A manipulator controller and a device control system comprising a controller body and a circuit part and a display screen arranged on the controller body comprising a main processor, an image processor and an image memory, respectively, the image processor and the image memory. Connect. The control system comprises a device electric box, a main control interface board and a manipulator controller described above. The main control interface board is connected with the manipulator controller and the device electric box respectively. The circuit part of the manipulator controller is equipped with an image processor besides the main processor, which can greatly improve the image processing and display effect.
【技术实现步骤摘要】
机械手控制器及设备控制系统
本技术涉及机械手控制领域，更具体地说是一种机械手控制器，以及采用相应机械手的设备的控制系统。
技术介绍
随着生产自动化水平的不断提高，越来越多的工业机械应用了机械手。机械手控制器可以控制机械手，自动拾取注塑机、机床等生产设备生产的产品，放置产品到指定位置。机械手的应用降低了工人劳动强度，提高了机器生产效率。但是，现有机械手控制器存在以下技术问题：1、显示效果差，显示彩色图片时会产生失色问题，无法将24位图无损的转换到控制器的屏幕上。2、在与相关联设备联机工作时抗干扰性差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机械手控制器，以使解决现有技术存在的上述技术问题中的至少一种。为达上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种机械手控制器，所述机械手控制器包括控制器本体，以及设置于所述控制器本体的电路部分和显示屏，所述电路部分包括主处理器、图像处理器和图像存储器，所述图像处理器分别与所述主处理器和所述图像存储器连接。在上述的机械手控制器中，优选地，所述机械手控制器为旋转型工业机械手控制器，所述控制器本体的控制按键包括主臂上下控制键、主臂进退控制键、主臂夹控制键、机台旋转控制键、气缸上下控制键、气缸横行控制键、气缸进退控制键、气缸旋转控制键。在上述的机械手控制器中，优选地，所述机械手控制器为手持式控制器，所述控制器本体正面的上半部设置所述显示屏下半部为控制键区。一种设备控制系统，所述设备配置有机械手，所述设备控制系统包括设备电箱、主控接口板和机械手控制器，所述主控接口板分别与所述机械手控制器和所述设备电箱连接，所述机械手控制器为上述任意一项所述的机...
【技术保护点】
1.一种机械手控制器，所述机械手控制器包括控制器本体，以及设置于所述控制器本体的电路部分和显示屏，其特征在于：所述电路部分包括主处理器、图像处理器和图像存储器，所述图像处理器分别与所述主处理器和所述图像存储器连接。
【技术特征摘要】
1.一种机械手控制器，所述机械手控制器包括控制器本体，以及设置于所述控制器本体的电路部分和显示屏，其特征在于：所述电路部分包括主处理器、图像处理器和图像存储器，所述图像处理器分别与所述主处理器和所述图像存储器连接。2.根据权利要求1所述的机械手控制器，其特征在于：所述机械手控制器为旋转型工业机械手控制器，所述控制器本体的控制按键包括主臂上下控制键、主臂进退控制键、主臂夹控制键、机台旋转控制键、气缸上下控制键、气缸横行控制键、气缸进退控制键、气缸旋转控制键。3.根据权利要求2所述的机械手控制器，其特征在于：所述机械手控制器为手持式控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯峻，
申请(专利权)人：深圳市迈科威工业控制有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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