一种辅助入楦操作装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种辅助入楦操作装置，包括具有操作显示面板的电气控制系统，底座，安装座，旋转连接件及其驱动装置，操作台，摄像头，以及固定夹持装置。本实用新型专利技术提高生产效率的同时，减少了楦头的磨损，通过摄像头可及时发现入楦的问题，通过操作员调整，入楦的精度得到极大的提高。

An auxiliary operation device for last operation

The utility model discloses an auxiliary last entry operation device, which comprises an electric control system with an operation display panel, a base, a mounting seat, a rotating connector and its driving device, an operating table, a camera and a fixed clamping device. The utility model improves the production efficiency, reduces the wear and tear of the last, discovers the problem of entering the last in time through the camera, and greatly improves the accuracy of entering the last by adjusting the operator.

【技术实现步骤摘要】
一种辅助入楦操作装置
本技术涉及辅助制鞋工具领域，尤其涉及一种辅助入楦操作装置。
技术介绍
入楦是将鞋面套入鞋楦的过程，因为入楦的本身工艺原因，不管是手动、半自动还是电脑入楦机，都是需要人工参与。现有的流水线制鞋工艺中，在进行套楦工序时，很多都会需要进行鞋楦的转移动作。鞋楦从主流水线上转移至套楦操作平台上时，鞋楦先从工装板或流水线上取出，然后通过鞋筒口部位的插销通管和入楦机对应的插销装置进行连接固定，入楦完毕后再将鞋楦从入楦机上取下，送回流水线或工装板。不仅影响生产效率，过程中鞋筒口部位的插销通管和工装板或入楦机对应的插销装置进行反复插拔操作，会导致鞋筒口部位的插销通管和工装板或入楦机对应的插销装置出现磨损和损耗的情况，缩短了连接部位连接件的使用寿命，并影响到工装板或入楦机固定的稳定性和精度。不论是手动插入鞋拔入楦或者是更为普遍的气压入楦，员工都是固定姿势操作。长时间一个姿势操作不仅使操作人员容易产生疲劳，而且可能影响操作人员的健康和生产效率。目前的入楦机普遍没有鞋面校准装置，往往需要人工校准，准度低，一定程度上会影响后期工序的精准度。有出现的带有校准装置的入楦机，也因为自身结构复杂、效率低等原因，只有部分红外线校准的电脑气压入楦机进入市场，并且普及率不高。鉴于此，本专利技术人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种效率高，操作简单，可调整入楦准确度的辅助入楦操作装置。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种辅助入楦操作装置，包括具有操作显示面板的电气控制系统，底座，安装座，旋转连接件及其驱动装置，操作台，固定夹持装置，以及摄像头，以工装板从流水线进入上述操作台的方向为前，工装板离开上述操作台回到流水线的方向为后；上述安装座固定设于上述底座上，上述旋转连接件通过转轴支设于上述安装座上；上述操作台固定设于上述旋转连接件上，上述固定夹持装置对称安装在上述操作台的左右两侧，上述操作台上具有用于放置鞋楦的鞋楦工作位和位于此鞋楦工作位下方的用于放置工装板的工装板工作位；上述操作显示面板具有操作按键部分和显示器，上述操作按键部分的各个按键分别连接于上述电气控制系统的主控制器的相应输入端，上述摄像头和上述显示器分别与上述电气控制系统的主控制器的相应端口进行通讯连接，上述旋转连接件的驱动装置连接于上述电气控制系统的主控制器的相应输出端。上述底座包括基座和活动安装在上述基座上方的升降底座，上述基座上设有第一驱动气缸，控制上述第一驱动气缸工作的电控阀连接于上述电气控制系统的主控制器的相应输出端，上述第一驱动气缸的活塞杆上下设置且与上述升降底座的底部相连接，上述安装座采用可拆卸安装的方式安装在上述升降底座上。上述工装板工作位上还设有可供工装板前后滑动的滑槽。上述固定夹持装置包括夹持头和由上述电气控制系统的主控制器控制的驱动装置，此驱动装置以能驱动左右两侧的上述夹持头向中间夹紧工装板及其上固定着的鞋楦或向两侧移动松开工装板及其上固定着的鞋楦的方式与上述夹持头进行连接。上述摄像头的摄像范围能够覆盖整个鞋楦的楦背。上述摄像头活动安装在上述操作台或上述底座上。采用本技术的技术方案后，托持鞋楦的工装板带动在主流水线上的鞋楦进入操作台，入楦后通过在操作台上的摄像头观测入楦的准确度，同时操作台可旋转，方便操作人员进行调整，极大的提高了生产效率和入楦的精度。进一步地，底座采用可升降的方式设计，进而操作台可变换高度，配合旋转连接件可以实现整个操作平台的灵活控制，方便操作人员根据个人的操作习惯来进行灵活调整，调整鞋面入楦状态，提高生产效率。工装板工作位上的滑槽对工装板从主流水线上进入工装板工作位时起到导向作用，使得工装板在操作台上的位置更加的精确，极大的方便了固定夹持装置对鞋楦进行固定夹持，从而提高入楦的精度。摄像头活动可安装在操作台或底座上，安装拆卸方便。另外摄像头的摄像范围能够覆盖整个鞋楦的楦背，方便了操作人员对楦背处的入楦情况进行观察和调整，提高了入楦的精度。附图说明图1为本技术的示意图。图中：底座-1基座-11升降底座-12安装座-2旋转连接件-3摄像头-4工装板-5操作台-6固定夹持装置-7夹持头-71驱动气缸-72鞋楦-8显示器-9具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的说明。如图1所示的一种辅助入楦操作装置，包括具有操作显示面板和主控制器的电气控制系统，底座1，安装座2，旋转连接件3及其驱动装置，摄像头4，操作台6，以及固定夹持装置7，其中电气控制系统及其操作显示面板和主控制器为公知常用的。安装座2固定设于底座1上，旋转连接件3通过转轴支设于安装座2，旋转连接件3的驱动装置采用电机，此电机安装于安装座2内，此电机的输出轴穿出安装座2与旋转连接件3的转轴同轴连接，操作台6固定安装于旋转连接件3上，摄像头4可采用活动安装的方式设在操作台6或底座1上，固定夹持装置7对称安装在操作台6的左右两侧，操作台6上具有用于放置鞋楦8的鞋楦工作位和位于此鞋楦工作位下方的用于放置工装板的工装板工作位，工装板5滑动到位时处于固定夹持装置7夹持鞋楦位置的下方。固定夹持装置7包括夹持头71及其驱动装置，夹持头71的驱动装置采用驱动气缸72，此驱动气缸72以能驱动左右两侧的上述夹持头71向中间夹紧工装板5及其上固定着的鞋楦8或向两侧移动松开工装板5及其上固定着的鞋楦8的方式与夹持头71的连接面进行连接，且控制驱动气缸72的气源通断的控制部件连接于电气控制系统的相应输出端，由于气缸的动作快，进一步的提高入楦的效率。底座包括基座11和活动安装在基座11上方的升降底座12，基座11上设有第一驱动气缸，第一驱动气缸的活塞杆上下设置且与升降底座12的底部相连接，用以驱动升降底座12上下升降。通过电气控制系统的操作显示面板上的操作按键部分的相应按键控制升降底座12的第一驱动气缸带动升降底座12及其上方的装置实现整体的升降，便于流水线的加工，操作台6的最高可调节高度和流水线的高度一致。另外配合旋转连接件3可以实现整个操作平台的灵活控制，方便操作人员根据个人的操作习惯来进行灵活调整，调整鞋面入楦状态，提高生产效率。操作台6的工装板工作位上还设有可供主流水线的工装板5前后滑动的滑槽，对工装板5从主流水线上进入工装板工作位时起到导向作用，使得工装板5在操作台6上的位置更加的精确，极大的方便了固定夹持装置对鞋楦进行固定夹持，从而提高入楦的精度。摄像头4活动安装在操作台6或底座1上。摄像头4的摄像范围能够覆盖整个鞋楦的楦背，便于操作人员对楦背处的入楦情况进行观察和调整，提高了入楦的精度。操作显示面板具有操作按键部分和显示器9，上述操作按键部分的各个按键分别连接于上述电气控制系统的主控制器的相应输入端，摄像头4和显示器9分别与上述电气控制系统的主控制器的相应端口进行通讯连接。驱动旋转连接件3的驱动装置(电机)、控制第一驱动气缸工作的电控阀和控制驱动气缸72的工作的电控阀分别连接于上述电气控制系统的主控制器的相应输出端。工作时，通过电气控制系统的操作显示面板上的操作按键部分的相应按键控制旋转连接件3的驱动装置，驱动旋转连接件3绕安装座2的中心轴线以每次固定旋转90度的方式进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助入楦操作装置，其特征在于：包括具有操作显示面板的电气控制系统，底座，安装座，旋转连接件及其驱动装置，操作台，固定夹持装置，以及摄像头，以工装板从流水线进入上述操作台的方向为前，工装板离开上述操作台回到流水线的方向为后；上述安装座固定设于上述底座上，上述旋转连接件通过转轴支设于上述安装座上；上述操作台固定设于上述旋转连接件上，上述固定夹持装置对称安装在上述操作台的左右两侧，上述操作台上具有用于放置鞋楦的鞋楦工作位和位于此鞋楦工作位下方的用于放置工装板的工装板工作位；上述操作显示面板具有操作按键部分和显示器，上述操作按键部分的各个按键分别连接于上述电气控制系统的主控制器的相应输入端，上述摄像头和上述显示器分别与上述电气控制系统的主控制器的相应端口进行通讯连接，上述旋转连接件的驱动装置连接于上述电气控制系统的主控制器的相应输出端。

【技术特征摘要】
1.一种辅助入楦操作装置，其特征在于：包括具有操作显示面板的电气控制系统，底座，安装座，旋转连接件及其驱动装置，操作台，固定夹持装置，以及摄像头，以工装板从流水线进入上述操作台的方向为前，工装板离开上述操作台回到流水线的方向为后；上述安装座固定设于上述底座上，上述旋转连接件通过转轴支设于上述安装座上；上述操作台固定设于上述旋转连接件上，上述固定夹持装置对称安装在上述操作台的左右两侧，上述操作台上具有用于放置鞋楦的鞋楦工作位和位于此鞋楦工作位下方的用于放置工装板的工装板工作位；上述操作显示面板具有操作按键部分和显示器，上述操作按键部分的各个按键分别连接于上述电气控制系统的主控制器的相应输入端，上述摄像头和上述显示器分别与上述电气控制系统的主控制器的相应端口进行通讯连接，上述旋转连接件的驱动装置连接于上述电气控制系统的主控制器的相应输出端。2.如权利要求1所述的一种辅助入楦操作装置，其特征在于：上述底座包括基座和活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡清来，何光均，廖洪波，
申请(专利权)人：黑天鹅智能科技福建有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35