钻孔机制造技术

本发明专利技术涉及一种在地面中沿钻孔方向生成挖掘部的钻孔机(10)。所述钻孔机包括：锚固模块(12)，设有锚固设备，该锚固设备用于在支承于挖掘部的其中一个壁时锁定锚固模块沿钻孔方向相对于地面的移动；钻孔模块(20)，设有连结到锚固模块且相对于锚固模块可平移的切割构件；以及移动装置(35)，用于使切割构件相对于锚固模块可平移移动。钻孔模块还相对于锚固模块被铰接，而且钻孔机包括第一路径修正装置(40)，该第一路径修正装置用于使钻孔模块相对于锚固模块沿着垂直于钻孔方向的枢转轴线(X)而枢转。

Drilling machine

The invention relates to a drilling machine (10) which generates a digging part along the drilling direction in the ground. The drilling machine comprises: an anchoring module (12) equipped with an anchoring device for locking the movement of the anchoring module along the borehole direction relative to the ground while supporting one of the walls of the excavation part; a drilling module (20) equipped with a cutting member connected to the anchoring module and movable relative to the anchoring module; and a movable assembly. Set (35) for shifting the cutting member relative to the anchoring module. The drilling module is also hinged relative to the anchoring module, and the drilling machine includes a first path correction device (40) for pivoting the drilling module relative to the anchoring module along a pivotal axis (X) perpendicular to the drilling direction.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】钻孔机
技术介绍
本专利技术涉及在地面中钻孔的领域，尤其用于构建地基，例如由并置的混凝土壁元件构成的连续屏障(screen)。本专利技术更确切地涉及一种用于在地面中、更特别地在硬土(硬质土壤)中挖掘的钻孔机(drillingmachine，钻孔机器)。本专利技术更具体地涉及一种在地面中沿钻孔方向生成挖掘部的钻孔机，所述挖掘部具有壁且所述钻孔机包括：锚固模块，具有至少一个锚固设备，通过支承于所述挖掘部的其中一个壁来防止锚固模块沿钻孔方向相对于地面移动；钻孔锚固模块，设有切割构件(cuttermember)，所述切割构件相对于锚固模块可平移移动；以及移动装置，用于使切割构件相对于锚固模块平移移动。这样的机器在文献FR2806112中进行了描述。该机器包括能够防止主框架相对于沟渠(trench)的壁沿竖向的钻孔方向移动的锚固装置、以及在研磨组件上施加向下引导的竖向推力的装置。这样的机器能够在切割构件上施加竖向推力，该推力的大小远大于框架的重量，从而能够在硬土(例如，诸如花岗岩)中钻孔。该机器的缺点在于，切割构件可能趋向于在坚硬的地面的一些部分上滑动，存在导致钻孔的路径偏离的风险，并且这尤其在钻孔钻至很深时是个问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是通过提供一种能够对硬土钻孔同时控制钻孔轨迹的钻孔机来改善上述缺陷。为此，钻孔模块相对于锚固模块被铰接，并且钻孔机至少包括第一路径修正装置，所述第一路径修正装置构造成使钻孔模块相对于锚固模块围绕相对钻孔方向横向延伸的枢转轴线而枢转。钻孔方向是大体上竖向的，并且无论如何都不是水平的。因为被铰接，钻孔模块特别地被安装成相对于锚固模块枢转。相对于锚固模块枢转钻孔模块能够修改切割构件的位置，从而修正钻孔机所跟随的路径。优选地，当锚固设备被致动时，即锚固模块被支撑(brace)于地面中时，第一钻孔路径修正装置(第一路径修正装置)被致动。因此，可以理解的是，当需要修正钻孔机的路径时，锚固模块通过致动锚固设备而在地面中保持稳固，钻孔模块通过作用于第一路径修正装置而相对于锚固模块枢转，以及移动装置被用于相对于锚固模块向下平移移动钻孔模块。在专利技术中，还能够在相对于锚固模块平移移动钻孔模块之前、之后或期间相对于锚固模块枢转钻孔模块。因此，可以理解的是，由于锚固模块的锚固，本专利技术能够准确修正钻孔方向。本专利技术的另一优势在于，能够沿相对于锚固模块的纵向倾斜的方向朝向切割构件传递力，这个力可能具有很大的量级，因为锚固模块被锚固于地面中而可能在支承于挖掘部的壁时施加推力于钻孔模块上。在另一变型方案中，在钻孔模块相对于锚固模块枢转之后，锚固模块在地面中保持稳固，以修正路径。钻孔模块与锚固模块之间的铰接由铰接构件提供，该铰接构件可以通过一个或多个枢转式连接、球形接头式连接、或任何其他等同类型的铰接装置来体现。该铰接构件可以形成移动装置的一部分，或者可以被设置在移动装置与钻孔装置之间、或实际上在移动装置与锚固装置之间。在本专利技术的第一实施例中，锚固模块包括构造成沿着相对于钻孔方向横向延伸的方向施加推力于钻孔模块上的第一路径修正装置，由此，致动第一路径修正装置使钻孔模块相对于锚固模块枢转。可以理解的是，当锚固模块在挖掘部中被锚固于地面，锚固模块构成稳固支撑件。因此，由于在钻孔模块与锚固模块之间存在铰接，因而由设置在锚固模块上的第一路径修正装置施加于钻孔模块上的推力具有使钻孔模块相对于锚固模块枢转的效果。这种枢转围绕相对于钻孔方向横向延伸的枢转轴线进行，该轴线优选地为水平的。优选地，枢转轴线穿过锚固模块。有利地，钻孔模块具有承载切割构件的底部部段、以及至少部分在锚固模块内延伸的顶部部段，其中第一路径修正装置被设置在锚固模块与钻孔模块的顶部部段之间。底部部分和顶部部段可以牢固地彼此紧固以形成一体式本体，或者它们可以相对于彼此移动。因此，钻孔模块通过钻孔模块的顶部部段上的第一路径修正装置的动作而相对于锚固模块枢转。在垂直于钻孔方向的平面中考虑时，钻孔模块的底部部段具有一长度，该长度优选地大体上等于锚固模块的长度。上述情况也适于钻孔模块的底部部段和锚固模块的各自的宽度。有利地，钻孔模块的顶部部段在锚固模块内可移动。优选地，钻孔模块的顶部部段相对于锚固模块可平移移动并可旋转移动。在第一实施例的第一变型方案中，第一路径修正装置被设置在锚固模块的顶部部分中，枢转轴线被设置在锚固模块的底部部分中，以便通过大体上等于锚固模块的长度的杠杆臂获益。在该第一变型方案中，钻孔模块的底部部段可以被安装成相对于所述钻孔模块的顶部部段滑动。因此，在移动装置操作时，承载切割构件的底部部段相对于顶部部段沿钻孔方向平移移动。钻孔模块因而包括收缩位置和展开位置，在收缩位置，切割构件与顶部部段之间的距离为最小，而在展开位置，切割构件与顶部部段之间的距离为最大。由顶部部段和底部部段构成的组件被安装成相对于锚固模块枢转。在第二变型方案中，锚固模块具有本体以及供钻孔模块的顶部部段可滑动地安装于其中的纵向套筒，该纵向套筒相对于本体被铰接。套筒优选地被安装成相对于本体围绕枢转轴线而枢转。第一路径修正装置被构造成推动套筒以使其相对于锚固模块的本体枢转，从而导致钻孔模块相对于锚固模块枢转。优选地，但不排他地，第一路径修正装置被设置在套筒上。优选地，钻孔模块的顶部部段纵向地穿过锚固模块。还优选地，顶部部段的顶端在锚固模块的顶端上方突出。有利地，钻孔机还包括第二路径修正装置，该第二路径修正装置位于钻孔模块的底部部段上并被构造成沿着对于钻孔方向横向延伸的所述方向施加推力于挖掘部的其中一个壁上。第一路径修正装置和第二路径修正装置的组合动作通过施加于钻孔模块上的扭矩而促使钻孔模块围绕枢转轴线枢转，该扭矩大于由第一路径修正装置单独施加的扭矩。有利地，第一路径修正装置包括至少一个推力衬垫。在第一变型方案中，推力衬垫施加推力于钻孔模块的顶部部段上，而在第一变型方案中，推力衬垫施加推力于套筒上。优选地，所述推力衬垫由安装在锚固模块上的致动器致动。在第二实施例中，第一路径修正装置被设置在钻孔模块上并被构造成沿着相对于钻孔方向横向延伸的方向施加推力于挖掘部的其中一个壁上，由此，致动第一路径修正装置而使钻孔模块相对于锚固模块枢转。假设挖掘部的壁保持稳固，可以理解的是，致动第一路径修正装置以使推力沿相对于钻孔方向横向延伸的方向被施加于挖掘部壁上，具有使钻孔模块围绕垂直于钻孔方向的枢转轴线而枢转的效果，该轴线优选地大体上为水平的。指定锚固模块的重量优选地大于钻孔模块的重量。优选地，第一路径修正装置被设置在钻孔模块的前表面和后表面上，以便在第一竖向平面中考虑时，能够相对于钻孔模块或向前或向后枢转钻孔模块。当机器是铣孔机时，前表面和后表面垂直于柱状物的旋转轴线。第一路径修正装置还可以被设置在钻孔模块的侧边上，以能够使朝向两个侧边的一个或另一个的枢转发生在正交于第一竖向平面的第二竖向平面中。在另一实施例中，第一路径修正装置包括一组电机驱动型致动器，所述电机驱动型致动器被构造成使钻孔模块相对于锚固模块枢转，而不需要支承于挖掘部的壁。有利地，移动装置被安装成相对于锚固模块枢转，优选地围绕所述枢转轴线而枢转。换言之，当第一路径修正装置被致动时，钻孔模块与移动装置枢转。通过特别的有利方式，移动装置包括用于沿钻孔方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在地面(S)中沿钻孔方向(DF)生成挖掘部(E)的钻孔机(10、110、210)，所述挖掘部具有壁且所述钻孔机包括：锚固模块(12、112、212)，具有至少一个锚固设备(14、114、214)，所述至少一个锚固设备通过支承于所述挖掘部(E)的其中一个壁(P1、P2)而防止所述锚固模块(12、112、212)相对于所述地面(S)沿所述钻孔方向移动；钻孔模块(20、120、220)，设有切割构件(22、122、222)，所述切割构件被连接到所述锚固模块(12、112、212)且能够相对于所述锚固模块平移移动；以及移动装置(35、135、235)，用于使所述切割构件(22、122、222)相对于所述锚固模块(12、112、212)平移移动；所述钻孔机的特征在于，所述钻孔模块(20、120、220)相对于所述锚固模块(12、112、212)铰接，而且，所述钻孔模块还包括至少第一路径修正装置(40、140、240)，所述第一路径修正装置被构造成使所述钻孔模块(20、120、220)相对于所述锚固模块(12、112、212)围绕垂直于所述钻孔方向(DF)的枢转轴线(X)而枢转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.10 FR 15584251.一种在地面(S)中沿钻孔方向(DF)生成挖掘部(E)的钻孔机(10、110、210)，所述挖掘部具有壁且所述钻孔机包括：锚固模块(12、112、212)，具有至少一个锚固设备(14、114、214)，所述至少一个锚固设备通过支承于所述挖掘部(E)的其中一个壁(P1、P2)而防止所述锚固模块(12、112、212)相对于所述地面(S)沿所述钻孔方向移动；钻孔模块(20、120、220)，设有切割构件(22、122、222)，所述切割构件被连接到所述锚固模块(12、112、212)且能够相对于所述锚固模块平移移动；以及移动装置(35、135、235)，用于使所述切割构件(22、122、222)相对于所述锚固模块(12、112、212)平移移动；所述钻孔机的特征在于，所述钻孔模块(20、120、220)相对于所述锚固模块(12、112、212)铰接，而且，所述钻孔模块还包括至少第一路径修正装置(40、140、240)，所述第一路径修正装置被构造成使所述钻孔模块(20、120、220)相对于所述锚固模块(12、112、212)围绕垂直于所述钻孔方向(DF)的枢转轴线(X)而枢转。2.根据权利要求1所述的钻孔机，其中，所述锚固模块包括第一路径修正装置(40、140)，所述第一路径修正装置构造成沿着相对于所述钻孔方向(DF)横向延伸的方向(T1、T2)施加推力于所述钻孔模块上，由此，致动所述第一路径修正装置而使得所述钻孔模块相对于所述锚固模块枢转。3.根据权利要求2所述的钻孔机，其中，所述钻孔机(20、120)具有承载所述切割构件(22、122)的底部部段(26、126)、和至少部分在所述锚固模块(12、112)内延伸的顶部部段(28、128)，而且其中，所述第一路径修正装置被设置在所述锚固模块与所述钻孔模块的顶部部段之间。4.根据权利要求3所述的钻孔机，其中，所述钻孔机还包括第二路径修正装置(43)，所述第二路径修正装置位于所述钻孔模块(20)的底部部段(26)上，并被构造成相对于所述钻孔方向(DF)横向地施加推力于所述挖掘部的其中一个壁(P1、P2)上。5.根据权利要求1至4中任一项所述的钻孔机，其中，所述第一路径修正装置(40、140)包括至少一个推力衬垫(42、142)。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：S·卡斯卡里诺，D·佩尔佩扎，L·皮沃特，R·贝纳辛斯基，
申请(专利权)人：索列丹斯弗莱西奈公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR