落料装置及圆锥滚子轴承装配设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种落料装置及圆锥滚子轴承装配设备，涉及轴承制造设备技术领域，为解决现有圆锥滚子轴承装配效率较低的问题而设计。该落料装置包括第一滚棒、第二滚棒和分料组件，第一滚棒与第二滚棒平行、间隔且并排设置，且均与水平面呈夹角，二者能够朝背离彼此的方向转动，第一滚棒和第二滚棒的至少一者包括落料段。分料组件包括分料电机、分料轮和分料片，滚子向下输送时，分料片能够将滚子上方的多余滚子朝第一滚棒和第二滚棒的较高端拨动，分料片位于落料段的上方。该圆锥滚子轴承装配设备包括上述落料装置。本实用新型专利技术提供的落料装置及圆锥滚子轴承装配设备用于实现滚子的自动有序上料及滚子在保持架上的装配。

Blanking device and conical roller bearing assembly equipment

The utility model relates to a blanking device and an assembly equipment for tapered roller bearings, which relates to the technical field of bearing manufacturing equipment and is designed to solve the problem of low assembly efficiency of existing tapered roller bearings. The blanking device comprises a first roll rod, a second roll rod and a material dividing assembly. The first roll rod is parallel to the second roll rod, spaced and arranged side by side, and both are angled with the horizontal plane. The two can rotate in a direction deviating from each other. At least one of the first roll rod and the second roll rod comprises a blanking section. The dividing assembly includes a dividing motor, a dividing wheel and a dividing sheet. When the roller is conveyed downward, the dividing sheet can move the surplus roller above the roller toward the higher end of the first and second rollers, and the dividing sheet is located above the blanking section. The tapered roller bearing assembly equipment includes the above blanking device. The blanking device and the tapered roller bearing assembly equipment provided by the utility model are used to realize the automatic orderly feeding of the roller and the assembly of the roller on the cage.

【技术实现步骤摘要】
落料装置及圆锥滚子轴承装配设备
本技术涉及轴承制造设备
，尤其涉及一种落料装置及圆锥滚子轴承装配设备。
技术介绍
滚动轴承，是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件。其能够保持轴的正常工作位置和旋转精度，而且使用维护方便，工作可靠，起动性能好，承载能力较高。作为滚动轴承中的一种重要形式，圆锥滚子轴承凭借其能够同时承载径向载荷和轴向载荷的优势，得到了广泛的应用。然而，现有技术中，圆锥滚子轴承的装配过程均由人工完成，不仅劳动强度较高，而且，由于圆锥滚子较大，使得人工装配过程中极易出现滚子磕碰的情形，损伤严重时还将直接导致滚子的报废。此外，人工装配的方式，还导致圆锥滚子轴承的装配效率极其低下，从而大大提高了企业的生产成本。并且，受到人工经验差异的限制，还导致装配完成的圆锥滚子轴承质量不稳定及不合格产品率较高等不利情形出现。另外，这种人工装配过程需要在较为宽阔的空间中才能进行，因此，这种人工装配方式也对厂房的内部空间提出了较高的要求。
技术实现思路
本技术的第一个目的在于提供一种落料装置，以解决现有圆锥滚子轴承装配过程中，无法实现滚子自动及有序下落的技术问题。本技术提供的落料装置，包括平行且间隔设置的第一滚棒和第二滚棒，且二者均与水平面呈夹角，所述第一滚棒和所述第二滚棒并排设置，且二者能够朝背离彼此的方向转动。所述第一滚棒和所述第二滚棒的至少一者包括用于使滚子落下的落料段，所述落料段靠近所述第一滚棒和所述第二滚棒的较低端设置，所述第一滚棒和所述第二滚棒均安装在支撑架上。还包括分料组件，所述分料组件包括安装在所述支撑架上的分料电机、固定套装在所述分料电机的输出轴上的分料轮和固设在所述分料轮上的分料片，所述分料片向所述分料轮的外周延伸，所述滚子在所述第一滚棒与所述第二滚棒之间的间隔处向下输送时，所述分料片能够将所述滚子上方的多余滚子朝所述第一滚棒和所述第二滚棒的较高端拨动，所述分料片位于所述落料段的上方。所述分料片至少为一个。进一步地，所述第一滚棒和所述第二滚棒中的至少一者滑动安装于所述支撑架，所述落料装置还包括用于对所述第一滚棒和所述第二滚棒之间的间隔进行调节的调节组件及用于固定二者相对位置的锁紧组件。进一步地，所述第一滚棒通过第一支座滑动安装于所述支撑架，所述第二滚棒通过第二支座滑动安装于所述支撑架，所述调节组件包括旋接于所述支撑架的两个调节螺栓，各所述调节螺栓分别抵接于所述第一支座和所述第二支座。所述锁紧组件包括两个锁紧螺钉和设置在所述支撑架上的条形孔，所述条形孔沿所述第一支座的滑动方向设置，各所述锁紧螺钉穿过所述条形孔并旋接固定在所述第一支座及所述第二支座上。进一步地，还包括开设在所述支撑架上的接料口，所述接料口将由所述落料段落下的所述滚子引导至下一工序。进一步地，还包括用于阻止所述滚子由所述第一滚棒及所述第二滚棒的上方滑出的限位杆，所述限位杆安装在所述支撑架上，且所述限位杆平行于所述第一滚棒设置，所述限位杆的端部设置有用于对所述滚子进行引导的倒边。进一步地，还包括用于驱动所述第一滚棒和所述第二滚棒转动的落料动力装置。所述落料动力装置包括安装在所述支撑架上的转动电机、固定套装在所述转动电机的输出轴上的主动带轮、固设于所述第一滚棒上的第一从动带轮、固设于所述第二滚棒上的第二从动带轮和在所述主动带轮、所述第一从动带轮及所述第二从动带轮上同步运动的齿形带，其中，所述主动带轮和远离所述主动带轮设置的从动带轮均与所述齿形带的内圈啮合传动，靠近所述主动带轮设置的从动带轮与所述齿形带的外圈啮合传动。进一步地，还包括用于阻止所述滚子由所述第一滚棒及所述第二滚棒的外侧掉出的挡料板，所述挡料板安装在所述支撑架上。本技术落料装置带来的有益效果是：通过设置第一滚棒、第二滚棒和分料组件，其中，第一滚棒与第二滚棒平行且间隔设置，二者并排设置，且均与水平面呈夹角，并且，第一滚棒和第二滚棒能够朝背离彼此的方向转动。第一滚棒和第二滚棒的至少一者包括用于使滚子落下的落料段，落料段靠近第一滚棒和第二滚棒的较低端设置，并且，第一滚棒和第二滚棒均安装在支撑架上。分料组件包括分料电机、分料轮和至少一个分料片，其中，分料电机安装在支撑架上，分料轮固定套装在分料电机的输出轴上，分料片固设在分料轮上，并向分料轮的外周延伸。该落料装置的工作原理与工作过程为：当锥形的滚子落入至第一滚棒与第二滚棒之间后，由于滚子的形状特性，使得滚子的小头竖直或近似竖直向下，而滚子的大头则被卡入第一滚棒与第二滚棒之间的间隔处；在第一滚棒与第二滚棒相背转动及二者倾斜设置的作用下，滚子被逐渐向较低端输送，当滚子运动至落料段位置处时，由于在落料段处，第一滚棒与第二滚棒之间的间隔增大，使得滚子由此处落下，即完成了滚子的自动下落。与此同时，分料电机工作，带动分料轮转动，进而使得分料片转动，当第一滚棒与第二滚棒之间积聚的滚子较多时，分料片能够很好地将上方的多余滚子拨动至第一滚棒与第二滚棒的较高端位置处，并继续重复上述的落料过程，至此，即实现了滚子的有序下落。该落料装置利用倾斜设置的第一滚棒和第二滚棒及二者的背向转动，实现了锥形的滚子的自动下落，并且，通过设置分料组件，进而实现了滚子的有序下落，在一定程度上避免了圆锥滚子轴承装配过程中出现的上料无序且杂乱的情形，减少了理料环节，从而简化了装配过程，大大提高了装配效率。本技术的第二个目的在于提供一种圆锥滚子轴承装配设备，以解决现有圆锥滚子轴承装配过程生产效率低下的技术问题。本技术提供的圆锥滚子轴承装配设备，包括上述落料装置、用于承接由所述落料装置落下滚子的送料组件、用于将滚子装配至保持架中的滚子装配组件和用于将落入所述送料组件中的滚子抓取至所述滚子装配组件处的SCARA机械手。所述落料装置、所述送料组件、所述SCARA机械手和所述滚子装配组件均安装在工作台上。所述工作台上设置有安装孔，保持架围绕所述安装孔放置，且小端开口朝下，大端开口朝上，所述滚子装配组件包括滚子定位组件和顶升组件，所述滚子定位组件包括能够在竖直方向上运动的滚子定位芯，所述滚子定位芯为贯通的圆柱结构，且所述滚子定位芯的外周设置有多个定位齿，所述滚子定位芯升起后，相邻两所述定位齿能够与保持架的各开孔形成用于容纳滚子的容置腔，所述顶升组件包括能够在竖直方向上运动的滚子顶升模，所述滚子顶升模在保持架与所述滚子定位芯之间运动，滚子顶升模升起后，能够使位于各所述容置腔中的滚子倒向各所述开孔中。进一步地，还包括用于将从所述落料装置落下的滚子引导至所述送料组件的下料组件。所述下料组件包括固设在所述工作台上的接料管，所述接料管竖直设置，一端连通所述落料装置的接料口，另一端位于所述送料组件的上方。进一步地，所述送料组件包括凸轮分割器和安装在所述凸轮分割器的输出端上的转动送料台，所述转动送料台上开设有若干用于盛放滚子的凹腔。本技术圆锥滚子轴承装配设备带来的有益效果是：通过设置落料装置、送料组件、滚子装配组件和SCARA机械手，其中，送料组件用于承接由落料装置落下的滚子，SCARA机械手用于将落入送料组件中的滚子抓取至滚子装配组件处，滚子装配组件用于将滚子装配至保持架中。并且，落料装置、送料组件、SCARA机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种落料装置，其特征在于，包括平行且间隔设置的第一滚棒(110)和第二滚棒(120)，且二者均与水平面呈夹角，所述第一滚棒(110)和所述第二滚棒(120)并排设置，且二者能够朝背离彼此的方向转动；所述第一滚棒(110)和所述第二滚棒(120)的至少一者包括用于使滚子(700)落下的落料段(111)，所述落料段(111)靠近所述第一滚棒(110)和所述第二滚棒(120)的较低端设置，所述第一滚棒(110)和所述第二滚棒(120)均安装在支撑架(140)上；还包括分料组件(150)，所述分料组件(150)包括安装在所述支撑架(140)上的分料电机(151)、固定套装在所述分料电机(151)的输出轴上的分料轮(152)和固设在所述分料轮(152)上的分料片(153)，所述分料片(153)向所述分料轮(152)的外周延伸，所述滚子(700)在所述第一滚棒(110)与所述第二滚棒(120)之间的间隔处向下输送时，所述分料片(153)能够将所述滚子(700)上方的多余滚子朝所述第一滚棒(110)和所述第二滚棒(120)的较高端拨动，所述分料片(153)位于所述落料段(111)的上方；所述分料片(153)至少为一个。...

【技术特征摘要】
1.一种落料装置，其特征在于，包括平行且间隔设置的第一滚棒(110)和第二滚棒(120)，且二者均与水平面呈夹角，所述第一滚棒(110)和所述第二滚棒(120)并排设置，且二者能够朝背离彼此的方向转动；所述第一滚棒(110)和所述第二滚棒(120)的至少一者包括用于使滚子(700)落下的落料段(111)，所述落料段(111)靠近所述第一滚棒(110)和所述第二滚棒(120)的较低端设置，所述第一滚棒(110)和所述第二滚棒(120)均安装在支撑架(140)上；还包括分料组件(150)，所述分料组件(150)包括安装在所述支撑架(140)上的分料电机(151)、固定套装在所述分料电机(151)的输出轴上的分料轮(152)和固设在所述分料轮(152)上的分料片(153)，所述分料片(153)向所述分料轮(152)的外周延伸，所述滚子(700)在所述第一滚棒(110)与所述第二滚棒(120)之间的间隔处向下输送时，所述分料片(153)能够将所述滚子(700)上方的多余滚子朝所述第一滚棒(110)和所述第二滚棒(120)的较高端拨动，所述分料片(153)位于所述落料段(111)的上方；所述分料片(153)至少为一个。2.根据权利要求1所述的落料装置，其特征在于，所述第一滚棒(110)和所述第二滚棒(120)中的至少一者滑动安装于所述支撑架(140)，所述落料装置(100)还包括用于对所述第一滚棒(110)和所述第二滚棒(120)之间的间隔进行调节的调节组件及用于固定二者相对位置的锁紧组件。3.根据权利要求2所述的落料装置，其特征在于，所述第一滚棒(110)通过第一支座滑动安装于所述支撑架(140)，所述第二滚棒(120)通过第二支座滑动安装于所述支撑架(140)，所述调节组件包括旋接于所述支撑架(140)的两个调节螺栓(180)，各所述调节螺栓(180)分别抵接于所述第一支座和所述第二支座；所述锁紧组件包括两个锁紧螺钉和设置在所述支撑架(140)上的条形孔，所述条形孔沿所述第一支座的滑动方向设置，各所述锁紧螺钉穿过所述条形孔并旋接固定在所述第一支座及所述第二支座上。4.根据权利要求1所述的落料装置，其特征在于，还包括开设在所述支撑架(140)上的接料口(142)，所述接料口(142)将由所述落料段(111)落下的所述滚子(700)引导至下一工序。5.根据权利要求1所述的落料装置，其特征在于，还包括用于阻止所述滚子(700)由所述第一滚棒(110)及所述第二滚棒(120)的上方滑出的限位杆(190)，所述限位杆(190)安装在所述支撑架(140)上，且所述限位杆(190)平行于所述第一滚棒(110)设置，所述限位杆(190)的端部设置有用于对所述滚子(700)进行引导的倒边。6.根据权利要求1所述的落料装置，其特征在于，还包括用于驱动所述第一滚棒(110)和所述第二滚棒(120)转动的落料动力装置(160)；所述落料动力装置(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建军，马盈丰，李伟为，曹景山，
申请(专利权)人：宁波中亿自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33