钻孔机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于沿大体上竖直的钻孔方向在地面中进行挖掘的钻孔机(10)。所述钻孔机包括：锚固模块(22)，设有用于锁定锚固模块沿钻孔方向相对于挖掘壁移动的至少一个锚固元件，锚固模块具有大体上竖直的纵向方向；钻孔模块(12)，设有切割构件，钻孔构件沿钻孔方向相对于锚固模块能够平移；以及移动设备(50)，设置在锚固模块与钻孔模块之间，用于使钻孔模块沿钻孔方向相对于锚固模块移动。本发明专利技术的特征在于，钻孔机被悬置于附接到钻孔模块(12)的升降电缆(70)上。

Drilling machine

The present invention relates to a drilling machine (10) for digging on the ground in a generally vertical drilling direction. The drilling machine comprises: an anchoring module (22) which is provided with at least one anchoring element for locking the anchoring module moving along the borehole direction relative to the excavation wall, and an anchoring module having a substantially vertical longitudinal direction; a drilling module (12) which is provided with a cutting member that can be moved along the borehole direction relative to the anchoring module; A mobile device (50) is arranged between the anchoring module and the drilling module for moving the drilling module along the drilling direction relative to the anchoring module. The invention is characterized in that the drilling machine is hung on the lifting cable (70) attached to the drilling module (12).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】钻孔机
技术介绍
本专利技术涉及在地面中钻孔的领域，尤其用于构建地基的目的，例如由并置的混凝土壁元件构成的连续屏障(screen)。本专利技术更确切地涉及一种用于沿大体上竖直的钻孔方向在地面中、更特别是在硬土(硬质土壤)中挖掘的钻孔机(drillingmachine，钻孔机器)。本专利技术更具体地涉及一种机器，该机器包括：锚固模块，具有用于阻止锚固模块沿钻孔方向相对于挖掘部的壁移动的至少一个锚固元件，该锚固模块具有大体上竖直的纵向方向；钻孔模块，设有切割构件，该钻孔模块沿钻孔方向相对于锚固模块能够移动；以及移动设备，设置在锚固模块与钻孔模块之间，从而沿钻孔方向相对于锚固模块移动钻孔模块。这类钻孔机通常被用于在硬质地面、例如花岗岩中钻孔。该移动设备用于在钻孔工具上施加附加推力，以有助于挖掘的目的。这样的机器具体地在EP0811724中进行了描述。可以理解的是，锚固模块用于使钻孔机在挖掘时保持稳固(stationary，静止)。在该机器中，当机器被悬置、即该移动设备没有与地面接触而进行钻孔时，移动设备(由千斤顶构成)支撑钻孔模块的重量。这尤其应用于钻孔机被移动时，例如被带到用于钻孔的区域，或甚至应用于在钻孔操作之后从挖掘部中取出钻孔机时。当具有电机驱动的切割构件、液压回路和泵构件时，钻孔模块特别重。因而，可以理解的是，当钻孔机被悬置时，千斤顶需要支撑很大的重量，这可能损坏这些千斤顶。
技术实现思路
本专利技术的目的是通过提出一种更稳健的(robust)钻孔机来改善上述缺点。本专利技术通过将本专利技术的钻孔机悬置于紧固到钻孔模块的紧固器部分的升降电缆来实现该目的。换言之，在本专利技术中，钻孔机悬置于升降电缆，而不像现有技术的钻孔机那样悬置于锚固模块。在钻孔模块通常比锚固模块更重的情况下，可以理解的是，移动设备仅支撑锚固模块的重量而钻孔机被悬置。接着，移动设备被压缩至更小的程度，从而使其使用寿命被增加。本专利技术的另一个优势是，在锚固模块被卡住的情况下，钻孔模块仍然由升降电缆支撑。因而，可以理解的是，升降电缆被直接连接到钻孔机，并经由钻孔模块和移动设备被间接地连接到锚固模块。钻孔机具有切割构件远离锚固模块的展开位置、以及切割构件靠近锚固模块的收缩位置。术语“大体上竖直”被用于指使相对于竖直的角度的绝对值小于或等于10°的方向。有利地，紧固器部分在锚固模块上方延伸。借助该构型，锚固模块保持在升降电缆下方，从而能够避免损坏所述电缆。在优选的第一实施例中，钻孔模块具有承载(carry，携带)切割构件的底部部段、以及沿锚固模块的纵向方向在所述锚固模块内延伸的顶部部段，紧固器部分被设置在钻孔模块的顶部部段的顶端处。可以理解的是，顶部部段从锚固模块的顶端突出。此外，锚固模块包括用于引导钻孔模块的顶部部段沿锚固模块的纵向方向平移的装置。优选地，顶部部段是安装成在锚固模块中滑动的杆，所述杆纵向地穿过锚固模块。优选地，但不排他地，该杆在锚固模块的顶端上方延伸。在优选变型中，锚固模块具有设置在杆的任一侧上的两个锚固元件，锚固元件彼此连接并沿锚固模块的纵向方向延伸。该有利构型用于减小锚固模块的重量。两个锚固元件通过引导构件彼此连接，钻孔模块的顶部部段(特别是杆)在引导构件中滑动。在第二实施例中，钻孔模块具有承载切割构件的底部部段、以及围绕锚固模块的顶部部段，紧固器部分被设置在钻孔模块的顶部部段的顶端处。因而可以理解的是，锚固模块被设置在钻孔模块的顶部部段中。该形状的优势在于，钻孔模块具有两个相对的宽锚固表面，所述锚固模块可以优选地用于确保在某些类型的土壤中牢牢地附着。另一优势在于，减小展开锚固元件所需的致动器的数量。在本专利技术的有利方案中，钻孔模块被安装成相对于锚固模块在第一竖直平面中枢转，以及底部部段和顶部部段中的至少一者包括用于使钻孔模块相对于锚固模块在所述第一竖直平面中枢转的路径修正装置。为此，钻孔模块优选地被安装成相对于锚固模块具有适于使这样的枢转容置于第一竖直平面中的间隙。因此，路径修正装置能够使钻孔模块相对于锚固模块的位置在三维空间中改变，从而改变切割构件的位置，由此使钻孔路径能够被调节。优选地，在确保锚固模块在挖掘部中稳固之后，通过枢转钻孔模块来执行这样的路径调节。优选地，路径修正装置包括设置在底部部段和/或顶部部段的前表面和后表面上的可展开式衬垫，以支承于挖掘部的壁中的至少一个，从而使钻孔模块相对于锚固模块枢转。底部部段和顶部部段的前表面和后表面是被设置成面向挖掘部的较大的壁的那些表面。可以理解的是，当可展开式衬垫中的一个开始支承于挖掘部的壁中的一个时，相应地引起钻孔模块相对于锚固模块枢转，并因而相对于挖掘部枢转。有利地，底部部段还包括防摇设备。一个优势在于，阻止钻孔模块摇动，因而能够避免钻孔路径脱离所需路径。为此，防摇设备优选地包括构造成支承于挖掘部的壁中的至少一个的可展开式衬垫，从而阻止钻孔模块在正交于第一竖直平面的第二竖直平面中枢转。可展开式衬垫优选地被设置在钻孔模块的底部部段的侧边上。有利地，移动设备包括设置在锚固模块与钻孔模块之间的一个或多个推力致动器。优选地，移动设备被设置在锚固模块与钻孔模块的底部部段之间。有利地，移动设备包括用于缓冲(damp，阻尼)钻孔时由钻孔模块的切割构件产生的振动的缓冲装置。优选地，但不排他地，借助液压缓冲设备液压地执行缓冲。优选地，但不排他地，缓冲设备包括具有至少一个喷嘴的弹簧蓄能器。在冲击的情况下，液压推力致动器的其中一个腔室中包含的油被压缩并经过喷嘴流向弹簧蓄能器，从而缓冲油的压力上升，由此执行缓冲。优选地，经过喷嘴的漏流流速和弹簧蓄能器的预应力是可调节的，从而能够根据施加于切割构件上的重量而调节对于致动器的反向移动的缓冲系数和阻力(resistance)。替代地，缓冲装置包括与推力致动器相关的一个或多个弹簧。有利地，锚固元件包括至少一个前锚固衬垫和至少一个后锚固衬垫，前锚固衬垫和后锚固衬垫沿着横向于锚固模块的纵向方向的横向方向可展开，以便支承于挖掘部的壁而阻止锚固模块在地面中移动。优选地，锚固衬垫通过诸如液压致动器的致动器被展开，液压致动器被设置在锚固模块中。有利地，钻孔机是铣孔机，其中切割构件包括围绕平行、不同且垂直于钻孔方向的旋转轴线旋转的两对柱状物。于是指定上述第一竖直平面平行于旋转轴线，而第二竖直平面正交于旋转轴线。为了排放所挖掘的土壤，钻孔模块还包括废土抽吸设备(spoilsuctiondevice)，该废土抽吸设备包括泵构件和排放管，泵构件被设置在钻孔模块的底部部分中，而排放管被连接到泵构件并在钻孔模块内延伸到位于锚固模块上方的钻孔模块的顶端。悬置于升降电缆的钻孔模块具有更容易将软管、特别是废土排放管集成于钻孔机中的有利效果。当钻孔模块具有杆形式的顶部部段时，排放管在所述杆内延伸。附图说明通过阅读作为非限制性示例给出的本专利技术的实施例的以下描述并参考附图，可以更好地理解本专利技术，在附图中：-图1是本专利技术的钻孔机的第一实施例的立体图；-图2A是图1的钻孔机的前视图，其中钻孔模块处于收缩位置；-图2B是图2A的钻孔机处于展开位置的前视图；-图3是本专利技术的钻孔机的第二实施例的立体图，其中钻孔模块处于收缩位置；-图4是图3的钻孔机的前视图，其中钻孔模块处于收缩位置；-图5是图3的钻孔机的前视图，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于沿大体上竖直的钻孔方向(F)在地面(S)中生成挖掘部(E)的钻孔机(10；110)，所述钻孔机包括：锚固模块(22；122)，具有用于阻止所述锚固模块(22；122)沿所述钻孔方向(F)相对于所述挖掘部(E)的壁移动的至少一个锚固元件(24；124)，所述锚固模块具有纵向方向；钻孔模块(12；112)，设有切割构件(14；114)，所述钻孔模块沿所述钻孔方向(F)相对于所述锚固模块能够平移移动；以及移动设备(50；150)，设置在所述锚固模块(22；122)与所述钻孔模块(12)之间，从而使所述钻孔模块沿所述钻孔方向相对于所述锚固模块平移移动；所述钻孔机的特征在于，所述钻孔机被悬置于升降电缆(70；170)，所述升降电缆被紧固到所述钻孔模块(12；112)的紧固器部分(53；153)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.10 FR 15584291.一种用于沿大体上竖直的钻孔方向(F)在地面(S)中生成挖掘部(E)的钻孔机(10；110)，所述钻孔机包括：锚固模块(22；122)，具有用于阻止所述锚固模块(22；122)沿所述钻孔方向(F)相对于所述挖掘部(E)的壁移动的至少一个锚固元件(24；124)，所述锚固模块具有纵向方向；钻孔模块(12；112)，设有切割构件(14；114)，所述钻孔模块沿所述钻孔方向(F)相对于所述锚固模块能够平移移动；以及移动设备(50；150)，设置在所述锚固模块(22；122)与所述钻孔模块(12)之间，从而使所述钻孔模块沿所述钻孔方向相对于所述锚固模块平移移动；所述钻孔机的特征在于，所述钻孔机被悬置于升降电缆(70；170)，所述升降电缆被紧固到所述钻孔模块(12；112)的紧固器部分(53；153)。2.根据权利要求1所述的钻孔机(10；110)，其中，所述紧固器部分(53；153)在所述锚固模块(22；122)的上方延伸。3.根据权利要求1或2所述的钻孔机(10；110)，其中，所述钻孔模块具有承载所述切割构件的底部部段(40)、和沿所述锚固模块的纵向方向(L)在所述锚固模块(22)内延伸的顶部部段(51)，所述紧固器部分被设置在所述钻孔模块的顶部部段的顶端处。4.根据权利要求3所述的钻孔机(10)，其中，所述顶部部段(51)是安装成在所述锚固模块中滑动的杆，所述杆纵向地穿过所述锚固模块。5.根据权利要求4所述的钻孔机(10)，其中，所述锚固模块具有设置在所述杆(51)的每一侧上的两个锚固元件(24)，所述锚固元件彼此连接并沿所述锚固模块的纵向方向延伸。6.根据权利要求1或2所述的钻孔机(110)，其中，所述钻孔模块(112)具有承载所述切割构件的底部部段(140)、以及围绕所述锚固模块的顶部部段(151)，所述紧固器部分被设置在所述钻孔模块的顶部部段的顶端处。7.根据权利要求3至6中任一项所述的钻孔机(10；110)，其中，所述钻孔模块(12；112)被安装成相对于所述锚固模块(22；122)在第一竖直平面(Q1)中枢转，以及其中，所述底部部段(40；140)和所述顶部部段中的至少一者包括路径修正装置(80；180)，所述路径修正装置用于使所述钻孔模块(12；112)相对于所述锚固模块(22；1...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·卡斯卡里诺，D·佩尔佩扎，L·皮沃特，R·贝纳辛斯基，
申请(专利权)人：索列丹斯弗莱西奈公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR