一种肢体动作电子转换设备、指令识别方法及录放方法技术

本发明专利技术公开了一种肢体动作电子转换设备、指令识别方法及录放方法，通过设置关节部件实现关节角度向电信号的转变，即通过关节部件采集关节的转动角度并转换成电信号；以及实现电信号向关节角度的转变，即通过关节部件上的动力输出模块输出动力来引导关节转到某个角度。控制器读取关节部件上的电信号，传给软件处理，软件也可以把电信号交给控制器由控制器传递给关节部件，再者关节部件控制动力输出模块工作引导关节转到指定的角度。

【技术实现步骤摘要】
一种肢体动作电子转换设备、指令识别方法及录放方法
本专利技术属于可穿戴智能设备领域，具体地说，涉及一种肢体动作电子转换设备、指令识别方法及录放方法。
技术介绍
随着电子信息技术的发展，人们获取和发送数据的频率越来越密集，手段越来越多样，实时性的要求也越来越高，信息交互所涵盖的内容也越来越丰富。目前人类在与电脑等设备上的软件进行交互时，多是通过手指按压、滑动来完成，反馈给人类的信息是声音和图象。主流的智能穿戴设备主要是头戴式VR眼镜，智能手表类，智能VR是传递给穿戴者立体的视觉效果，智能手表软件主要是计量人们的走路等活动等。在与电脑游戏等设备交互时，已有些许设备通过感应人体动作，而后转化为游戏人物画面，但局限在固定场合，且交互内容单一，不能辅助人们实现诸多功能，例如，人们通过穿戴电子设备学习舞蹈动作，练习肢体活动等，因此，需要一种引导肢体活动的穿戴产品。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种肢体动作电子转换设备、指令识别方法及录放方法，通过设置关节部件实现关节角度向电信号的转变，即通过关节部件采集关节的转动角度并转换成电信号；以及实现电信号向关节角度的转变，即通过关节部件上的动力输出模块输出动力来引导关节转到某个角度。控制器读取关节部件上的电信号，传给软件处理，软件也可以把电信号交给控制器由控制器传递给关节部件，再者关节部件控制动力输出模块工作引导关节转到指定的角度。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种肢体动作电子转换设备，包括：关节部件，直接或间接地穿戴在关节处，用于采集关节转动的角度，和/或用于输出机械动作引导关节转动的装置；控制器，对电信号处理的电子装置；所述关节部件可跟随关节转动并输出关节的角度电信号；所述控制器读取所述关节部件的角度电信号，并处理电信号，和/或发送电信号给所述关节部件以引起工作输出动力。进一步地，所述关节部件至少包括一个机械关节轴件，还包括连接模块，所述机械关节轴件包括机械传动装置和电子位移测量器件，所述机械传动装置包括机械传动件甲和机械传动件乙，机械传动件甲和机械传动件乙可以发生相对的转动或移动，所述连接模块用于穿戴或固定在关节两侧的肢体上，并与机械传动装置连接，和/或连接其他关节部件，所述电子位移测量器件与机械传动装置联动，测量机械传动件甲和机械传动件乙间的角度或位移。进一步地，所述机械传动装置，包括：机械传动件甲和机械传动件乙，机械传动件甲和机械传动件乙通过轴连接，机械传动件甲和机械传动件乙绕轴相对转动。进一步地，所述机械传动装置，包括：机械传动件甲、机械传动件乙和限定件，所述机械传动件甲为弧形轨道，所述机械传动件乙为滑块，所述滑块在所述限定件的作用下紧密靠近所述弧形轨道上，并且只能沿所述弧形轨道滑动；。进一步地，所述机械传动装置，包括：机械传动件甲、机械传动件乙和限定件，所述机械传动件甲为带，所述机械传动件乙为滑块，所述滑块在所述限定件的作用下紧密靠近所述带上，并且只能沿所述带滑动。进一步地，所述机械传动装置，包括：机械传动件甲、机械传动件乙，还包括若干直线型动力器件；所述直线型动力器件，沿直线方向输出作用力，所述直线型动力器件包括施力件和受力件，所述直线型动力器件的施力件安装在机械传动件甲上，所述直线型动力器件的受力件安装在机械传动件乙上。进一步地，所述连接模块，包括：伸缩带，带形、条形、柱形物体；轨道板，装有环、孔或洞的限制装置；所述伸缩带可以插入所述轨道板上的所述限制装置，可以沿插入方向移动。进一步地，所述轨道板上安装有压紧装置，所述压紧装置包括扳手和压紧件，所述扳手安装在所述压紧件上，扳动所述扳手可以减小或增大所述压紧件和所述轨道板之间的缝隙。进一步地，所述轨道板上安装有手动轮和螺纹柱，所述手动轮为轮式物体，所述螺纹柱为柱形件且上面有螺纹，所述伸缩带上有条纹与所述螺纹柱啮合，所述手动轮与所述螺纹柱直接或间接连接，滚动所述手动轮所述螺纹柱也跟随转动同时带动所述伸缩带移动。进一步地，所述连接模块上还包括：电子位移测量器件、压感测量器件和动力模块；所述电子位移测量器件，直接或间接测量所述连接模块的长度；所述压感测量器件安装在所述伸缩带上或所述轨道板上，用于测量所述连接模块受到的压力或拉力；所述动力模块，在电信号控制下推动所述伸缩带沿插入所述轨道板的方向或反方向移动。进一步地，所述电子位移测量器件通过电流、电压、电阻、电容、电磁或光感的信息来计算位移或角度。进一步地，所述电子位移测量器件为触点式电子位移测量器件，包括测量探头和测量带，所述测量带为具有一定长度，可输出电压或电流的带状器件，且从一端至另一端电压或电流呈规律性变化，所述测量探头在测量带的不同位置获取不同的电压或电流。进一步地，所述电子位移测量器件为段位式电子位移测量器件，包括测量探头和测量带，所述测量带包括若干段位触点，所述段位触点沿直线方向或圆弧形方向均匀分布，所述段位触点为导电片、发光件、感光件或磁感应器件。进一步地，所述机械关节轴件还包括动力输出模块，所述动力输出模块包括施力件和受力件。进一步地，所述施力件为齿轮、螺柱或螺母，所述受力件为齿轮、齿条或螺柱，所述施力件和所述受力件通过齿或螺纹啮合传动。进一步地，所述施力件和所述受力件通过线、绳、带、链条或链珠传动。进一步地，所述动力输出模块为液压杆或气压杆。进一步地，所述关节部件包括：电子角度测量绳，是长的类似绳的电子角度测量器件，可以弯转，用以测量其两端因弯转产生的相对角度，并输出有关角度值的电信号；感官刺激器件，输入电信号并提供感官刺激的器件。进一步地，所述电子角度测量绳包括：弹性线，是有一定弹性的线状物体；方向测量件，与弹性线连接在一起，测量弹性线的弯转角度的电子器件；所述弹性线的一端安装在方向测量件上，所述方向测量件包括传压件、测量外套、电子测量元件，传压件与所述弹性线的一端连接的器件用于传递弹性线的压力，测量外套，置于传压件外面的器件，所述传压件放在所述测量外套内，在所述传压件和所述测量外套之间放置电子测量元件，所述电子测量元件直接或间接测量所述传压件和所述测量件之间的压力。进一步地，所述电子角度测量绳包括：中柱，粗细均匀或规律性均匀，可以自由弯曲的柱状物体；伸缩线，线状物体；电子测量元件；所述中柱上安装若干所述伸缩线，所述伸缩线平行所述中柱安装，所述伸缩线通过管或环固定在所述中柱上，使所述伸缩线只能平行所述中柱移动，所述伸缩线一端和所述中柱固定在一起，所述伸缩线上安装所述电子测量元件。进一步地，所述电子角度测量绳包括：中柱，粗细均匀或规律性均匀，可以自由弯曲的柱状物体；流体管，内装气体或液体的两端封闭的软管；压感测量器件；所述中柱上安装若干所述流体管，所述流体管的两端以及中间部分与所述中柱固定在一起，所述流体管内安装所述压感测量器件，用于测量所述流体管内的流体的压力。进一步地，所述电子角度测量绳包括若干轴式测量器件，所述轴式测量器件包括轴、套在轴外面的轴套、电子测量元件，所述轴套套在轴上、绕轴转动，所述电子测量元件安装在所述轴和所述轴套上，测量轴套绕轴转动的角度，若干所述轴式测量器件两两连接在一起，相邻的两个所述轴式测量器件的轴平行或垂直，所述轴式测量器件的轴或轴套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种肢体动作电子转换设备，其特征在于，包括：关节部件，直接或间接地穿戴在关节处，用于采集关节转动的角度，和/或用于输出机械动作引导关节转动的装置；控制器，对电信号处理的电子装置；所述关节部件可跟随关节转动并输出关节的角度电信号，所述控制器读取所述关节部件的角度电信号，并处理电信号，和/或发送电信号给所述关节部件以引起工作输出动力。

【技术特征摘要】
1.一种肢体动作电子转换设备，其特征在于，包括：关节部件，直接或间接地穿戴在关节处，用于采集关节转动的角度，和/或用于输出机械动作引导关节转动的装置；控制器，对电信号处理的电子装置；所述关节部件可跟随关节转动并输出关节的角度电信号，所述控制器读取所述关节部件的角度电信号，并处理电信号，和/或发送电信号给所述关节部件以引起工作输出动力。2.根据权利要求1所述的一种肢体动作电子转换设备，其特征在于，所述关节部件至少包括一个机械关节轴件，还包括连接模块，所述机械关节轴件包括机械传动装置和电子位移测量器件，所述机械传动装置包括机械传动件甲和机械传动件乙，机械传动件甲和机械传动件乙可以发生相对的转动或移动，所述连接模块用于穿戴或固定在关节两侧的肢体上，并与机械传动装置连接，和/或连接其他关节部件，所述电子位移测量器件与机械传动装置联动，测量机械传动件甲和机械传动件乙间的角度或位移。3.根据权利要求2所述的一种肢体动作电子转换设备，其特征在于，所述机械传动装置，包括：机械传动件甲和机械传动件乙，机械传动件甲和机械传动件乙通过轴连接，机械传动件甲和机械传动件乙绕轴相对转动。4.根据权利要求2所述的一种肢体动作电子转换设备，其特征在于，所述机械传动装置，包括：机械传动件甲、机械传动件乙和限定件，所述机械传动件甲为弧形轨道，所述机械传动件乙为滑块，所述滑块在所述限定件的作用下紧密靠近所述弧形轨道上，并且只能沿所述弧形轨道滑动。5.根据权利要求2所述的一种肢体动作电子转换设备，其特征在于，所述机械传动装置，包括：机械传动件甲、机械传动件乙和限定件，所述机械传动件甲为带，所述机械传动件乙为滑块，所述滑块在所述限定件的作用下紧密靠近所述带上，并且只能沿所述带滑动。6.根据权利要求2所述的一种肢体动作电子转换设备，其特征在于，所述机械传动装置，包括：机械传动件甲、机械传动件乙，还包括若干直线型动力器件；所述直线型动力器件，沿直线方向输出作用力，所述直线型动力器件包括施力件和受力件，所述直线型动力器件的施力件安装在机械传动件甲上，所述直线型动力器件的受力件安装在机械传动件乙上。7.根据权利要求2所述的一种肢体动作电子转换设备，其特征在于，所述连接模块，包括：伸缩带，带形、条形、柱形物体；轨道板，装有环、孔或洞的限制装置；所述伸缩带可以插入所述轨道板上的所述限制装置，可以沿插入方向移动。8.根据权利要求7所述的一种肢体动作电子转换设备，其特征在于，所述轨道板上安装有压紧装置，所述压紧装置包括扳手和压紧件，所述扳手安装在所述压紧件上，扳动所述扳手可以减小或增大所述压紧件和所述轨道板之间的缝隙。9.根据权利要求7所述的一种肢体动作电子转换设备，其特征在于，所述轨道板上安装有手动轮和螺纹柱，所述手动轮为轮式物体，所述螺纹柱为柱形件且上面有螺纹，所述伸缩带上有条纹与所述螺纹柱啮合，所述手动轮与所述螺纹柱直接或间接连接，滚动所述手动轮所述螺纹柱也跟随转动同时带动所述伸缩带移动。10.根据权利要求7所述的一种肢体动作电子转换设备，其特征在于，所述连接模块上还包括：电子位移测量器件、压感测量器件和动力模块；所述电子位移测量器件，直接或间接测量所述连接模块的长度；所述压感测量器件安装在所述伸缩带上或所述轨道板上，用于测量所述连接模块受到的压力或拉力；所述动力模块，在电信号控制下推动所述伸缩带沿插入所述轨道板的方向或反方向移动。11.根据权利要求2、10所述的一种肢体动作电子转换设备，其特征在于，所述电子位移测量器件通过电流、电压、电阻、电容、电磁或光感的信息来计算位移或角度。12.根据权利要求11所述的一种肢体动作电子转换设备，其特征在于，所述电子位移测量器件为触点式电子位移测量器件，包括测量探头和测量带，所述测量带为具有一定长度，可输出电压或电流的带状器件，且从一端至另一端电压或电流呈规律性变化，所述测量探头在测量带的不同位置获取不同的电压或电流。13.根据权利要求11所述的一种肢体动作电子转换设备，其特征在于，所述电子位移测量器件为段位式电子位移测量器件，包括测量探头和测量带，所述测量带包括若干段位触点，所述段位触点沿直线方向或圆弧形方向均匀分布，所述段位触点为导电片、发光件、感光件或磁感应器件。14.根据权利要求2所述的一种肢体动作电子转换设备，其特征在于，所述机械关节轴件还包括动力输出模块，所述动力输出模块包括施力件和受力件。15.根据权利要求14所述的一种肢体动作电子转换设备，其特征在于，所述施力件为齿轮、螺柱或螺母，所述受力件为齿轮、齿条或螺柱，所述施力件和所述受力件通过齿或螺纹啮合传动。16.根据权利要求14所述的一种肢体动作电子转换设备，其特征在于，所述施力件和所述受力件通过线、绳、带、链条或链珠传动。17.根据权利要求14所述的一种肢体动作电子转换设备，其特征在于，所述动力输出模块为液压杆或气压杆。18.根据权利要求1所述的一种肢体动作电子转换设备，其特征在于，所述关节部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王怀亮，
申请(专利权)人：王怀亮，
类型：发明
国别省市：山东,37