接的分类驱动装置。6.根据权利要求1-5任一项所述的垃圾清理船，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玲，高洁，孟巧，王凤琴，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32