The utility model discloses a shock absorbing McNam wheel, which comprises a hub, at least one wheel unit and at least one shock absorbing unit. The wheel unit is composed of a wheel, a rim, an end cover and a central shaft; the shock absorbing unit is composed of a shock absorber and a spring; both ends of the shock absorber and the spring are provided with cylindrical components; and the cylindrical components are on the cylindrical components. The wheel hub and rim are provided with circular grooves, and the shock absorber and the cylindrical components at both ends of the spring are connected with the circular grooves on the hub and rim respectively; the wheel element and the shock absorber are evenly distributed on two concentric circles with the hub axis as the center, and the wheel element and the shock absorber element correspond one by one. The wheel design, compact structure, can very good increase the effect of vibration reduction wheel set, each wheel unit has a certain degree of independence, in bumpy road section has a better trafficability.
【技术实现步骤摘要】
减震麦克纳姆轮
本技术涉及车轮领域,尤其是一种减震麦克纳姆轮。
技术介绍
目前随着基于麦克纳姆轮的全方位移动平台的研发逐渐深入,全方位移动平台的应用也越来越广泛。全方位移动平台在移动过程中会遇到斜坡或路面凸起的情况,当全方位移动平台越过斜坡或凸起的时候会产生车体车轮振动及车轮离地的情况,这样严重影响了全方位移动平台行进的稳定性。现有的基于麦克纳姆轮的全方位移动平台的车轮与车架的连接方式大都采用刚性连接,车轮与车架之间无法相对运动,当全方位移动平台行进中遇到路面凸起时,必定会导致车轮抬升,车体振动,工业上不得不通过增加缓冲机构以此来减少震动,这使得麦克纳姆轮的机构复杂化,从而造成全方位移动平台造价大大提高。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足,提供一种麦克纳姆轮,使其自带减震功能,提高在不平路面运动的平稳。本技术采用的技术方案为:一种减震麦克纳姆轮,包括轮毂、至少一个车轮单元以及至少一个减震单元,所述车轮单元由车轮、轮辋、端盖和中心轴组成,所述端盖和轮辋均设有半圆形凹槽,所述端盖半圆形凹槽与所述轮辋半圆形凹槽相对应采用螺栓连接共同形成圆形凹槽,所述中心轴穿过车轮安装于圆形凹槽上;所述减震单元由减震器和弹簧组成,所述减震器和弹簧两端均设有圆柱状组件,所述圆柱状组件上均设有盲孔,所述轮毂和轮辋上设有圆形槽,所述减震器和弹簧两端的圆柱状组件分别与所述轮毂和轮辋上的圆形槽相连接;所述轮辋设有第一连接孔,所述第一连接孔与所述减震器和弹簧一端的圆柱状组件上盲孔采用螺栓连接;所述轮毂上设有第二连接孔,所述第二连接孔在轮毂上围绕轮毂中心对称分布,所述第二连接孔与所述减震 ...
【技术保护点】
1.一种减震麦克纳姆轮,包括轮毂、至少一个车轮单元以及至少一个减震单元,所述车轮单元由车轮、轮辋、端盖和中心轴组成,所述端盖和轮辋均设有半圆形凹槽,所述端盖半圆形凹槽与所述轮辋半圆形凹槽相对应采用螺栓连接共同形成圆形凹槽,所述中心轴穿过车轮安装于圆形凹槽上;所述减震单元由减震器和弹簧组成,所述减震器和弹簧两端均设有圆柱状组件,所述圆柱状组件上均设有盲孔,所述轮毂和轮辋上设有圆形槽,所述减震器和弹簧两端的圆柱状组件分别与所述轮毂和轮辋上的圆形槽相连接;所述轮辋设有第一连接孔,所述第一连接孔与所述减震器和弹簧一端的圆柱状组件上盲孔采用螺栓连接;所述轮毂上设有第二连接孔,所述第二连接孔在轮毂上围绕轮毂中心对称分布,所述第二连接孔与所述减震器和弹簧另一端的圆柱状组件上盲孔采用螺栓连接;所述车轮单元与减震单元均匀分布于以轮毂轴心为圆心的两个同心圆上,所述车轮单元与减震单元一一对应。
【技术特征摘要】
1.一种减震麦克纳姆轮,包括轮毂、至少一个车轮单元以及至少一个减震单元,所述车轮单元由车轮、轮辋、端盖和中心轴组成,所述端盖和轮辋均设有半圆形凹槽,所述端盖半圆形凹槽与所述轮辋半圆形凹槽相对应采用螺栓连接共同形成圆形凹槽,所述中心轴穿过车轮安装于圆形凹槽上;所述减震单元由减震器和弹簧组成,所述减震器和弹簧两端均设有圆柱状组件,所述圆柱状组件上均设有盲孔,所述轮毂和轮辋上设有圆形槽,所述减震器和弹簧两端的圆柱状组件分别与所述轮毂和轮辋上的圆形槽相连接;所述轮辋设有第一连接孔,所述第一连接孔与所述减震器和弹簧一端的圆柱状组件上盲孔采用螺栓连接;所述轮毂上设有第二连接孔,所述第二连接孔在轮...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。